diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/README.md b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/README.md
new file mode 100644
index 0000000000..fb098bc8da
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/README.md
@@ -0,0 +1,20 @@
+# MicroPython for the Inkplate6
+
+![](https://www.crowdsupply.com/img/040a/inkplate-6-angle-01_png_project-main.jpg)
+
+Inkplate is a powerful, Wi-Fi enabled ESP32 based e-paper display – recycled from a Kindle e-reader. Learn more about Inkplate on [official website](https://inkplate.io/). Inkplate6 was crowdfunded on [Crowd Supply Inkplate 6](https://www.crowdsupply.com/e-radionica/inkplate-6).
+
+This board definition was based on [e-radionica/Inkplate-micropython](https://github.com/e-radionicacom/Inkplate-micropython) though the original software effort was by [tve](https://github.com/tve/micropython-inkplate6).
+
+### Features
+
+- Simple graphics class for monochrome use of the e-paper display
+- Simple graphics class for 2 bits per pixel greyscale use of the e-paper display
+- Support for partial updates
+- Access to touch sensors
+- Everything in pure python with screen updates virtually as fast as the Arduino C driver
+- Bitmap drawing, although really slow
+
+### Getting started with MicroPython on Inkplate
+
+Download and flash the MicroPython firmware for the [INKPLATE6](https://micropython.org/download/inkplate6/) board.
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/board.json b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/board.json
new file mode 100644
index 0000000000..0469bb95e6
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/board.json
@@ -0,0 +1,27 @@
+{
+    "deploy": [
+        "../deploy.md"
+    ],
+    "docs": "",
+    "features": [
+        "BLE",
+        "WiFi",
+        "Display",
+        "e-ink",
+        "Micro USB",
+        "MicroSD",
+        "SPIRAM"
+    ],
+    "id": "inkplate6",
+    "images": [
+        "inkplate6.jpg"
+    ],
+    "mcu": "esp32",
+    "product": "ESP32",
+    "thumbnail": "",
+    "url": "https://inkplate.io/",
+    "variants": {
+        "idf3": "Compiled with IDF 3.x"
+    },
+    "vendor": "e-radonica"
+}
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/board.md b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/board.md
new file mode 100644
index 0000000000..863ad65d6d
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/board.md
@@ -0,0 +1 @@
+The following files are daily firmware builds for the Inkplate6.
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/README.md b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/README.md
new file mode 100644
index 0000000000..9f8a7f94de
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/README.md
@@ -0,0 +1,17 @@
+# Examples
+
+These examples, originally from [e-radionica/Inkplate/Examples/Inkplate6](https://github.com/e-radionicacom/Inkplate-micropython/tree/master/Examples/Inkplate6) are _not_ frozen into the board firmware; they're here for reference. Execute them on your Inkplate to try them out.
+
+- basicBW.py -> demonstrates basic drawing capabilities, as well as drawing some images.
+- basicGrayscale.py -> demonstrates basic drawing capabilities, as well as drawing some images.
+- exampleNetwork.py -> demonstrates connection to WiFi network while drawing the HTTP request response on the screen.
+- exampleSd.py -> demonstrates reading files and images from SD card.
+- batteryAndTemperatureRead.py -> demonstrates how to read temperature and voltage from internal sensors.
+- touchpads.py -> demonstrates how to use built in touchpads.
+
+## To execute the examples
+The recommended way to execute the examples is with `mpremote`. Install `mpremote` with `pipx` (`pipx install mpremote`) then run a script on the Inkplate, eg:
+
+```bash
+> mpremote connect [SERIALPORT] run basicBW.py
+```
\ No newline at end of file
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/basicBW.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/basicBW.py
new file mode 100644
index 0000000000..1bc50c822b
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/basicBW.py
@@ -0,0 +1,39 @@
+from inkplate6 import Inkplate
+from image import *
+import time
+
+display = Inkplate(Inkplate.INKPLATE_1BIT)
+
+if __name__ == "__main__":
+    # Must be called before using, line in Arduino
+    display.begin()
+    display.clearDisplay()
+    display.display()
+
+    for r in range(4):
+        # Sets the screen rotation
+        display.setRotation(r)
+
+        # All drawing functions
+        display.drawPixel(100, 100, display.BLACK)
+        display.drawRect(50, 50, 75, 75, display.BLACK)
+        display.drawCircle(200, 200, 30, display.BLACK)
+        display.fillCircle(300, 300, 30, display.BLACK)
+        display.drawFastHLine(20, 100, 50, display.BLACK)
+        display.drawFastVLine(100, 20, 50, display.BLACK)
+        display.drawLine(100, 100, 400, 400, display.BLACK)
+        display.drawRoundRect(100, 10, 100, 100, 10, display.BLACK)
+        display.fillRoundRect(10, 100, 100, 100, 10, display.BLACK)
+        display.drawTriangle(300, 100, 400, 150, 400, 100, display.BLACK)
+
+        if display.rotation % 2 == 0:
+            display.fillTriangle(500, 101, 400, 150, 400, 100, display.BLACK)
+    display.display()
+    time.sleep(5)
+    
+    # Draws image from bytearray
+    display.setRotation(0)
+    display.drawBitmap(120, 200, image, 576, 100)
+
+    #Use display.partialUpdate instead of display.display() to draw only updated pixels
+    display.partialUpdate()
\ No newline at end of file
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/basicGrayscale.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/basicGrayscale.py
new file mode 100644
index 0000000000..b090bd359a
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/basicGrayscale.py
@@ -0,0 +1,33 @@
+# Include needed libraries
+
+from inkplate6 import Inkplate
+from image import *
+import time
+
+
+# Initialize inkplate display
+display = Inkplate(Inkplate.INKPLATE_2BIT)
+
+
+# Main function, you can make infinite while loop inside this to run code indefinitely
+if __name__ == "__main__":
+    # Must be called before using, line in Arduino
+    display.begin()
+    display.clearDisplay()
+    display.display()
+
+    # Draw palet of posible colors
+    #use color values 0, 1, 2, 3
+    display.writeFillRect(0, 0, 25, 600, 3)
+    display.writeFillRect(25, 0, 25, 600, 2)
+    display.writeFillRect(50, 0, 25, 600, 1)
+    display.writeFillRect(75, 0, 25, 600, 0)
+
+    display.display()
+    time.sleep(3)
+
+    # Draws image from bytearray
+    display.setRotation(0)
+    display.drawBitmap(120, 200, image, 576, 100)
+    display.display()
+    time.sleep(10)
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/batteryAndTemperatureRead.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/batteryAndTemperatureRead.py
new file mode 100644
index 0000000000..213cddf660
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/batteryAndTemperatureRead.py
@@ -0,0 +1,22 @@
+from inkplate6 import Inkplate
+from image import *
+
+display = Inkplate(Inkplate.INKPLATE_1BIT)
+
+if __name__ == "__main__":
+    display.begin()
+    display.clearDisplay()
+    display.display()
+
+    battery = str(display.readBattery())
+
+    display.setTextSize(2)
+    display.printText(100, 100, "batt: " + battery + "V")
+    display.display()
+
+    
+    temperature = str(display.readTemperature())
+
+    display.setTextSize(2)
+    display.printText(100, 150, "TEMP: " + temperature + "C")
+    display.display()
\ No newline at end of file
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/exampleNetwork.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/exampleNetwork.py
new file mode 100644
index 0000000000..2d4705513b
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/exampleNetwork.py
@@ -0,0 +1,60 @@
+import network
+import time
+from inkplate6 import Inkplate
+
+ssid = "e-radionica.com"
+password = "croduino"
+
+# More info here: https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/tutorial/network_basics.html
+def do_connect():
+    import network
+
+    sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
+    if not sta_if.isconnected():
+        print("connecting to network...")
