mirror
/
pico-tracker
kopia lustrzana https://github.com/bristol-seds/pico-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Set watchdog max_idle limits for flight

master
Richard Meadows 2015-07-24 23:20:51 +01:00
rodzic ec4829ea43
commit 2f977f9740
1 zmienionych plików z 5 dodań i 4 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

9
firmware/inc/watchdog.h
Wyświetl plik

@ -40,11 +40,12 @@ typedef enum {
/** /**
* Define how many iterations these loops are permitted before a reset * Define how many iterations these loops are permitted before a reset
* is triggered. * is triggered. Values defined to be well above values encountered in
* normal operation.
*/ */
#define MAXIDLE_WAIT_FOR_GPS 0x0000FFFF #define MAXIDLE_WAIT_FOR_GPS 1800
#define MAXIDLE_WHILE_TELEMETRY_ACTIVE 0x0000FFFF #define MAXIDLE_WHILE_TELEMETRY_ACTIVE 60000
#define MAXIDLE_WAIT_FOR_NEXT_TELEMETRY 0x0000FFFF #define MAXIDLE_WAIT_FOR_NEXT_TELEMETRY 7200
struct idle_counter { struct idle_counter {
uint32_t wait_for_gps; uint32_t wait_for_gps;