unix/unix_mphal: Implement mp_hal_ticks_us().

Similar to existing mp_hal_ticks_ms().
pull/2079/head
Paul Sokolovsky 2016-05-21 02:15:17 +03:00
rodzic 5a2a4e9452
commit b580958216
1 zmienionych plików z 6 dodań i 0 usunięć

Wyświetl plik

@ -191,3 +191,9 @@ mp_uint_t mp_hal_ticks_ms(void) {
gettimeofday(&tv, NULL);
return tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000;
}
mp_uint_t mp_hal_ticks_us(void) {
struct timeval tv;
gettimeofday(&tv, NULL);
return tv.tv_sec * 1000000 + tv.tv_usec;
}