+        sta_if.active(True)
+        sta_if.connect(ssid, password)
+        while not sta_if.isconnected():
+            pass
+    print("network config:", sta_if.ifconfig())
+
+
+# More info here: https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/tutorial/network_tcp.html
+def http_get(url):
+    import socket
+
+    res = ""
+    _, _, host, path = url.split("/", 3)
+    addr = socket.getaddrinfo(host, 80)[0][-1]
+    s = socket.socket()
+    s.connect(addr)
+    s.send(bytes("GET /%s HTTP/1.0\r\nHost: %s\r\n\r\n" % (path, host), "utf8"))
+    while True:
+        data = s.recv(100)
+        if data:
+            res += str(data, "utf8")
+        else:
+            break
+    s.close()
+
+    return res
+
+
+# Calling functions defined above
+do_connect()
+response = http_get("http://micropython.org/ks/test.html")
+
+# Initialise our Inkplate object
+display = Inkplate(Inkplate.INKPLATE_1BIT)
+display.begin()
+
+# Print response in lines
+cnt = 0
+for x in response.split("\n"):
+    display.printText(
+        10, 10 + cnt, x.upper()
+    )  # Default font has only upper case letters
+    cnt += 10
+
+# Display image from buffer
+display.display()
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/exampleSd.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/exampleSd.py
new file mode 100644
index 0000000000..ec895abe10
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/exampleSd.py
@@ -0,0 +1,21 @@
+import os, time
+from inkplate6 import Inkplate
+
+display = Inkplate(Inkplate.INKPLATE_2BIT)
+display.begin()
+
+# This prints all the files on card
+print(os.listdir("/sd"))
+
+f = open("sd/text.txt", "r")
+
+# Print file contents
+print(f.read())
+f.close()
+
+time.sleep(5)
+
+# Utterly slow, can take minutes :(
+display.drawImageFile(0, 0, "sd/1.bmp")
+
+display.display()
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/touchpads.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/touchpads.py
new file mode 100644
index 0000000000..bf9e5f47aa
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/examples/touchpads.py
@@ -0,0 +1,57 @@
+from inkplate6 import Inkplate
+from image import *
+
+display = Inkplate(Inkplate.INKPLATE_1BIT)
+
+circle_x = 400
+circle_y = 300
+circle_r = 40
+
+#main function used by micropython
+if __name__ == "__main__":
+    display.begin()
+    display.clearDisplay()
+    display.display()
+
+    # function to show text at the top of the screen
+    # need to be called every time we clear display
+    def topText():
+        display.setTextSize(2)
+        display.printText(100, 10, "TOUCHPADS EXAMPLE! 1, 3 TO MOVE CIRCLE, 2 TO RESET")
+
+    topText()
+
+    # Touchpads definitions
+    touch1, touch2, touch3 = display.TOUCH1, display.TOUCH2, display.TOUCH3
+    
+    #draw initial circle for touchpad demonstration
+    display.drawCircle(circle_x, circle_y, circle_r, display.BLACK)
+    display.display()
+
+    #Main loop that will run forever or until battery is dead
+    while True:
+        #check if touchpad is pressed
+        if touch1():
+            circle_x -= 40
+            display.clearDisplay()
+            topText()
+            display.drawCircle(circle_x, circle_y, circle_r, display.BLACK)
+            display.partialUpdate()
+
+        if touch3():
+            circle_x += 40
+            display.clearDisplay()
+            topText()
+            display.drawCircle(circle_x, circle_y, circle_r, display.BLACK)
+            display.partialUpdate()
+
+        if touch2():
+            circle_x = 400
+            circle_y = 300
+            circle_r = 40
+
+            display.clearDisplay()
+            topText()
+            display.drawCircle(circle_x, circle_y, circle_r, display.BLACK)
+            display.partialUpdate()
+
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/manifest.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/manifest.py
new file mode 100644
index 0000000000..7ae2ed15d9
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/manifest.py
@@ -0,0 +1,2 @@
+include("$(PORT_DIR)/boards/manifest.py")
+freeze("modules")
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/gfx.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/gfx.py
new file mode 100644
index 0000000000..9b86ab7fab
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/gfx.py
@@ -0,0 +1,545 @@
+# The MIT License (MIT)
+#
+# Copyright (c) 2018 Kattni Rembor for Adafruit Industries
+#
+# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+# in the Software without restriction, including without limitation the rights
+# to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+# copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+# furnished to do so, subject to the following conditions:
+#
+# The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+# all copies or substantial portions of the Software.
+#
+# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+# THE SOFTWARE.
+"""
+`gfx`
+====================================================
+CircuitPython pixel graphics drawing library.
+* Author(s): Kattni Rembor, Tony DiCola, Jonah Yolles-Murphy, based on code by Phil Burgess
+Implementation Notes
+--------------------
+**Hardware:**
+**Software and Dependencies:**
+* Adafruit CircuitPython firmware for the supported boards:
+  https://github.com/adafruit/circuitpython/releases
+"""
+
+__version__ = "0.0.0-auto.0"
+__repo__ = "https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_GFX.git"
+
+# pylint: disable=invalid-name
+
+
+class GFX:
+    # pylint: disable=too-many-instance-attributes
+    """Create an instance of the GFX drawing class.
+    :param width: The width of the drawing area in pixels.
+    :param height: The height of the drawing area in pixels.
+    :param pixel: A function to call when a pixel is drawn on the display. This function
+                  should take at least an x and y position and then any number of optional
+                  color or other parameters.
+    :param hline: A function to quickly draw a horizontal line on the display.
+                  This should take at least an x, y, and width parameter and
+                  any number of optional color or other parameters.
+    :param vline: A function to quickly draw a vertical line on the display.
+                  This should take at least an x, y, and height paraemter and
+                  any number of optional color or other parameters.
+    :param fill_rect: A funtion to quickly draw a solid rectangle with four
+                  input parameters: x,y, width, and height. Any number of other
+                  parameters for color or screen specific data.
+    :param text: A function to quickly place text on the screen. The inputs include:
+                  x, y data(top left as starting point).
+    :param font:  An optional input to augment the default text method with a new font.
+                  The input shoudl be a properly formatted dict.
+    """
+    # pylint: disable=too-many-arguments
+
+    def __init__(
+        self,
+        width,
+        height,
+        pixel,
+        hline=None,
+        vline=None,
+        fill_rect=None,
+        text=None,
+        font=None,
+    ):
+        # pylint: disable=too-many-instance-attributes
+        self.width = width
+        self.height = height
+        self._pixel = pixel
+        # Default to slow horizontal & vertical line implementations if no
+        # faster versions are provided.
+        if hline is None:
+            self.hline = self._slow_hline
+        else:
+            self.hline = hline
+        if vline is None:
+            self.vline = self._slow_vline
+        else:
+            self.vline = vline
+        if fill_rect is None:
+            self.fill_rect = self._fill_rect
+        else:
+            self.fill_rect = fill_rect
+        if text is None:
+            self.text = self._very_slow_text
+            # if no supplied font set to std
+            if font is None:
+                from gfx_standard_font_01 import (  # pylint: disable=import-outside-toplevel # changed
+                    text_dict as std_font,
+                )
+
+                self.font = std_font
+                self.set_text_background()
+            else:
+                self.font = font
+                if not isinstance(self.font, dict):
+                    raise ValueError(
+                        "Font definitions must be contained in a dictionary object."
+                    )
+                del self.set_text_background
+
+        else:
+            self.text = text
+
+    def pixel(self, x0, y0, *args, **kwargs):
+        """A function to pass through in input pixel functionality."""
+        # This was added to mainitatn the abstrtion between gfx and the dislay library
+        self._pixel(x0, y0, *args, **kwargs)
+
+    def _slow_hline(self, x0, y0, width, *args, **kwargs):
+        """Slow implementation of a horizontal line using pixel drawing.
+        This is used as the default horizontal line if no faster override
+        is provided."""
+        if y0 < 0 or y0 > self.height or x0 < -width or x0 > self.width:
+            return
+        for i in range(width):
+            self._pixel(x0 + i, y0, *args, **kwargs)
+
+    def _slow_vline(self, x0, y0, height, *args, **kwargs):
+        """Slow implementation of a vertical line using pixel drawing.
