mirror
/
micropython
kopia lustrzana https://github.com/micropython/micropython
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Cater for the case where another state change occurs while the ISR is running. 

Thank you peterhinch
pull/6894/head
Sandor Attila Gerendi 2021-12-30 17:50:12 +02:00 zatwierdzone przez GitHub
rodzic 5366ead756
commit c79be30ca6
Nie znaleziono w bazie danych klucza dla tego podpisu
ID klucza GPG: 4AEE18F83AFDEB23
1 zmienionych plików z 6 dodań i 5 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

11
examples/rp2/pio_quadrature_encoder.py
Wyświetl plik

@ -66,11 +66,12 @@ lut_index = 0
def encoder_state_changed_irq_handler(sm):
global counter, direction, lut_index
lut_index |= sm.get() & 3
counter += state_look_up_table[lut_index]
if state_look_up_table[lut_index] != 0:
direction = 1 if (state_look_up_table[lut_index] > 0) else 0
lut_index = ((lut_index << 2) & 0b1100) | (direction << 4)
while sm.rx_fifo():
lut_index |= sm.get() & 3
counter += state_look_up_table[lut_index]
if state_look_up_table[lut_index] != 0:
direction = 1 if (state_look_up_table[lut_index] > 0) else 0
lut_index = ((lut_index << 2) & 0b1100) | (direction << 4)
@rp2.asm_pio()