mirror
/
pico-tracker
kopia lustrzana https://github.com/bristol-seds/pico-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Bugfix: Pips now work when not on xtal

ubseds12
Richard Meadows 2015-05-13 15:27:27 +01:00
rodzic 532e4847be
commit 7887123cc5
1 zmienionych plików z 4 dodań i 4 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

8
firmware/src/telemetry.c
Wyświetl plik

@ -363,6 +363,9 @@ void telemetry_tick(void) {
* =============================================================================
*/
const enum gclk_generator tick_gclk_gen = GCLK_GENERATOR_1;
const uint8_t tick_gclk_gen_num = 1;
/**
* Initialises a timer interupt at the given frequency
*
@ -370,9 +373,6 @@ void telemetry_tick(void) {
*/
float timer0_tick_init(float frequency)
{
const enum gclk_generator tick_gclk_gen = GCLK_GENERATOR_1;
const uint8_t tick_gclk_gen_num = 1;
/* Calculate the wrap value for the given frequency */
float gclk_frequency = (float)system_gclk_gen_get_hz(tick_gclk_gen_num);
uint32_t count = (uint32_t)(gclk_frequency / frequency);
@ -420,7 +420,7 @@ float timer0_tick_init(float frequency)
*/
uint32_t timer0_tick_frequency(float frequency)
{
float gclk_frequency = (float)system_gclk_chan_get_hz(0);
float gclk_frequency = (float)system_gclk_gen_get_hz(tick_gclk_gen_num);
uint32_t count = (uint32_t)(gclk_frequency / frequency);
tc_set_compare_value(TC0,