+        This is used as the default vertical line if no faster override
+        is provided."""
+        if y0 < -height or y0 > self.height or x0 < 0 or x0 > self.width:
+            return
+        for i in range(height):
+            self._pixel(x0, y0 + i, *args, **kwargs)
+
+    def rect(self, x0, y0, width, height, *args, **kwargs):
+        """Rectangle drawing function.  Will draw a single pixel wide rectangle
+        starting in the upper left x0, y0 position and width, height pixels in
+        size."""
+        if y0 < -height or y0 > self.height or x0 < -width or x0 > self.width:
+            return
+        self.hline(x0, y0, width, *args, **kwargs)
+        self.hline(x0, y0 + height - 1, width, *args, **kwargs)
+        self.vline(x0, y0, height, *args, **kwargs)
+        self.vline(x0 + width - 1, y0, height, *args, **kwargs)
+
+    def _fill_rect(self, x0, y0, width, height, *args, **kwargs):
+        """Filled rectangle drawing function.  Will draw a single pixel wide
+        rectangle starting in the upper left x0, y0 position and width, height
+        pixels in size."""
+        if y0 < -height or y0 > self.height or x0 < -width or x0 > self.width:
+            return
+        for i in range(x0, x0 + width):
+            self.vline(i, y0, height, *args, **kwargs)
+
+    def line(self, x0, y0, x1, y1, *args, **kwargs):
+        """Line drawing function.  Will draw a single pixel wide line starting at
+        x0, y0 and ending at x1, y1."""
+        steep = abs(y1 - y0) > abs(x1 - x0)
+        if steep:
+            x0, y0 = y0, x0
+            x1, y1 = y1, x1
+        if x0 > x1:
+            x0, x1 = x1, x0
+            y0, y1 = y1, y0
+        dx = x1 - x0
+        dy = abs(y1 - y0)
+        err = dx // 2
+        ystep = 0
+        if y0 < y1:
+            ystep = 1
+        else:
+            ystep = -1
+        while x0 <= x1:
+            if steep:
+                self._pixel(y0, x0, *args, **kwargs)
+            else:
+                self._pixel(x0, y0, *args, **kwargs)
+            err -= dy
+            if err < 0:
+                y0 += ystep
+                err += dx
+            x0 += 1
+
+    def circle(self, x0, y0, radius, *args, **kwargs):
+        """Circle drawing function.  Will draw a single pixel wide circle with
+        center at x0, y0 and the specified radius."""
+        f = 1 - radius
+        ddF_x = 1
+        ddF_y = -2 * radius
+        x = 0
+        y = radius
+        self._pixel(x0, y0 + radius, *args, **kwargs)  # bottom
+        self._pixel(x0, y0 - radius, *args, **kwargs)  # top
+        self._pixel(x0 + radius, y0, *args, **kwargs)  # right
+        self._pixel(x0 - radius, y0, *args, **kwargs)  # left
+        while x < y:
+            if f >= 0:
+                y -= 1
+                ddF_y += 2
+                f += ddF_y
+            x += 1
+            ddF_x += 2
+            f += ddF_x
+            # angle notations are based on the unit circle and in diection of being drawn
+            self._pixel(x0 + x, y0 + y, *args, **kwargs)  # 270 to 315
+            self._pixel(x0 - x, y0 + y, *args, **kwargs)  # 270 to 255
+            self._pixel(x0 + x, y0 - y, *args, **kwargs)  # 90 to 45
+            self._pixel(x0 - x, y0 - y, *args, **kwargs)  # 90 to 135
+            self._pixel(x0 + y, y0 + x, *args, **kwargs)  # 0 to 315
+            self._pixel(x0 - y, y0 + x, *args, **kwargs)  # 180 to 225
+            self._pixel(x0 + y, y0 - x, *args, **kwargs)  # 0 to 45
+            self._pixel(x0 - y, y0 - x, *args, **kwargs)  # 180 to 135
+
+    def fill_circle(self, x0, y0, radius, *args, **kwargs):
+        """Filled circle drawing function.  Will draw a filled circule with
+        center at x0, y0 and the specified radius."""
+        self.vline(x0, y0 - radius, 2 * radius + 1, *args, **kwargs)
+        f = 1 - radius
+        ddF_x = 1
+        ddF_y = -2 * radius
+        x = 0
+        y = radius
+        while x < y:
+            if f >= 0:
+                y -= 1
+                ddF_y += 2
+                f += ddF_y
+            x += 1
+            ddF_x += 2
+            f += ddF_x
+            self.vline(x0 + x, y0 - y, 2 * y + 1, *args, **kwargs)
+            self.vline(x0 + y, y0 - x, 2 * x + 1, *args, **kwargs)
+            self.vline(x0 - x, y0 - y, 2 * y + 1, *args, **kwargs)
+            self.vline(x0 - y, y0 - x, 2 * x + 1, *args, **kwargs)
+
+    def triangle(self, x0, y0, x1, y1, x2, y2, *args, **kwargs):
+        # pylint: disable=too-many-arguments
+        """Triangle drawing function.  Will draw a single pixel wide triangle
+        around the points (x0, y0), (x1, y1), and (x2, y2)."""
+        self.line(x0, y0, x1, y1, *args, **kwargs)
+        self.line(x1, y1, x2, y2, *args, **kwargs)
+        self.line(x2, y2, x0, y0, *args, **kwargs)
+
+    def fill_triangle(self, x0, y0, x1, y1, x2, y2, *args, **kwargs):
+        # Filled triangle drawing function.  Will draw a filled triangle around
+        # the points (x0, y0), (x1, y1), and (x2, y2).
+        if y0 > y1:
+            y0, y1 = y1, y0
+            x0, x1 = x1, x0
+        if y1 > y2:
+            y2, y1 = y1, y2
+            x2, x1 = x1, x2
+        if y0 > y1:
+            y0, y1 = y1, y0
+            x0, x1 = x1, x0
+        a = 0
+        b = 0
+        y = 0
+        last = 0
+
+        if y0 == y2:
+            a = x0
+            b = x0
+            if x1 < a:
+                a = x1
+            elif x1 > b:
+                b = x1
+            if x2 < a:
+                a = x2
+            elif x2 > b:
+                b = x2
+            self.hline(a, y0, b-a+1, *args, **kwargs)
+            return
+        dx01 = x1 - x0
+        dy01 = y1 - y0
+        dx02 = x2 - x0
+        dy02 = y2 - y0
+        dx12 = x2 - x1
+        dy12 = y2 - y1
+        if dy01 == 0:
+            dy01 = 1
+        if dy02 == 0:
+            dy02 = 1
+        if dy12 == 0:
+            dy12 = 1
+        sa = 0
+        sb = 0
+        if y1 == y2:
+            last = y1
+        else:
+            last = y1-1
+
+        for y in range(y0, last+1):
+            a = x0 + sa // dy01
+            b = x0 + sb // dy02
+            sa += dx01
+            sb += dx02
+            if a > b:
+                a, b = b, a
+            self.hline(a, y, b-a+1, *args, **kwargs)
+
+        y = last
+
+        sa = dx12 * (y - y1)
+        sb = dx02 * (y - y0)
+        while y <= y2:
+            a = x1 + sa // dy12
+            b = x0 + sb // dy02
+            sa += dx12
+            sb += dx02
+            if a > b:
+                a, b = b, a
+            self.hline(a, y, b-a+1, *args, **kwargs)
+            y += 1
+
+    def round_rect(self, x0, y0, width, height, radius, *args, **kwargs):
+        """Rectangle with rounded corners drawing function.
