kopia lustrzana https://github.com/bristol-seds/pico-tracker
[hw_config] use a separate hw config file for different board types
Richard Meadows
rodzic
4553d3be4a
commit
3f17b1c505
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@ -22,290 +22,5 @@
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||||||
* WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
* WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef HW_CONFIG_H
|
#include "hw_config/low-power-solar.h"
|
||||||
#define HW_CONFIG_H
|
//#include "hw_config/low-power-side.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include "port.h"
|
|
||||||
#include "samd20.h"
|
|
||||||
#include "adc/adc.h"
|
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#define V0986
|
|
||||||
#define V0987
|
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||||||
|
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/*
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||||||
* Convenience definitions for available GPIO modules
|
|
||||||
*/
|
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||||||
#if (PORT_GROUPS > 0)
|
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||||||
#define PORTA PORT->Group[0]
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if (PORT_GROUPS > 1)
|
|
||||||
#define PORTB PORT->Group[1]
|
|
||||||
#endif
|
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||||||
#if (PORT_GROUPS > 2)
|
|
||||||
#define PORTC PORT->Group[2]
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#if (PORT_GROUPS > 3)
|
|
||||||
#define PORTD PORT->Group[3]
|
|
||||||
#endif
|
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||||||
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||||||
|
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||||||
//#define XPLAINED
|
|
||||||
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||||||
/**
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|
||||||
* LED
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||||||
*/
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||||||
#ifdef XPLAINED
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||||||
#define LED0_PIN PIN_PA14
|
|
||||||
#else
|
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||||||
#ifdef V0986
|
|
||||||
#define LED0_PIN PIN_PA15
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define LED0_PIN PIN_PA16
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
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||||||
/**
|
|
||||||
* GPS
|
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||||||
*/
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||||||
#define GPS_SERCOM (SercomUsart*)SERCOM0
|
|
||||||
#define GPS_SERCOM_MOGI_PIN PIN_PA06
|
|
||||||
#define GPS_SERCOM_MOGI_PINMUX PINMUX_PA06D_SERCOM0_PAD2
|
|
||||||
#define GPS_SERCOM_MIGO_PIN PIN_PA07
|
|
||||||
#define GPS_SERCOM_MIGO_PINMUX PINMUX_PA07D_SERCOM0_PAD3
|
|
||||||
#define GPS_SERCOM_MUX USART_RX_3_TX_2_XCK_3
|
|
||||||
#define GPS_GCLK GCLK_GENERATOR_0
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef V0986
|
|
||||||
#define GPS_TYPE_OSP
|
|
||||||
#define GPS_BAUD_RATE 115200
|
|
||||||
#define GPS_TIMEPULSE_PIN PIN_PA04
|
|
||||||
#define GPS_TIMEPULSE_PINMUX PINMUX_PA04A_EIC_EXTINT4
|
|
||||||
#define GPS_TIMEPULSE_FREQ 1
|
|
||||||
#define GPS_TIMEPULSE_EXTINT 4
|
|
||||||
#define GPS_SE_ON_OFF_PIN PIN_PA05
|
|
||||||
#define GPS_RESET_PIN PIN_PA01 /* Hacky resistor switch on the board */
|
|
||||||
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define GPS_TYPE_UBX
|
|
||||||
#define GPS_BAUD_RATE 9600
|
|
||||||
#define GPS_PLATFORM_MODEL UBX_PLATFORM_MODEL_AIRBORNE_1G
|
|
||||||
#define GPS_TIMEPULSE_PIN PIN_PA05
|
|
||||||
#define GPS_TIMEPULSE_PINMUX PINMUX_PA05A_EIC_EXTINT5
|
|
||||||
#define GPS_TIMEPULSE_FREQ 1
|
|
||||||
#define GPS_TIMEPULSE_EXTINT 5
|
|
||||||
#define GPS_RESET_PIN PIN_PA15
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#define GPS_FLIGHT_STATE_THREASHOLD_M 8000 /* 8km altitude */
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* USART Loopback Testing
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define USART_MUX_LOOPBACK USART_RX_2_TX_2_XCK_3
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Flash Memory
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define FLASH_SERCOM (SercomSpi*)SERCOM2
|
|
||||||
#define FLASH_SERCOM_MOSI_PIN PIN_PA08
|
|
||||||
#define FLASH_SERCOM_MOSI_PINMUX PINMUX_PA08D_SERCOM2_PAD0
|
|
||||||
#define FLASH_SERCOM_MISO_PIN PIN_PA11
|
|
||||||
#define FLASH_SERCOM_MISO_PINMUX PINMUX_PA11D_SERCOM2_PAD3
|
|
||||||
#define FLASH_SERCOM_SCK_PIN PIN_PA09
|
|
||||||
#define FLASH_SERCOM_SCK_PINMUX PINMUX_PA09D_SERCOM2_PAD1
|
|
||||||
#define FLASH_SERCOM_MUX SPI_SIGNAL_MUX_SETTING_D
|
|
||||||
#define FLASH_CSN_PIN PIN_PA10
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* I2C Bus
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define I2C_SERCOM (SercomI2cm*)SERCOM1
|
|
||||||
#ifdef V0987
|
|
||||||
#define I2C_SERCOM_SDA_PIN PIN_PA27
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define I2C_SERCOM_SDA_PIN PIN_PA00
|
|
||||||
#define I2C_SERCOM_SDA_PINMUX PINMUX_PA00D_SERCOM1_PAD0
