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pico-tracker
kopia lustrzana https://github.com/bristol-seds/pico-tracker
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[Recfactor] Re-enabled internal watchdog, temporary fix

rocketry
Richard Eoin Meadows 2014-10-24 12:13:29 +01:00
rodzic 90a1915ec4
commit 64e7847459
2 zmienionych plików z 29 dodań i 17 usunięć
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firmware/inc/hw_config.h
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@ -120,6 +120,11 @@
#define SI406X_TCXO_GCLK GCLK_GENERATOR_3
#define SI406X_TCXO_FREQUENCY 16369000
/**
* Watchdog Timer
*/
#define WDT_GCLK GCLK_GENERATOR_4
/**
* External Watchdog Timer
*/

41
firmware/src/main.c
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@ -148,24 +148,24 @@ void set_timer(uint32_t time)
tc_start_counter(TC2);
}
/* void wdt_init() { */
/* /\* 64 seconds timeout. So 2^(15+6) cycles of the wdt clock *\/ */
/* system_gclk_gen_set_config(WDT_GCLK, */
/* GCLK_SOURCE_OSCULP32K, /\* Source *\/ */
/* false, /\* High When Disabled *\/ */
/* 128, /\* Division Factor *\/ */
/* false, /\* Run in standby *\/ */
/* true); /\* Output Pin Enable *\/ */
/* system_gclk_gen_enable(WDT_GCLK); */
void wdt_init() {
/* 64 seconds timeout. So 2^(15+6) cycles of the wdt clock */
system_gclk_gen_set_config(WDT_GCLK,
GCLK_SOURCE_OSCULP32K, /* Source */
false, /* High When Disabled */
128, /* Division Factor */
false, /* Run in standby */
true); /* Output Pin Enable */
system_gclk_gen_enable(WDT_GCLK);
/* /\* Set the watchdog timer. On 256Hz gclk 4 *\/ */
/* wdt_set_config(true, /\* Lock WDT *\/ */
/* true, /\* Enable WDT *\/ */
/* GCLK_GENERATOR_4, /\* Clock Source *\/ */
/* WDT_PERIOD_16384CLK, /\* Timeout Period *\/ */
/* WDT_PERIOD_NONE, /\* Window Period *\/ */
/* WDT_PERIOD_NONE); /\* Early Warning Period *\/ */
/* } */
/* Set the watchdog timer. On 256Hz gclk 4 */
wdt_set_config(true, /* Lock WDT */
true, /* Enable WDT */
GCLK_GENERATOR_4, /* Clock Source */
WDT_PERIOD_16384CLK, /* Timeout Period */
WDT_PERIOD_NONE, /* Window Period */
WDT_PERIOD_NONE); /* Early Warning Period */
}
int main(void)
{
@ -201,6 +201,10 @@ int main(void)
* ---------------------------------------------------------------------------
*/
/* Set the wdt here. We should get to the first reset in one min */
wdt_init();
wdt_reset_count();
led_init();
gps_init();
@ -227,6 +231,9 @@ int main(void)
port_pin_set_output_level(SI406X_GPIO0_PIN, 0);
/* Watchdog */
wdt_reset_count();
gps_update(); /* Request updates from the gps */
led_on();