+        This works like a regular rect though! if radius = 0
+        Will draw the outline of a rextabgle with rounded corners with (x0,y0) at the top left"""
+        # shift to correct for start point location
+        x0 += radius
+        y0 += radius
+
+        # ensure that the radius will only ever half of the shortest side or less
+        radius = int(min(radius, width / 2, height / 2))
+
+        if radius:
+            f = 1 - radius
+            ddF_x = 1
+            ddF_y = -2 * radius
+            x = 0
+            y = radius
+            self.vline(
+                x0 - radius, y0, height - 2 * radius + 1, *args, **kwargs
+            )  # left
+            self.vline(
+                x0 + width - radius, y0, height - 2 * radius + 1, *args, **kwargs
+            )  # right
+            self.hline(
+                x0, y0 + height - radius + 1, width - 2 * radius + 1, *args, **kwargs
+            )  # bottom
+            self.hline(x0, y0 - radius, width - 2 *
+                       radius + 1, *args, **kwargs)  # top
+            while x < y:
+                if f >= 0:
+                    y -= 1
+                    ddF_y += 2
+                    f += ddF_y
+                x += 1
+                ddF_x += 2
+                f += ddF_x
+                # angle notations are based on the unit circle and in diection of being drawn
+
+                # top left
+                self._pixel(x0 - y, y0 - x, *args, **kwargs)  # 180 to 135
+                self._pixel(x0 - x, y0 - y, *args, **kwargs)  # 90 to 135
+                # top right
+                self._pixel(
+                    x0 + x + width - 2 * radius, y0 - y, *args, **kwargs
+                )  # 90 to 45
+                self._pixel(
+                    x0 + y + width - 2 * radius, y0 - x, *args, **kwargs
+                )  # 0 to 45
+                # bottom right
+                self._pixel(
+                    x0 + y + width - 2 * radius,
+                    y0 + x + height - 2 * radius,
+                    *args,
+                    **kwargs,
+                )  # 0 to 315
+                self._pixel(
+                    x0 + x + width - 2 * radius,
+                    y0 + y + height - 2 * radius,
+                    *args,
+                    **kwargs,
+                )  # 270 to 315
+                # bottom left
+                self._pixel(
+                    x0 - x, y0 + y + height - 2 * radius, *args, **kwargs
+                )  # 270 to 255
+                self._pixel(
+                    x0 - y, y0 + x + height - 2 * radius, *args, **kwargs
+                )  # 180 to 225
+
+    def fill_round_rect(self, x0, y0, width, height, radius, *args, **kwargs):
+        """Filled circle drawing function.  Will draw a filled circule with
+        center at x0, y0 and the specified radius."""
+        # shift to correct for start point location
+        x0 += radius
+        y0 += radius
+
+        # ensure that the radius will only ever half of the shortest side or less
+        radius = int(min(radius, width / 2, height / 2))
+
+        self.fill_rect(
+            x0, y0 - radius, width - 2 * radius + 2, height + 2, *args, **kwargs
+        )
+
+        if radius:
+            f = 1 - radius
+            ddF_x = 1
+            ddF_y = -2 * radius
+            x = 0
+            y = radius
+            while x < y:
+                if f >= 0:
+                    y -= 1
+                    ddF_y += 2
+                    f += ddF_y
+                x += 1
+                ddF_x += 2
+                f += ddF_x
+                # part notation starts with 0 on left and 1 on right, and direction is noted
+                # top left
+                self.vline(
+                    x0 - y, y0 - x, 2 * x + 1 + height - 2 * radius, *args, **kwargs
+                )  # 0 to .25
+                self.vline(
+                    x0 - x, y0 - y, 2 * y + 1 + height - 2 * radius, *args, **kwargs
+                )  # .5 to .25
+                # top right
+                self.vline(
+                    x0 + x + width - 2 * radius,
+                    y0 - y,
+                    2 * y + 1 + height - 2 * radius,
+                    *args,
+                    **kwargs,
+                )  # .5 to .75
+                self.vline(
+                    x0 + y + width - 2 * radius,
+                    y0 - x,
+                    2 * x + 1 + height - 2 * radius,
+                    *args,
+                    **kwargs,
+                )  # 1 to .75
+
+    def _place_char(self, x0, y0, char, size, *args, **kwargs):
+        """A sub class used for placing a single character on the screen"""
+        # pylint: disable=undefined-loop-variable
+        arr = self.font[char]
+        width = arr[0]
+        height = arr[1]
+        # extract the char section of the data
+        data = arr[2:]
+        for x in range(width):
+            for y in range(height):
+                bit = bool(data[x] & 2 ** y)
+                # char pixel
+                if bit:
+                    self.fill_rect(
+                        size * x + x0,
+                        size * (height - y - 1) + y0,
+                        size,
+                        size,
+                        *args,
+                        **kwargs,
+                    )
+                # else background pixel
+                else:
+                    try:
+                        self.fill_rect(
+                            size * x + x0,
+                            size * (height - y - 1) + y0,
+                            size,
+                            size,
+                            *self.text_bkgnd_args,
+                            **self.text_bkgnd_kwargs,
+                        )
+                    except TypeError:
+                        pass
+        del arr, width, height, data, x, y, x0, y0, char, size
+
+    def _very_slow_text(self, x0, y0, string, size, *args, **kwargs):
+        """a function to place text on the display.(temporary)
+        to use special characters put "__" on either side of the desired characters.
+        letter format:
+        {'character_here' : bytearray(b',WIDTH,HEIGHT,right-most-data,
+                                            more-bytes-here,left-most-data') ,}
+        (replace the "," with backslashes!!)
+        each byte:
+                        | lower most bit(lowest on display)
+                        V
+                 x0110100
+                  ^c
+                  | top most bit (highest on display)"""
+
+        x_roll = x0  # rolling x
+        y_roll = y0  # rolling y
+
+        # highest_height = 0#wrap
+        sep_string = string.split("__")
+
+        for chunk in sep_string:
+            # print(chunk)
+            try:
+                self._place_char(x_roll, y_roll, chunk, size, *args, **kwargs)
+                x_roll += size * self.font[chunk][0] + size
+                # highest_height = max(highest_height, size*self.font[chunk][1] + 1) #wrap
+            except KeyError:
+                while chunk:
+                    char = chunk[0]
+
+                    # make sure something is sent even if not in font dict
+                    try:
+                        self._place_char(x_roll, y_roll, char,
+                                         size, *args, **kwargs)
+                    except KeyError:
+                        self._place_char(
+                            x_roll, y_roll, "?CHAR?", size, *args, **kwargs
+                        )
+                        char = "?CHAR?"
+
+                    x_roll += size * self.font[char][0]
+
+                    # gap between letters
+                    try:
+                        self.fill_rect(
+                            x_roll,
+                            y_roll,
+                            size,
+                            size * self.font[char][1],
+                            *self.text_bkgnd_args,
+                            **self.text_bkgnd_kwargs,
+                        )
+                    except TypeError:
+                        pass
+
+                    x_roll += size
+                    # highest_height = max(highest_height, size*self.font[char][1] + 1) #wrap
+                    chunk = chunk[1:]  # wrap
+                    # if (x_roll >= self.width) or (chunk[0:2] == """\n"""): #wrap
+                    # self._text(x0,y0+highest_height,"__".join(sep_string),size) #wrap
+                    # print(highest_height) #wrap
+
+    def set_text_background(self, *args, **kwargs):
+        """A method to change the background color of text, input any and all color paramsself.
+        run without any inputs to return to "clear" background
+        """
+        self.text_bkgnd_args = args
+        self.text_bkgnd_kwargs = kwargs
+
+    # pylint: enable=too-many-arguments
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/gfx_standard_font_01.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/gfx_standard_font_01.py
new file mode 100644
index 0000000000..28b1a37521
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/gfx_standard_font_01.py
@@ -0,0 +1,161 @@
+# The MIT License (MIT)
+#
+# Copyright (c) 2018 Jonah Yolles-Murphy for Makers Anywhere!
+#
+# Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+# of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+# in the Software without restriction, including without limitation the rights
+# to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+# copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+# furnished to do so, subject to the following conditions:
+#
+# The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+# all copies or substantial portions of the Software.
+#
+# THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+# IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+# FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+# AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+# LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+# OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+# THE SOFTWARE.
+"""
+`gfx_standard_font_01`
+====================================================
+
+CircuitPython pixel graphics drawing library.
