mirror
/
pico-tracker
kopia lustrzana https://github.com/bristol-seds/pico-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Droped timepulse handler priority to allow GPS functions to run in handler

master
Richard Meadows 2015-06-28 00:25:40 +01:00
rodzic 66d0efb318
commit b63c6ca88d
2 zmienionych plików z 2 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
firmware/Peripherals.md
Wyświetl plik

@ -34,7 +34,7 @@
| --- | --- | --- | ---
|TC0_IRQn|telemetry tick timer|0|latency critical for symbol timing. rate <= 1200Hz
|[GPS_SERCOM]_IRQn|gps usart rx|1|latency not so critical. rate <= 960Hz
|EIC_IRQn|timepulse|1|latency not so critical. rate = 1
|EIC_IRQn|timepulse|2|latency not so critical. rate = 1
|TC2_IRQn|xosc measurement done|2|latency not critical

2
firmware/inc/hw_config.h
Wyświetl plik

@ -180,7 +180,7 @@
#define GPS_SERCOM_INT_PRIO 1 /* GPS USART Rx */
#define EIC_INT_PRIO 1 /* Timepulse, telemetry */
#define EIC_INT_PRIO 2 /* Timepulse, telemetry */
#define TC2_INT_PRIO 2 /* XOSC Measure Timer */