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#define I2C_SERCOM_SCL_PIN PIN_PA01
|
|
||||||
#define I2C_SERCOM_SCL_PINMUX PINMUX_PA01D_SERCOM1_PAD1
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Barometer
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define USE_BAROMETER 0
|
|
||||||
#define BAROMETER_TYPE_BMP180 0
|
|
||||||
#define BAROMETER_TYPE_MS5607 1
|
|
||||||
#define BAROMETER_TYPE_MS5611 0
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Battery ADC
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define BATTERY_ADC 1
|
|
||||||
#define BATTERY_ADC_PIN PIN_PA02
|
|
||||||
#define BATTERY_ADC_PINMUX PINMUX_PA02B_ADC_AIN0
|
|
||||||
#define BATTERY_ADC_CHANNEL ADC_POSITIVE_INPUT_PIN0
|
|
||||||
#define BATTERY_ADC_CHANNEL_DIV 1 /*0.3125*/
|
|
||||||
#define BATTERY_ADC_REFERENCE ADC_REFERENCE_INT1V
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* External Thermistor ADC
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define THERMISTOR_ADC 1
|
|
||||||
#define THERMISTOR_ADC_PIN PIN_PA03
|
|
||||||
#define THERMISTOR_ADC_PINMUX PINMUX_PA03
|
|
||||||
#define THERMISTOR_ADC_CHANNEL ADC_POSITIVE_INPUT_PIN1
|
|
||||||
#define THERMISTOR_ADC_CHANNEL_DIV 1.48
|
|
||||||
#define THERMISTOR_ADC_REFERENCE ADC_REFERENCE_INTVCC0 /* internal 1/1.48 VCC reference */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Solar ADC
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#ifdef V0986
|
|
||||||
#define SOLAR_ADC 0
|
|
||||||
#define SOLAR_ADC_PIN PIN_PA02
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define SOLAR_ADC 1
|
|
||||||
#define SOLAR_ADC_PIN PIN_PA04
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#define SOLAR_ADC_PINMUX PINMUX_PA04B_ADC_AIN4
|
|
||||||
#define SOLAR_ADC_CHANNEL ADC_POSITIVE_INPUT_PIN4
|
|
||||||
#define SOLAR_ADC_CHANNEL_DIV 1
|
|
||||||
#define SOLAR_ADC_REFERENCE ADC_REFERENCE_INT1V
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Cold out
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define COLD_OUT_TEMPERATURE (-58.0)
|
|
||||||
#define COLD_OUT_SECONDS (15*60) /* 15 minutes */
|
|
||||||
#define COLD_OUT_COUNT_MAX (16*4) /* up to 16 hours */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Radio
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define SI4xxx_SERCOM (SercomSpi*)SERCOM3
|
|
||||||
#define SI4xxx_SERCOM_MOSI_PIN PIN_PA19
|
|
||||||
#define SI4xxx_SERCOM_MOSI_PINMUX PINMUX_PA19D_SERCOM3_PAD3
|
|
||||||
#define SI4xxx_SERCOM_MISO_PIN PIN_PA22
|
|
||||||
#define SI4xxx_SERCOM_MISO_PINMUX PINMUX_PA22C_SERCOM3_PAD0
|
|
||||||
#define SI4xxx_SERCOM_SCK_PIN PIN_PA23
|
|
||||||
#define SI4xxx_SERCOM_SCK_PINMUX PINMUX_PA23C_SERCOM3_PAD1
|
|
||||||
#define SI4xxx_SERCOM_MUX SPI_SIGNAL_MUX_SETTING_M
|
|
||||||
#define SI4xxx_SEL_PIN PIN_PA18
|
|
||||||
#define SI4xxx_IRQ_PIN PIN_PA24
|
|
||||||
#define SI4xxx_IRQ_PINMUX PINMUX_PA24A_EIC_EXTINT12
|
|
||||||
#define SI4xxx_SDN_PIN PIN_PA17
|
|
||||||
#define SI4xxx_GPIO1_PIN PIN_PA25
|
|
||||||
#define SI4xxx_GPIO1_PINMUX PINMUX_PA25F_TC5_WO1
|
|
||||||
#define SI4xxx_TCXO_FREQUENCY 16369000
|
|
||||||
#ifdef V0986
|
|
||||||
#define SI4xxx_TCXO_REG_EN_PIN PIN_PA16
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* RF Power @ 1.8V
|
|
||||||
*
|
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||||||
* These values are taken from the datasheet, but the
|
|
||||||
* difference between them has been measured as 6dB
|
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||||||
*/
|
|
||||||
#define RF_POWER_14dBm 0x7f
|
|
||||||
#define RF_POWER_8dBm 36
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* RF Enable
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Disable this when there's no antenna connected
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define RF_TX_ENABLE 1
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* LF Clock
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#ifdef V0987
|
|
||||||
#define USE_LFTIMER 1
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
#define USE_LFTIMER 0
|
|
||||||
#define LFTIMER_GCLKIO_0_PIN PIN_PA27
|
|
||||||
#define LFTIMER_GCLKIO_0_PINMUX PINMUX_PA27H_GCLK_IO0
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* HF Clock
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define USE_XOSC 1
|
|
||||||
#define XOSC_FREQUENCY 16369000
|
|
||||||
#define XOSC_GCLK_DIVIDE 2 /* ~8MHz on GCLK */
|
|
||||||
#define OSC8M_GCLK_DIVIDE 1 /* ~8MHz on GCLK */
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Telemetry
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define TELEMETRY_ENABLE 1
|
|
||||||
#define TELEMETRY_USE_GEOFENCE 1
|
|
||||||
#define TELEMETRY_FREQUENCY 434600000
|
|
||||||
#define TELEMETRY_POWER RF_POWER_8dBm
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* APRS
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define APRS_ENABLE 1
|
|
||||||
#define APRS_USE_GEOFENCE 1
|
|
||||||
#define APRS_POWER RF_POWER_14dBm
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* ARISS APRS
|
|
||||||
* Geofence used is only "no aprs"
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define ARISS_ENABLE 1
|
|
||||||
#define ARISS_USE_PREDICT 0
|
|
||||||
