mirror
/
pico-tracker
kopia lustrzana https://github.com/bristol-seds/pico-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

[sequencer,aprs] Allow APRS at the rate everything else happens

main-solar-only
Richard Meadows 2016-03-03 20:15:43 +00:00
rodzic 2dcc4fe006
commit 0fd8e960fd
1 zmienionych plików z 2 dodań i 5 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

7
firmware/src/sequencer.c
Wyświetl plik

@ -80,11 +80,8 @@ void telemetry_sequence(struct tracker_datapoint* dp, uint32_t n)
if (location_aprs_active()) {
#endif
if (gps_get_flight_state() == GPS_FLIGHT_STATE_FLOAT || /* once every 4 minutes at float */
(n % 2)) { /* once every 2 before */
/* APRS */
aprs_telemetry(dp);
}
/* APRS */
aprs_telemetry(dp);
#if APRS_USE_GEOFENCE
}