+
+* Author(s): Jonah Yolles-Murphy
+
+Implementation Notes
+--------------------
+
+**Hardware:**
+
+**Software and Dependencies:**
+
+* Adafruit CircuitPython firmware for the supported boards:
+  https://github.com/adafruit/circuitpython/releases
+
+* letter format:
+    { 'character_here' : bytearray(WIDTH,HEIGHT,right-most-data,more-bytes-here,left-most-data')}
+    the right most bit is the top most bit of each vertical stripe of a char
+* Key format:
+    keys of one length only represent one character. longer then one is either
+    extended characters or special characters like the degree sign.
+    all extended or special charaters have all capitalized keys.
+    "?CHAR?" is used when an input character is not in the font dictionary
+
+"""
+# pylint: disable=invalid-name
+text_dict = {
+    "A": bytearray(b"\x05\x07?DDD?"),
+    "B": bytearray(b"\x05\x07\x7fAII6"),
+    "C": bytearray(b'\x05\x07>AAA"'),
+    "D": bytearray(b'\x05\x07\x7fAA"\x1c'),
+    "E": bytearray(b"\x05\x07\x7fIIIA"),
+    "F": bytearray(b"\x05\x07\x7fHH@@"),
+    "G": bytearray(b"\x05\x07>AII."),
+    "H": bytearray(b"\x05\x07\x7f\x08\x08\x08\x7f"),
+    "I": bytearray(b"\x05\x07AA\x7fAA"),
+    "J": bytearray(b"\x05\x07FA~@@"),
+    "K": bytearray(b"\x05\x07\x7f\x08\x08t\x03"),
+    "L": bytearray(b"\x05\x07\x7f\x01\x01\x01\x01"),
+    "M": bytearray(b"\x05\x07\x7f \x10 \x7f"),
+    "N": bytearray(b"\x05\x07\x7f \x1c\x02\x7f"),
+    "O": bytearray(b"\x05\x07>AAA>"),
+    "P": bytearray(b"\x05\x07\x7fHHH0"),
+    "Q": bytearray(b"\x05\x07>AEB="),
+    "R": bytearray(b"\x05\x07\x7fHLJ1"),
+    "S": bytearray(b"\x05\x072III&"),
+    "T": bytearray(b"\x05\x07@@\x7f@@"),
+    "U": bytearray(b"\x05\x07~\x01\x01\x01~"),
+    "V": bytearray(b"\x05\x07p\x0e\x01\x0ep"),
+    "W": bytearray(b"\x05\x07|\x03\x04\x03|"),
+    "X": bytearray(b"\x05\x07c\x14\x08\x14c"),
+    "Y": bytearray(b"\x05\x07`\x10\x0f\x10`"),
+    "Z": bytearray(b"\x05\x07CEIQa"),
+    
+    #until we get proper support for lowercase letters
+    "a": bytearray(b"\x05\x07?DDD?"),
+    "b": bytearray(b"\x05\x07\x7fAII6"),
+    "c": bytearray(b'\x05\x07>AAA"'),
+    "d": bytearray(b'\x05\x07\x7fAA"\x1c'),
+    "e": bytearray(b"\x05\x07\x7fIIIA"),
+    "f": bytearray(b"\x05\x07\x7fHH@@"),
+    "g": bytearray(b"\x05\x07>AII."),
+    "h": bytearray(b"\x05\x07\x7f\x08\x08\x08\x7f"),
+    "i": bytearray(b"\x05\x07AA\x7fAA"),
+    "j": bytearray(b"\x05\x07FA~@@"),
+    "k": bytearray(b"\x05\x07\x7f\x08\x08t\x03"),
+    "l": bytearray(b"\x05\x07\x7f\x01\x01\x01\x01"),
+    "m": bytearray(b"\x05\x07\x7f \x10 \x7f"),
+    "n": bytearray(b"\x05\x07\x7f \x1c\x02\x7f"),
+    "o": bytearray(b"\x05\x07>AAA>"),
+    "p": bytearray(b"\x05\x07\x7fHHH0"),
+    "q": bytearray(b"\x05\x07>AEB="),
+    "r": bytearray(b"\x05\x07\x7fHLJ1"),
+    "s": bytearray(b"\x05\x072III&"),
+    "t": bytearray(b"\x05\x07@@\x7f@@"),
+    "u": bytearray(b"\x05\x07~\x01\x01\x01~"),
+    "v": bytearray(b"\x05\x07p\x0e\x01\x0ep"),
+    "w": bytearray(b"\x05\x07|\x03\x04\x03|"),
+    "x": bytearray(b"\x05\x07c\x14\x08\x14c"),
+    "y": bytearray(b"\x05\x07`\x10\x0f\x10`"),
+    "z": bytearray(b"\x05\x07CEIQa"),
+
+    "0": bytearray(b"\x05\x07>EIQ>"),
+    "1": bytearray(b"\x05\x07\x11!\x7f\x01\x01"),
+    "2": bytearray(b"\x05\x07!CEI1"),
+    "3": bytearray(b"\x05\x07FAQiF"),
+    "4": bytearray(b"\x05\x07x\x08\x08\x08\x7f"),
+    "5": bytearray(b"\x05\x07rQQQN"),
+    "6": bytearray(b"\x05\x07\x1e)II\x06"),
+    "7": bytearray(b"\x05\x07@GHP`"),
+    "8": bytearray(b"\x05\x076III6"),
+    "9": bytearray(b"\x05\x070IIJ<"),
+    ")": bytearray(b"\x05\x07\x00A>\x00\x00"),
+    "(": bytearray(b"\x05\x07\x00\x00>A\x00"),
+    "[": bytearray(b"\x05\x07\x00\x00\x7fA\x00"),
+    "]": bytearray(b"\x05\x07\x00A\x7f\x00\x00"),
+    ".": bytearray(b"\x05\x07\x00\x03\x03\x00\x00"),
+    "'": bytearray(b"\x05\x07\x00\x000\x00\x00"),
+    ":": bytearray(b"\x05\x07\x00\x0066\x00"),
+    "?CHAR?": bytearray(b"\x05\x07\x7f_RG\x7f"),
+    "!": bytearray(b"\x05\x07\x00{{\x00\x00"),
+    "?": bytearray(b"\x05\x07 @EH0"),
+    ",": bytearray(b"\x05\x07\x00\x05\x06\x00\x00"),
+    ";": bytearray(b"\x05\x07\x0056\x00\x00"),
+    "/": bytearray(b"\x05\x07\x01\x06\x080@"),
+    ">": bytearray(b"\x05\x07Ac6\x1c\x08"),
+    "<": bytearray(b"\x05\x07\x08\x1c6cA"),
+    "%": bytearray(b"\x05\x07af\x083C"),
+    "@": bytearray(b"\x05\x07&IOA>"),
+    "#": bytearray(b"\x05\x07\x14\x7f\x14\x7f\x14"),
+    "$": bytearray(b"\x05\x072I\x7fI&"),
+    "&": bytearray(b'\x05\x076IU"\x05'),
+    "*": bytearray(b"\x05\x07(\x10|\x10("),
+    "-": bytearray(b"\x05\x07\x00\x08\x08\x08\x00"),
+    "_": bytearray(b"\x05\x07\x01\x01\x01\x01\x01"),
+    "+": bytearray(b"\x05\x07\x08\x08>\x08\x08"),
+    "=": bytearray(b"\x05\x07\x00\x14\x14\x14\x00"),
+    '"': bytearray(b"\x05\x07\x00p\x00p\x00"),
+    "`": bytearray(b"\x05\x07\x00\x00 \x10\x00"),
+    "~": bytearray(b"\x05\x07\x08\x10\x08\x04\x08"),
+    " ": bytearray(b"\x05\x07\x00\x00\x00\x00\x00"),
+    "^": bytearray(b"\x05\x07\x10 @ \x10"),
+    "NONE": bytearray(b"\x00\x07"),
+    "BLANK": bytearray(b"\x05\x07\x00\x00\x00\x00\x00"),
+    "BATA0": bytearray(b"\x0b\x07\x7fAAAAAAAA\x7f\x1c"),
+    "BATA1": bytearray(b"\x0b\x07\x7fA]AAAAAA\x7f\x1c"),
+    "BATA2": bytearray(b"\x0b\x07\x7fA]]AAAAA\x7f\x1c"),
+    "BATA3": bytearray(b"\x0b\x07\x7fA]]]AAAA\x7f\x1c"),
+    "BATA4": bytearray(b"\x0b\x07\x7fA]]]]AAA\x7f\x1c"),
+    "BATA5": bytearray(b"\x0b\x07\x7fA]]]]]AA\x7f\x1c"),
+    "BATA6": bytearray(b"\x0b\x07\x7fA]]]]]]A\x7f\x1c"),
+    "BATACHRG": bytearray(b"\x07\x08\x7fAIYyOMIA\x7f\x1c"),
+    "BATB0": bytearray(b"\x0b\x07\x7fAAAAAAAA\x7f\x1c"),
+    "FULL": bytearray(b"\x05\x07\x7f\x7f\x7f\x7f\x7f"),
+    "\n": bytearray(b"\x05\x07\x00\x00\x00\x00\x00"),
+    "DEGREESIGN": bytearray(b"\x05\x07\x18$$\x18\x00"),
+}
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/image.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/image.py
new file mode 100644
index 0000000000..4a529eb343
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/image.py
@@ -0,0 +1,3 @@
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00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3f\xff\xc0\x00\x00\x00\xff\xff\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3f\xff\xe0\x00\x00\x03\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\x00\x00\x3f\xff\xf8\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x07\xff\xff\xe0\x03\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xff\xff\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xff\xff\xff\xff\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1f\xff\xff\xff\xff\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x0f\xff\xff\xff\xff\xfc\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x7f\xff\xff\xff\x80\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03\xff\xff\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x01\xff\xff\xc0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00"
+)
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/inkplate6.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/inkplate6.py
new file mode 100644
index 0000000000..98440c82b9
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/inkplate6.py
@@ -0,0 +1,1044 @@
+# Copyright © 2020 by Thorsten von Eicken.