#define ARISS_USE_GEOFENCE 0
|
|
||||||
#define ARISS_FREQUENCY 145825000
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Prefix
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define GEOFENCE_USE_PREFIX 1
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Watchdog Timer
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* There is a performance penalty to using the watchdog - you must
|
|
||||||
* wait up to 1/16kHz when kicking to sync with it. Disable when not in use
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
//#define DEBUG_USE_INTWATCHDOG 0
|
|
||||||
#define WDT_GCLK GCLK_GENERATOR_4
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* External Watchdog Timer
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define WDT_WDI_PIN PIN_PA28
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* SWD
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define SWD_SWDCLK_PIN PIN_PA30
|
|
||||||
#define SWD_SWDCLK_PINMUX PINMUX_PA30G_CORE_SWCLK
|
|
||||||
#define SWD_SWDIO_PIN PIN_PA31
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Interrupt Priority
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define WDT_INT_PRIO 0 /* Early warning interrupt */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TC0_INT_PRIO 1 /* Telemetry Tick Timer */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define GPS_SERCOM_INT_PRIO 2 /* GPS USART Rx */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define EIC_INT_PRIO 3 /* Timepulse, telemetry */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TC2_INT_PRIO 3 /* XOSC Measure Timer */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TC4_INT_PRIO 3 /* LF timer */
|
|
||||||
#define RTC_INT_PRIO 3 /* RTC */
|
|
||||||
|
|
||||||
#define ADC_INT_PRIO 3 /* ADC */
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* HW_CONFIG_H */
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,312 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Hardware definitions and configuations
|
||||||
|
* Copyright (C) 2014 Richard Meadows <richardeoin>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
|
||||||
|
* a copy of this software and associated documentation files (the
|
||||||
|
* "Software"), to deal in the Software without restriction, including
|
||||||
|
* without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
|
||||||
|
* distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
|
||||||
|
* permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
|
||||||
|
* the following conditions:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The above copyright notice and this permission notice shall be
|
||||||
|
* included in all copies or substantial portions of the Software.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
|
||||||
|
* EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
|
||||||
|
* NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
|
||||||
|
* LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
|
||||||
|
* OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
|
||||||
|
* WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef HW_CONFIG_H
|
||||||
|
#define HW_CONFIG_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "port.h"
|
||||||
|
#include "samd20.h"
|
||||||
|
#include "adc/adc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define V0986
|
||||||
|
#define V0987
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Convenience definitions for available GPIO modules
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#if (PORT_GROUPS > 0)
|
||||||
|
#define PORTA PORT->Group[0]
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if (PORT_GROUPS > 1)
|
||||||
|
#define PORTB PORT->Group[1]
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if (PORT_GROUPS > 2)
|
||||||
|
#define PORTC PORT->Group[2]
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if (PORT_GROUPS > 3)
|
||||||
|
#define PORTD PORT->Group[3]
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//#define XPLAINED
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* LED
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef XPLAINED
|
||||||
|
#define LED0_PIN PIN_PA14
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#ifdef V0986
|
||||||
|
#define LED0_PIN PIN_PA15
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define LED0_PIN PIN_PA16
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* GPS
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM (SercomUsart*)SERCOM0
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM_MOGI_PIN PIN_PA06
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM_MOGI_PINMUX PINMUX_PA06D_SERCOM0_PAD2
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM_MIGO_PIN PIN_PA07
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM_MIGO_PINMUX PINMUX_PA07D_SERCOM0_PAD3
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM_MUX USART_RX_3_TX_2_XCK_3
|
||||||
|
#define GPS_GCLK GCLK_GENERATOR_0
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef V0986
|
||||||
|
#define GPS_TYPE_OSP
|
||||||
|
#define GPS_BAUD_RATE 115200
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_PIN PIN_PA04
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_PINMUX PINMUX_PA04A_EIC_EXTINT4
