mirror
/
pecanpico9
kopia lustrzana https://github.com/DL7AD/pecanpico9
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Fixed uBlox I2C compile error

master
Sven Steudte 2017-10-31 06:36:03 +01:00
rodzic 311c532d1f
commit d642472fed
2 zmienionych plików z 5 dodań i 3 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

4
tracker/software/drivers/ublox.c
Wyświetl plik

@ -43,7 +43,7 @@ uint8_t gps_receive_byte(void)
#if defined(UBLOX_USE_I2C) #if defined(UBLOX_USE_I2C)
uint16_t len; uint16_t len;
I2C_read16(UBLOX_MAX_ADDRESS, 0xFD, &len); I2C_read16(UBLOX_MAX_ADDRESS, 0xFD, &len);
if(len) { if(len)
I2C_read8(UBLOX_MAX_ADDRESS, 0xFF, &val); I2C_read8(UBLOX_MAX_ADDRESS, 0xFF, &val);
#elif defined(UBLOX_USE_UART) #elif defined(UBLOX_USE_UART)
val = sdGetTimeout(&SD5, TIME_IMMEDIATE); val = sdGetTimeout(&SD5, TIME_IMMEDIATE);
@ -358,8 +358,10 @@ bool GPS_Init(void) {
palSetLineMode(LINE_GPS_TXD, PAL_MODE_ALTERNATE(11)); // UART TXD palSetLineMode(LINE_GPS_TXD, PAL_MODE_ALTERNATE(11)); // UART TXD
// Init UART // Init UART
#if defined(UBLOX_USE_UART)
TRACE_INFO("GPS > Init GPS UART"); TRACE_INFO("GPS > Init GPS UART");
sdStart(&SD5, &gps_config); sdStart(&SD5, &gps_config);
#endif
// Switch MOSFET // Switch MOSFET
TRACE_INFO("GPS > Switch on"); TRACE_INFO("GPS > Switch on");

4
tracker/software/drivers/ublox.h
Wyświetl plik

@ -12,8 +12,8 @@
#define UBLOX_MAX_ADDRESS 0x42 #define UBLOX_MAX_ADDRESS 0x42
// You can either use I2C or UART // You can either use I2C or UART
#define UBLOX_USE_UART //#define UBLOX_USE_UART
//#define UBLOX_USE_I2C #define UBLOX_USE_I2C
#define isGPSLocked(pos) ((pos)->type == 3 && (pos)->num_svs >= 5) #define isGPSLocked(pos) ((pos)->type == 3 && (pos)->num_svs >= 5)