+import time
+import micropython
+import framebuf
+import os
+from machine import ADC, I2C, Pin, SDCard
+from uarray import array
+from mcp23017 import MCP23017
+from micropython import const
+from shapes import Shapes
+
+from gfx import GFX
+from gfx_standard_font_01 import text_dict as std_font
+# ===== Constants that change between the Inkplate 6 and 10
+
+# Raw display constants for Inkplate 6
+D_ROWS = const(600)
+D_COLS = const(800)
+
+# Waveforms for 2 bits per pixel grey-scale.
+# Order of 4 values in each tuple: blk, dk-grey, light-grey, white
+# Meaning of values: 0=dischg, 1=black, 2=white, 3=skip
+# Uses "colors" 0 (black), 3, 5, and 7 (white) from 3-bit waveforms below
+
+# add discharge to waveforms to try to fix them
+WAVE_2B = (  # original mpy driver for Ink 6, differs from arduino driver below
+    (0, 0, 0, 0),
+    (0, 0, 0, 0),
+    (0, 1, 1, 0),
+    (0, 1, 1, 0),
+    (1, 2, 1, 0),
+    (1, 1, 2, 0),
+    (1, 2, 2, 2),
+)
+# Ink6 WAVEFORM3BIT from arduino driver
+# {{0,1,1,0,0,1,1,0},{0,1,2,1,1,2,1,0},{1,1,1,2,2,1,0,0},{0,0,0,1,1,1,2,0},
+#  {2,1,1,1,2,1,2,0},{2,2,1,1,2,1,2,0},{1,1,1,2,1,2,2,0},{0,0,0,0,0,0,2,0}};
+
+TPS65186_addr = const(0x48)  # I2C address
+
+# ESP32 GPIO set and clear registers to twiddle 32 gpio bits at once
+# from esp-idf:
+# define DR_REG_GPIO_BASE           0x3ff44000
+# define GPIO_OUT_W1TS_REG          (DR_REG_GPIO_BASE + 0x0008)
+# define GPIO_OUT_W1TC_REG          (DR_REG_GPIO_BASE + 0x000c)
+ESP32_GPIO = const(0x3FF44000)  # ESP32 GPIO base
+# register offsets from ESP32_GPIO
+W1TS0 = const(2)  # offset for "write one to set" register for gpios 0..31
+W1TC0 = const(3)  # offset for "write one to clear" register for gpios 0..31
+W1TS1 = const(5)  # offset for "write one to set" register for gpios 32..39
+W1TC1 = const(6)  # offset for "write one to clear" register for gpios 32..39
+# bit masks in W1TS/W1TC registers
+EPD_DATA = const(0x0E8C0030)  # EPD_D0..EPD_D7
+EPD_CL = const(0x00000001)  # in W1Tx0
+EPD_LE = const(0x00000004)  # in W1Tx0
+EPD_CKV = const(0x00000001)  # in W1Tx1
+EPD_SPH = const(0x00000002)  # in W1Tx1
+
+# Inkplate provides access to the pins of the Inkplate 6 as well as to low-level display
+# functions.
+
+
+class _Inkplate:
+    @classmethod
+    def init(cls, i2c):
+        cls._i2c = i2c
+        cls._mcp23017 = MCP23017(i2c)
+        # Display control lines
+        cls.EPD_CL = Pin(0, Pin.OUT, value=0)
+        cls.EPD_LE = Pin(2, Pin.OUT, value=0)
+        cls.EPD_CKV = Pin(32, Pin.OUT, value=0)
+        cls.EPD_SPH = Pin(33, Pin.OUT, value=1)
+        cls.EPD_OE = cls._mcp23017.pin(0, Pin.OUT, value=0)
+        cls.EPD_GMODE = cls._mcp23017.pin(1, Pin.OUT, value=0)
+        cls.EPD_SPV = cls._mcp23017.pin(2, Pin.OUT, value=1)
+        # Display data lines - we only use the Pin class to init the pins
+        Pin(4, Pin.OUT)
+        Pin(5, Pin.OUT)
+        Pin(18, Pin.OUT)
+        Pin(19, Pin.OUT)
+        Pin(23, Pin.OUT)
+        Pin(25, Pin.OUT)
+        Pin(26, Pin.OUT)
+        Pin(27, Pin.OUT)
+        # TPS65186 power regulator control
+        cls.TPS_WAKEUP = cls._mcp23017.pin(3, Pin.OUT, value=0)
+        cls.TPS_PWRUP = cls._mcp23017.pin(4, Pin.OUT, value=0)
+        cls.TPS_VCOM = cls._mcp23017.pin(5, Pin.OUT, value=0)
+        cls.TPS_INT = cls._mcp23017.pin(6, Pin.IN)
+        cls.TPS_PWR_GOOD = cls._mcp23017.pin(7, Pin.IN)
+        # Misc
+        cls.GPIO0_PUP = cls._mcp23017.pin(8, Pin.OUT, value=0)
+        cls.VBAT_EN = cls._mcp23017.pin(9, Pin.OUT, value=1)
+        cls.VBAT = ADC(Pin(35))
+        cls.VBAT.atten(ADC.ATTN_11DB)
+        cls.VBAT.width(ADC.WIDTH_12BIT)
+        # Touch sensors
+        cls.TOUCH1 = cls._mcp23017.pin(10, Pin.IN)
+        cls.TOUCH2 = cls._mcp23017.pin(11, Pin.IN)
+        cls.TOUCH3 = cls._mcp23017.pin(12, Pin.IN)
+
+        cls._on = False  # whether panel is powered on or not
+
+        if len(_Inkplate.byte2gpio) == 0:
+            _Inkplate.gen_byte2gpio()
+
+    @classmethod
+    def begin(self):
+        _Inkplate.init(I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21)))
+
+        self.ipg = InkplateGS2()
+        self.ipm = InkplateMono()
+        self.ipp = InkplatePartial(self.ipm)
+
+        self.GFX = GFX(
+            D_COLS,
+            D_ROWS,
+            self.writePixel,
+            self.writeFastHLine,
+            self.writeFastVLine,
+            self.writeFillRect,
+            None,
+            None,
+        )
+
+    @classmethod
+    def clearDisplay(self):
+        self.ipg.clear()
+        self.ipm.clear()
+
+    @classmethod
+    def display(self):
+        if self.displayMode == 0:
+            self.ipm.display()
+        elif self.displayMode == 1:
+            self.ipg.display()
+
+    @classmethod
+    def partialUpdate(self):
+        if self.displayMode == 1:
+            return
+        self.ipp.display()
+
+    # Read the battery voltage. Note that the result depends on the ADC calibration, and be a bit off.