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_FREQ 1
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_EXTINT 4
|
||||||
|
#define GPS_SE_ON_OFF_PIN PIN_PA05
|
||||||
|
#define GPS_RESET_PIN PIN_PA01 /* Hacky resistor switch on the board */
|
||||||
|
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define GPS_TYPE_UBX
|
||||||
|
#define GPS_BAUD_RATE 9600
|
||||||
|
#define GPS_PLATFORM_MODEL UBX_PLATFORM_MODEL_AIRBORNE_1G
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_PIN PIN_PA05
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_PINMUX PINMUX_PA05A_EIC_EXTINT5
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_FREQ 1
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_EXTINT 5
|
||||||
|
#define GPS_RESET_PIN PIN_PA15
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPS_FLIGHT_STATE_THREASHOLD_M 8000 /* 8km altitude */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* USART Loopback Testing
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define USART_MUX_LOOPBACK USART_RX_2_TX_2_XCK_3
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Flash Memory
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM (SercomSpi*)SERCOM2
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_MOSI_PIN PIN_PA08
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_MOSI_PINMUX PINMUX_PA08D_SERCOM2_PAD0
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_MISO_PIN PIN_PA11
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_MISO_PINMUX PINMUX_PA11D_SERCOM2_PAD3
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_SCK_PIN PIN_PA09
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_SCK_PINMUX PINMUX_PA09D_SERCOM2_PAD1
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_MUX SPI_SIGNAL_MUX_SETTING_D
|
||||||
|
#define FLASH_CSN_PIN PIN_PA10
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* I2C Bus
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define I2C_SERCOM (SercomI2cm*)SERCOM1
|
||||||
|
#ifdef V0987
|
||||||
|
#define I2C_SERCOM_SDA_PIN PIN_PA27
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define I2C_SERCOM_SDA_PIN PIN_PA00
|
||||||
|
#define I2C_SERCOM_SDA_PINMUX PINMUX_PA00D_SERCOM1_PAD0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define I2C_SERCOM_SCL_PIN PIN_PA01
|
||||||
|
#define I2C_SERCOM_SCL_PINMUX PINMUX_PA01D_SERCOM1_PAD1
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Barometer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define USE_BAROMETER 0
|
||||||
|
#define BAROMETER_TYPE_BMP180 0
|
||||||
|
#define BAROMETER_TYPE_MS5607 1
|
||||||
|
#define BAROMETER_TYPE_MS5611 0
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Battery ADC
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define BATTERY_ADC 1
|
||||||
|
#define BATTERY_ADC_PIN PIN_PA02
|
||||||
|
#define BATTERY_ADC_PINMUX PINMUX_PA02B_ADC_AIN0
|
||||||
|
#define BATTERY_ADC_CHANNEL ADC_POSITIVE_INPUT_PIN0
|
||||||
|
#define BATTERY_ADC_CHANNEL_DIV 1 /*0.3125*/
|
||||||
|
#define BATTERY_ADC_REFERENCE ADC_REFERENCE_INT1V
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* External Thermistor ADC
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define THERMISTOR_ADC 1
|
||||||
|
#define THERMISTOR_ADC_PIN PIN_PA03
|
||||||
|
#define THERMISTOR_ADC_PINMUX PINMUX_PA03
|
||||||
|
#define THERMISTOR_ADC_CHANNEL ADC_POSITIVE_INPUT_PIN1
|
||||||
|
#define THERMISTOR_ADC_CHANNEL_DIV 1.48
|
||||||
|
#define THERMISTOR_ADC_REFERENCE ADC_REFERENCE_INTVCC0 /* internal 1/1.48 VCC reference */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Solar ADC
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef V0986
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC 0
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC_PIN PIN_PA02
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC 1
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC_PIN PIN_PA04
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC_PINMUX PINMUX_PA04B_ADC_AIN4
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC_CHANNEL ADC_POSITIVE_INPUT_PIN4
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC_CHANNEL_DIV 1
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC_REFERENCE ADC_REFERENCE_INT1V
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Cold out
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define COLD_OUT_TEMPERATURE (-58.0)
|
||||||
|
#define COLD_OUT_SECONDS (15*60) /* 15 minutes */
|
||||||
|
#define COLD_OUT_COUNT_MAX (16*4) /* up to 16 hours */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Radio
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SI4xxx_SERCOM (SercomSpi*)SERCOM3
|
||||||
|
#define SI4xxx_SERCOM_MOSI_PIN PIN_PA19
|
||||||
|
#define SI4xxx_SERCOM_MOSI_PINMUX PINMUX_PA19D_SERCOM3_PAD3
|
||||||
|
#define SI4xxx_SERCOM_MISO_PIN PIN_PA22
|
||||||
|
#define SI4xxx_SERCOM_MISO_PINMUX PINMUX_PA22C_SERCOM3_PAD0
|
||||||
|
#define SI4xxx_SERCOM_SCK_PIN PIN_PA23
|
||||||
|
#define SI4xxx_SERCOM_SCK_PINMUX PINMUX_PA23C_SERCOM3_PAD1
|
||||||
|
#define SI4xxx_SERCOM_MUX SPI_SIGNAL_MUX_SETTING_M
|
||||||
|
#define SI4xxx_SEL_PIN PIN_PA18
|
||||||
|
#define SI4xxx_IRQ_PIN PIN_PA24
|
||||||
|
