mirror
/
pico-tracker
kopia lustrzana https://github.com/bristol-seds/pico-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

[gps_ubx] wait for gps_ubx

main-solar-only
Richard Meadows 2016-07-29 10:50:43 +01:00
rodzic 849798e2c0
commit a333c49dbf
1 zmienionych plików z 6 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

8
firmware/src/data.c
Wyświetl plik

@ -79,7 +79,8 @@ uint32_t get_epoch_from_time(struct tracker_time *t)
void collect_data_async(void) void collect_data_async(void)
{ {
#ifdef GPS_TYPE_UBX #ifdef GPS_TYPE_UBX
/* Ask GPS for latest fix */ /* Ask GPS for latest time and fix */
gps_update_time();
gps_update_position(); gps_update_position();
#endif /* GPS_TYPE_UBX */ #endif /* GPS_TYPE_UBX */
@ -145,7 +146,10 @@ struct tracker_datapoint* collect_data(void)
/** /**
* ---- GPS UBX ---- * ---- GPS UBX ----
*/ */
if (gps_update_position_pending() || (gps_get_error_state() != GPS_NOERROR)) { /* wait for GPS, if it takes forever the watchdog will save us */
while (gps_update_time_pending() || gps_update_position_pending());
if (gps_get_error_state() != GPS_NOERROR) {
/* Error updating GPS position */ /* Error updating GPS position */
/* TODO: Hit reset on the GPS? */ /* TODO: Hit reset on the GPS? */