+    @classmethod
+    def read_battery(cls):
+        cls.VBAT_EN.value(0)
+        # Probably don't need to delay since Micropython is slow, but we do it anyway
+        time.sleep_ms(1)
+        value = cls.VBAT.read()
+        cls.VBAT_EN.value(1)
+        result = (value / 4095.0) * 1.1 * 3.548133892 * 2
+        return result
+
+    # Read panel temperature. I varies +- 2 degree
+    @classmethod
+    def read_temperature(cls):
+        # start temperature measurement and wait 5 ms
+        cls._i2c.writeto_mem(TPS65186_addr, 0x0D, bytes((0x80,)))
+        time.sleep_ms(5)
+
+        # request temperature data from panel
+        cls._i2c.writeto(TPS65186_addr, bytearray((0x00,)))
+        cls._temperature = cls._i2c.readfrom(TPS65186_addr, 1)
+
+        # convert data from bytes to integer
+        cls.temperatureInt = int.from_bytes(cls._temperature, "big", True)
+        return cls.temperatureInt
+
+    # _tps65186_write writes an 8-bit value to a register
+    @classmethod
+    def _tps65186_write(cls, reg, v):
+        cls._i2c.writeto_mem(TPS65186_addr, reg, bytes((v,)))
+
+    # _tps65186_read reads an 8-bit value from a register
+    @classmethod
+    def _tps65186_read(cls, reg):
+        cls._i2c.readfrom_mem(TPS65186_addr, reg, 1)[0]
+
+    # power_on turns the voltage regulator on and wakes up the display (GMODE and OE)
+    @classmethod
+    def power_on(cls):
+        if cls._on:
+            return
+        cls._on = True
+        # turn on power regulator
+        cls.TPS_WAKEUP(1)
+        cls.TPS_PWRUP(1)
+        cls.TPS_VCOM(1)
+        # enable all rails
+        cls._tps65186_write(0x01, 0x3F)  # ???
+        time.sleep_ms(40)
+        cls._tps65186_write(0x0D, 0x80)  # ???
+        time.sleep_ms(2)
+        cls._temperature = cls._tps65186_read(1)
+        # wake-up display
+        cls.EPD_GMODE(1)
+        cls.EPD_OE(1)
+
+    # power_off puts the display to sleep and cuts the power
+    # TODO: also tri-state gpio pins to avoid current leakage during deep-sleep
+    @classmethod
+    def power_off(cls):
+        if not cls._on:
+            return
+        cls._on = False
+        # put display to sleep
+        cls.EPD_GMODE(0)
+        cls.EPD_OE(0)
+        # turn off power regulator
+        cls.TPS_PWRUP(0)
+        cls.TPS_WAKEUP(0)
+        cls.TPS_VCOM(0)
+
+    # ===== Methods that are independent of pixel bit depth
+
+    # vscan_start begins a vertical scan by toggling CKV and SPV
+    # sleep_us calls are commented out 'cause MP is slow enough...
+    @classmethod
+    def vscan_start(cls):
+        def ckv_pulse():
+            cls.EPD_CKV(0)
+            cls.EPD_CKV(1)
+
+        # start a vertical scan pulse
+        cls.EPD_CKV(1)  # time.sleep_us(7)
+        cls.EPD_SPV(0)  # time.sleep_us(10)
+        ckv_pulse()  # time.sleep_us(8)
+        cls.EPD_SPV(1)  # time.sleep_us(10)
+        # pulse through 3 scan lines that end up being invisible
+        ckv_pulse()  # time.sleep_us(18)
+        ckv_pulse()  # time.sleep_us(18)
+        ckv_pulse()
+
+    # vscan_write latches the row into the display pixels and moves to the next row
+    @micropython.viper
+    @staticmethod
+    def vscan_write():
+        w1ts0 = ptr32(int(ESP32_GPIO + 4 * W1TS0))
+        w1tc0 = ptr32(int(ESP32_GPIO + 4 * W1TC0))
+        w1tc0[W1TC1 - W1TC0] = EPD_CKV  # remove gate drive
+        w1ts0[0] = EPD_LE  # pulse to latch row --
+        w1ts0[0] = EPD_LE  # delay a tiny bit
+        w1tc0[0] = EPD_LE
+        w1tc0[0] = EPD_LE  # delay a tiny bit
+        w1ts0[W1TS1 - W1TS0] = EPD_CKV  # apply gate drive to next row
+
+    # byte2gpio converts a byte of data for the screen to 32 bits of gpio0..31
+    # (oh, e-radionica, why didn't you group the gpios better?!)
+    byte2gpio = []
+
+    @classmethod
+    def gen_byte2gpio(cls):
+        cls.byte2gpio = array("L", bytes(4 * 256))
+        for b in range(256):
+            cls.byte2gpio[b] = (
+                (b & 0x3) << 4 | (b & 0xC) << 16 | (
+                    b & 0x10) << 19 | (b & 0xE0) << 20
+            )
+        # sanity check that all EPD_DATA bits got set at some point and no more
+        union = 0
+        for i in range(256):
+            union |= cls.byte2gpio[i]
+        assert union == EPD_DATA
+
+    # fill_screen writes the same value to all bytes of the screen, it is used for cleaning
+    @micropython.viper
+    @staticmethod
+    def fill_screen(data: int):
+        w1ts0 = ptr32(int(ESP32_GPIO + 4 * W1TS0))
+        w1tc0 = ptr32(int(ESP32_GPIO + 4 * W1TC0))
+        # set the data output gpios
+        w1tc0[0] = EPD_DATA | EPD_CL
+        w1ts0[0] = data
+        vscan_write = _Inkplate.vscan_write
+        epd_cl = EPD_CL
+
+        # send all rows
+        for r in range(D_ROWS):
+            # send first byte of row with start-row signal
+            w1tc0[W1TC1 - W1TC0] = EPD_SPH
+            w1ts0[0] = epd_cl
+            w1tc0[0] = epd_cl
+            w1ts0[W1TS1 - W1TS0] = EPD_SPH
+
+            # send remaining bytes (we overshoot by one, which is OK)
+            i = int(D_COLS >> 3)
+            while i > 0:
+                w1ts0[0] = epd_cl
+                w1tc0[0] = epd_cl
+                w1ts0[0] = epd_cl
+                w1tc0[0] = epd_cl
+                i -= 1
+
+            # latch row and increment to next
+            # inlined vscan_write()
+            w1tc0[W1TC1 - W1TC0] = EPD_CKV  # remove gate drive
+            w1ts0[0] = EPD_LE  # pulse to latch row --
+            w1ts0[0] = EPD_LE  # delay a tiny bit
+            w1tc0[0] = EPD_LE
+            w1tc0[0] = EPD_LE  # delay a tiny bit
+            w1ts0[W1TS1 - W1TS0] = EPD_CKV  # apply gate drive to next row
+
+    # clean fills the screen with one of the four possible pixel patterns
+    @classmethod
+    def clean(cls, patt, rep):
+        c = [0xAA, 0x55, 0x00, 0xFF][patt]
+        data = _Inkplate.byte2gpio[c] & ~EPD_CL
+        for i in range(rep):
+            cls.vscan_start()
+            cls.fill_screen(data)
+
+
+class InkplateMono(framebuf.FrameBuffer):
+    def __init__(self):
+        self._framebuf = bytearray(D_ROWS * D_COLS // 8)
+        super().__init__(self._framebuf, D_COLS, D_ROWS, framebuf.MONO_HMSB)
+        ip = InkplateMono
+        ip._gen_luts()
+        ip._wave = [ip.lut_blk, ip.lut_blk, ip.lut_blk,
+                    ip.lut_blk, ip.lut_blk, ip.lut_bw]
+
+    # gen_luts generates the look-up tables to convert a nibble (4 bits) of pixels to the
+    # 32-bits that need to be pushed into the gpio port.