#define SI4xxx_IRQ_PINMUX PINMUX_PA24A_EIC_EXTINT12
|
||||||
|
#define SI4xxx_SDN_PIN PIN_PA17
|
||||||
|
#define SI4xxx_GPIO1_PIN PIN_PA25
|
||||||
|
#define SI4xxx_GPIO1_PINMUX PINMUX_PA25F_TC5_WO1
|
||||||
|
#define SI4xxx_TCXO_FREQUENCY 16369000
|
||||||
|
#ifdef V0986
|
||||||
|
#define SI4xxx_TCXO_REG_EN_PIN PIN_PA16
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* RF Power @ 1.8V
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* These values are taken from the datasheet, but the
|
||||||
|
* difference between them has been measured as 6dB
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define RF_POWER_14dBm 0x7f
|
||||||
|
#define RF_POWER_8dBm 0x7f /* tested in lab (36) */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* RF Enable
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Disable this when there's no antenna connected
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define RF_TX_ENABLE 1
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* LF Clock
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef V0987
|
||||||
|
#define USE_LFTIMER 1
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define USE_LFTIMER 0
|
||||||
|
#define LFTIMER_GCLKIO_0_PIN PIN_PA27
|
||||||
|
#define LFTIMER_GCLKIO_0_PINMUX PINMUX_PA27H_GCLK_IO0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* HF Clock
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define USE_XOSC 1
|
||||||
|
#define XOSC_FREQUENCY 16369000
|
||||||
|
#define XOSC_GCLK_DIVIDE 2 /* ~8MHz on GCLK */
|
||||||
|
#define OSC8M_GCLK_DIVIDE 1 /* ~8MHz on GCLK */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Telemetry
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define TELEMETRY_ENABLE 1
|
||||||
|
#define TELEMETRY_USE_GEOFENCE 1
|
||||||
|
#define TELEMETRY_FREQUENCY 434600000
|
||||||
|
#define TELEMETRY_POWER RF_POWER_8dBm
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* APRS
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define APRS_ENABLE 1
|
||||||
|
#define APRS_USE_GEOFENCE 1
|
||||||
|
#define APRS_POWER RF_POWER_14dBm
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* ARISS APRS
|
||||||
|
* Geofence used is only "no aprs"
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define ARISS_ENABLE 1
|
||||||
|
#define ARISS_USE_PREDICT 0
|
||||||
|
#define ARISS_USE_GEOFENCE 0
|
||||||
|
#define ARISS_FREQUENCY 145825000
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Prefix
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define GEOFENCE_USE_PREFIX 1
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Watchdog Timer
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* There is a performance penalty to using the watchdog - you must
|
||||||
|
* wait up to 1/16kHz when kicking to sync with it. Disable when not in use
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
//#define DEBUG_USE_INTWATCHDOG 0
|
||||||
|
#define WDT_GCLK GCLK_GENERATOR_4
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* External Watchdog Timer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define WDT_WDI_PIN PIN_PA28
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* SWD
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SWD_SWDCLK_PIN PIN_PA30
|
||||||
|
#define SWD_SWDCLK_PINMUX PINMUX_PA30G_CORE_SWCLK
|
||||||
|
#define SWD_SWDIO_PIN PIN_PA31
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Interrupt Priority
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define WDT_INT_PRIO 0 /* Early warning interrupt */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TC0_INT_PRIO 1 /* Telemetry Tick Timer */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM_INT_PRIO 2 /* GPS USART Rx */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define EIC_INT_PRIO 3 /* Timepulse, telemetry */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TC2_INT_PRIO 3 /* XOSC Measure Timer */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TC4_INT_PRIO 3 /* LF timer */
|
||||||
|
#define RTC_INT_PRIO 3 /* RTC */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ADC_INT_PRIO 3 /* ADC */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* HW_CONFIG_H */
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,312 @@
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Hardware definitions and configuations
|
||||||
|
* Copyright (C) 2014 Richard Meadows <richardeoin>
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
|
||||||
|
* a copy of this software and associated documentation files (the
|
||||||
|
* "Software"), to deal in the Software without restriction, including
|
||||||
|
* without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
|
||||||
|
* distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
|
||||||
|
* permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
|
||||||
|
* the following conditions:
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* The above copyright notice and this permission notice shall be
|
||||||
|
* included in all copies or substantial portions of the Software.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
|
||||||
|
* EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
|
||||||
|
* MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
