mirror
/
pico-tracker
kopia lustrzana https://github.com/bristol-seds/pico-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

[backlog] only when backlog in use

main-solar-only
Richard Meadows 2016-07-17 19:52:17 +01:00
rodzic bc625f9778
commit 362e96fd55
1 zmienionych plików z 2 dodań i 0 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
firmware/src/sequencer.c
Wyświetl plik

@ -138,6 +138,7 @@ void run_sequencer(uint32_t n, uint32_t cycle_time_s)
/* Telemetry */ /* Telemetry */
telemetry_sequence(dp, n); telemetry_sequence(dp, n);
#if BACKLOG_RECORD_BACKLOG
/* Backlog */ /* Backlog */
if ((gps_is_locked() == GPS_LOCKED) && /* gps is locked. we can use this data */ if ((gps_is_locked() == GPS_LOCKED) && /* gps is locked. we can use this data */
(cycle_time_s > 0)) { /* and an actual cycle */ (cycle_time_s > 0)) { /* and an actual cycle */
@ -155,6 +156,7 @@ void run_sequencer(uint32_t n, uint32_t cycle_time_s)
record_backlog(dp); record_backlog(dp);
} }
} }
#endif
/* Battery */ /* Battery */
update_battery(dp); update_battery(dp);