|
||||||
|
* NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
|
||||||
|
* LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
|
||||||
|
* OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
|
||||||
|
* WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef HW_CONFIG_H
|
||||||
|
#define HW_CONFIG_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "port.h"
|
||||||
|
#include "samd20.h"
|
||||||
|
#include "adc/adc.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define V0986
|
||||||
|
#define V0987
|
||||||
|
|
||||||
|
/*
|
||||||
|
* Convenience definitions for available GPIO modules
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#if (PORT_GROUPS > 0)
|
||||||
|
#define PORTA PORT->Group[0]
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if (PORT_GROUPS > 1)
|
||||||
|
#define PORTB PORT->Group[1]
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if (PORT_GROUPS > 2)
|
||||||
|
#define PORTC PORT->Group[2]
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if (PORT_GROUPS > 3)
|
||||||
|
#define PORTD PORT->Group[3]
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//#define XPLAINED
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* LED
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef XPLAINED
|
||||||
|
#define LED0_PIN PIN_PA14
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#ifdef V0986
|
||||||
|
#define LED0_PIN PIN_PA15
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define LED0_PIN PIN_PA16
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* GPS
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM (SercomUsart*)SERCOM0
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM_MOGI_PIN PIN_PA06
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM_MOGI_PINMUX PINMUX_PA06D_SERCOM0_PAD2
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM_MIGO_PIN PIN_PA07
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM_MIGO_PINMUX PINMUX_PA07D_SERCOM0_PAD3
|
||||||
|
#define GPS_SERCOM_MUX USART_RX_3_TX_2_XCK_3
|
||||||
|
#define GPS_GCLK GCLK_GENERATOR_0
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef V0986
|
||||||
|
#define GPS_TYPE_OSP
|
||||||
|
#define GPS_BAUD_RATE 115200
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_PIN PIN_PA04
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_PINMUX PINMUX_PA04A_EIC_EXTINT4
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_FREQ 1
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_EXTINT 4
|
||||||
|
#define GPS_SE_ON_OFF_PIN PIN_PA05
|
||||||
|
#define GPS_RESET_PIN PIN_PA01 /* Hacky resistor switch on the board */
|
||||||
|
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define GPS_TYPE_UBX
|
||||||
|
#define GPS_BAUD_RATE 9600
|
||||||
|
#define GPS_PLATFORM_MODEL UBX_PLATFORM_MODEL_AIRBORNE_1G
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_PIN PIN_PA05
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_PINMUX PINMUX_PA05A_EIC_EXTINT5
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_FREQ 1
|
||||||
|
#define GPS_TIMEPULSE_EXTINT 5
|
||||||
|
#define GPS_RESET_PIN PIN_PA15
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#define GPS_FLIGHT_STATE_THREASHOLD_M 8000 /* 8km altitude */
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* USART Loopback Testing
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define USART_MUX_LOOPBACK USART_RX_2_TX_2_XCK_3
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Flash Memory
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM (SercomSpi*)SERCOM2
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_MOSI_PIN PIN_PA08
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_MOSI_PINMUX PINMUX_PA08D_SERCOM2_PAD0
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_MISO_PIN PIN_PA11
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_MISO_PINMUX PINMUX_PA11D_SERCOM2_PAD3
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_SCK_PIN PIN_PA09
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_SCK_PINMUX PINMUX_PA09D_SERCOM2_PAD1
|
||||||
|
#define FLASH_SERCOM_MUX SPI_SIGNAL_MUX_SETTING_D
|
||||||
|
#define FLASH_CSN_PIN PIN_PA10
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* I2C Bus
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define I2C_SERCOM (SercomI2cm*)SERCOM1
|
||||||
|
#ifdef V0987
|
||||||
|
#define I2C_SERCOM_SDA_PIN PIN_PA27
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define I2C_SERCOM_SDA_PIN PIN_PA00
|
||||||
|
#define I2C_SERCOM_SDA_PINMUX PINMUX_PA00D_SERCOM1_PAD0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define I2C_SERCOM_SCL_PIN PIN_PA01
|
||||||
|
#define I2C_SERCOM_SCL_PINMUX PINMUX_PA01D_SERCOM1_PAD1
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Barometer
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define USE_BAROMETER 0
|
||||||
|
#define BAROMETER_TYPE_BMP180 0
|
||||||
|
#define BAROMETER_TYPE_MS5607 1
|
||||||
|
#define BAROMETER_TYPE_MS5611 0
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Battery ADC
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define BATTERY_ADC 1
|
||||||
|
#define BATTERY_ADC_PIN PIN_PA02
|
||||||
|
#define BATTERY_ADC_PINMUX PINMUX_PA02B_ADC_AIN0
|
||||||
|
#define BATTERY_ADC_CHANNEL ADC_POSITIVE_INPUT_PIN0
|
||||||
|
#define BATTERY_ADC_CHANNEL_DIV 1 /*0.3125*/
|
||||||
|
#define BATTERY_ADC_REFERENCE ADC_REFERENCE_INT1V
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* External Thermistor ADC
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define THERMISTOR_ADC 1
|
||||||
|
#define THERMISTOR_ADC_PIN PIN_PA03
|
||||||
|
#define THERMISTOR_ADC_PINMUX PINMUX_PA03
|
||||||
|
#define THERMISTOR_ADC_CHANNEL ADC_POSITIVE_INPUT_PIN1
|
||||||
|
#define THERMISTOR_ADC_CHANNEL_DIV 1.48
|
||||||
|
#define THERMISTOR_ADC_REFERENCE ADC_REFERENCE_INTVCC0 /* internal 1/1.48 VCC reference */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Solar ADC
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#ifdef V0986
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC 0
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC_PIN PIN_PA02
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC 1
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC_PIN PIN_PA04
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC_PINMUX PINMUX_PA04B_ADC_AIN4
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC_CHANNEL ADC_POSITIVE_INPUT_PIN4
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC_CHANNEL_DIV 1
|
||||||
|
#define SOLAR_ADC_REFERENCE ADC_REFERENCE_INT1V
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Cold out
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define COLD_OUT_TEMPERATURE (-58.0)
|
||||||
|
#define COLD_OUT_SECONDS (15*60) /* 15 minutes */
|
||||||
|
#define COLD_OUT_COUNT_MAX (16*4) /* up to 16 hours */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Radio
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define SI4xxx_SERCOM (SercomSpi*)SERCOM3
|
||||||
|
#define SI4xxx_SERCOM_MOSI_PIN PIN_PA19
|
||||||
|
#define SI4xxx_SERCOM_MOSI_PINMUX PINMUX_PA19D_SERCOM3_PAD3
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#define SI4xxx_SERCOM_MISO_PIN PIN_PA22
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#define SI4xxx_SERCOM_MISO_PINMUX PINMUX_PA22C_SERCOM3_PAD0
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||||||
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#define SI4xxx_SERCOM_SCK_PIN PIN_PA23
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#define SI4xxx_SERCOM_SCK_PINMUX PINMUX_PA23C_SERCOM3_PAD1
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#define SI4xxx_SERCOM_MUX SPI_SIGNAL_MUX_SETTING_M
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#define SI4xxx_SEL_PIN PIN_PA18
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#define SI4xxx_IRQ_PIN PIN_PA24
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#define SI4xxx_IRQ_PINMUX PINMUX_PA24A_EIC_EXTINT12
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#define SI4xxx_SDN_PIN PIN_PA17
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||||||
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#define SI4xxx_GPIO1_PIN PIN_PA25
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#define SI4xxx_GPIO1_PINMUX PINMUX_PA25F_TC5_WO1
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||||||
|
#define SI4xxx_TCXO_FREQUENCY 16369000
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|
#ifdef V0986
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#define SI4xxx_TCXO_REG_EN_PIN PIN_PA16
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#endif
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/**
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* RF Power @ 1.8V
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*
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* These values are taken from the datasheet, but the
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* difference between them has been measured as 6dB
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*/
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#define RF_POWER_14dBm 0x7f
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#define RF_POWER_8dBm 0x7f /* tested in lab (36) */
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/**
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* RF Enable
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*
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* Disable this when there's no antenna connected
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*/
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#define RF_TX_ENABLE 1
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/**
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* LF Clock
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*/
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#ifdef V0987
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#define USE_LFTIMER 1
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#else
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#define USE_LFTIMER 0
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#define LFTIMER_GCLKIO_0_PIN PIN_PA27
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#define LFTIMER_GCLKIO_0_PINMUX PINMUX_PA27H_GCLK_IO0
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#endif
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/**
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||||||
|
* HF Clock
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*/
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#define USE_XOSC 1
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#define XOSC_FREQUENCY 16369000
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|
#define XOSC_GCLK_DIVIDE 2 /* ~8MHz on GCLK */
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#define OSC8M_GCLK_DIVIDE 1 /* ~8MHz on GCLK */
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/**
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|
* Telemetry
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*/
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#define TELEMETRY_ENABLE 1
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|
#define TELEMETRY_USE_GEOFENCE 1
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#define TELEMETRY_FREQUENCY 434600000
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|
#define TELEMETRY_POWER RF_POWER_8dBm
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|
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|
/**
|
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|
* APRS
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|
*/
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||||||
|
#define APRS_ENABLE 1
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|
#define APRS_USE_GEOFENCE 1
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||||||
|
#define APRS_POWER RF_POWER_14dBm
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/**
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|
* ARISS APRS
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|
* Geofence used is only "no aprs"
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*/
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#define ARISS_ENABLE 1
|
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|
#define ARISS_USE_PREDICT 0
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|
#define ARISS_USE_GEOFENCE 0
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||||||
|
#define ARISS_FREQUENCY 145825000
|
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|
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||||||
|
/**
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||||||
|
* Prefix
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*/
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#define GEOFENCE_USE_PREFIX 1
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/**
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|
* Watchdog Timer
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|
*
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* There is a performance penalty to using the watchdog - you must
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|
* wait up to 1/16kHz when kicking to sync with it. Disable when not in use
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|
*/
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//#define DEBUG_USE_INTWATCHDOG 0
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#define WDT_GCLK GCLK_GENERATOR_4
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/**
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* External Watchdog Timer
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*/
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#define WDT_WDI_PIN PIN_PA28
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|
/**
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||||||
|
* SWD
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|
*/
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||||||
|
#define SWD_SWDCLK_PIN PIN_PA30
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||||||
|
#define SWD_SWDCLK_PINMUX PINMUX_PA30G_CORE_SWCLK
|
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|
#define SWD_SWDIO_PIN PIN_PA31
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||||||
|
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||||||
|
/**
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|
* Interrupt Priority
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*/
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#define WDT_INT_PRIO 0 /* Early warning interrupt */
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#define TC0_INT_PRIO 1 /* Telemetry Tick Timer */
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|
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|
#define GPS_SERCOM_INT_PRIO 2 /* GPS USART Rx */
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|
#define EIC_INT_PRIO 3 /* Timepulse, telemetry */
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||||||
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|
#define TC2_INT_PRIO 3 /* XOSC Measure Timer */
|
||||||
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#define TC4_INT_PRIO 3 /* LF timer */
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|
#define RTC_INT_PRIO 3 /* RTC */
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#define ADC_INT_PRIO 3 /* ADC */
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|
#endif /* HW_CONFIG_H */
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