+    # The LUTs used here were copied from the e-Radionica Inkplate-6-Arduino-library.
+    @classmethod
+    def _gen_luts(cls):
+        # is there a better way to init an array with 16 words???
+        b16 = bytes(4 * 16)
+        # bits to ship to gpio to make pixels white
+        cls.lut_wht = array("L", b16)
+        # bits to ship to gpio to make pixels black
+        cls.lut_blk = array("L", b16)
+        # bits to ship to gpio to make pixels black and white
+        cls.lut_bw = array("L", b16)
+        for i in range(16):
+            wht = 0
+            blk = 0
+            bw = 0
+            # display uses 2 bits per pixel: 00=discharge, 01=black, 10=white, 11=skip
+            for bit in range(4):
+                wht = wht | ((2 if (i >> bit) & 1 == 0 else 3) << (2 * bit))
+                blk = blk | ((1 if (i >> bit) & 1 == 1 else 3) << (2 * bit))
+                bw = bw | ((1 if (i >> bit) & 1 == 1 else 2) << (2 * bit))
+            cls.lut_wht[i] = _Inkplate.byte2gpio[wht] | EPD_CL
+            cls.lut_blk[i] = _Inkplate.byte2gpio[blk] | EPD_CL
+            cls.lut_bw[i] = _Inkplate.byte2gpio[bw] | EPD_CL
+        # print("Black: %08x, White:%08x Data:%08x" % (cls.lut_bw[0xF], cls.lut_bw[0], EPD_DATA))
+
+    # _send_row writes a row of data to the display
+    @micropython.viper
+    @staticmethod
+    def _send_row(lut_in, framebuf, row: int):
+        ROW_LEN = D_COLS >> 3  # length of row in bytes
+        # cache vars into locals
+        w1ts0 = ptr32(int(ESP32_GPIO + 4 * W1TS0))
+        w1tc0 = ptr32(int(ESP32_GPIO + 4 * W1TC0))
+        off = int(EPD_DATA | EPD_CL)  # mask with all data bits and clock bit
+        fb = ptr8(framebuf)
+        ix = int(row * ROW_LEN + ROW_LEN - 1)  # index into framebuffer
+        lut = ptr32(lut_in)
+        # send first byte
+        data = int(fb[ix])
+        ix -= 1
+        w1tc0[0] = off
+        w1tc0[W1TC1 - W1TC0] = EPD_SPH
+        w1ts0[0] = lut[data >> 4]  # set data bits and assert clock
+        # w1tc0[0] = EPD_CL  # clear clock, leaving data bits (unreliable if data also cleared)
+        w1tc0[0] = off  # clear data bits as well ready for next byte
+        w1ts0[W1TS1 - W1TS0] = EPD_SPH
+        w1ts0[0] = lut[data & 0xF]
+        # w1tc0[0] = EPD_CL
+        w1tc0[0] = off
+        # send the remaining bytes
+        for c in range(ROW_LEN - 1):
+            data = int(fb[ix])
+            ix -= 1
+            w1ts0[0] = lut[data >> 4]
+            # w1tc0[0] = EPD_CL
+            w1tc0[0] = off
+            w1ts0[0] = lut[data & 0xF]
+            # w1tc0[0] = EPD_CL
+            w1tc0[0] = off
+
+    # display_mono sends the monochrome buffer to the display, clearing it first
+    def display(self):
+        ip = _Inkplate
+        ip.power_on()
+
+        # clean the display
+        t0 = time.ticks_ms()
+        ip.clean(0, 1)
+        ip.clean(1, 12)
+        ip.clean(2, 1)
+        ip.clean(0, 11)
+        ip.clean(2, 1)
+        ip.clean(1, 12)
+        ip.clean(2, 1)
+        ip.clean(0, 11)
+
+        # the display gets written N times
+        t1 = time.ticks_ms()
+        n = 0
+        send_row = InkplateMono._send_row
+        vscan_write = ip.vscan_write
+        fb = self._framebuf
+        for lut in self._wave:
+            ip.vscan_start()
+            # write all rows
+            r = D_ROWS - 1
+            while r >= 0:
+                send_row(lut, fb, r)
+                vscan_write()
+                r -= 1
+            n += 1
+
+        t2 = time.ticks_ms()
+        tc = time.ticks_diff(t1, t0)
+        td = time.ticks_diff(t2, t1)
+        tt = time.ticks_diff(t2, t0)
+        print(
+            "Mono: clean %dms (%dms ea), draw %dms (%dms ea), total %dms"
+            % (tc, tc // (4 + 22 + 24), td, td // len(self._wave), tt)
+        )
+
+        ip.clean(2, 2)
+        ip.clean(3, 1)
+        ip.power_off()
+
+    # @micropython.viper
+    def clear(self):
+        self.fill(0)
+        # fb = ptr8(self._framebuf)
+        # for ix in range(D_ROWS * D_COLS // 8):
+        #    fb[ix] = 0
+
+
+Shapes.__mix_me_in(InkplateMono)
+
+# Inkplate display with 2 bits of gray scale (4 levels)
+
+
+class InkplateGS2(framebuf.FrameBuffer):
+    _wave = None
+
+    def __init__(self):
+        self._framebuf = bytearray(D_ROWS * D_COLS // 4)
+        super().__init__(self._framebuf, D_COLS, D_ROWS, framebuf.GS2_HMSB)
+        if not InkplateGS2._wave:
+            InkplateGS2._gen_wave()
+
+    # _gen_wave generates the waveform table. The table consists of N phases or steps during
+    # each of which the entire display gets written. The array in each phase gets indexed with
+    # a nibble of data and contains the 32-bits that need to be pushed into the gpio port.
+    # The waveform used here was adapted from the e-Radionica Inkplate-6-Arduino-library
+    # by taking colors 0 (black), 3, 5, and 7 (white) from "waveform3Bit[8][7]".
+    @classmethod
+    def _gen_wave(cls):
+        # genlut generates the lookup table that maps a nibble (2 pixels, 4 bits) to a 32-bit
+        # word to push into the GPIO port
+        def genlut(op):
+            return bytes([op[j] | op[i] << 2 for i in range(4) for j in range(4)])
+
+        cls._wave = [genlut(w) for w in WAVE_2B]
+
+    # _send_row writes a row of data to the display
+    @micropython.viper
+    @staticmethod
+    def _send_row(lut_in, framebuf, row: int):
+        ROW_LEN = D_COLS >> 2  # length of row in bytes
+        # cache vars into locals
+        w1ts0 = ptr32(int(ESP32_GPIO + 4 * W1TS0))
+        w1tc0 = ptr32(int(ESP32_GPIO + 4 * W1TC0))
+        off = int(EPD_DATA | EPD_CL)  # mask with all data bits and clock bit
+        fb = ptr8(framebuf)
+        ix = int(row * ROW_LEN + (ROW_LEN - 1))  # index into framebuffer
+        lut = ptr8(lut_in)
+        b2g = ptr32(_Inkplate.byte2gpio)
+        # send first byte
+        data = int(fb[ix])
+        ix -= 1
+        w1tc0[0] = off
+        w1tc0[W1TC1 - W1TC0] = EPD_SPH
+        w1ts0[0] = b2g[lut[data >> 4] << 4 | lut[data & 0xF]
+                       ] | EPD_CL  # set data bits and clock
+        # w1tc0[0] = EPD_CL  # clear clock, leaving data bits (unreliable if data also cleared)
+        w1tc0[0] = off  # clear data bits as well ready for next byte
+        w1ts0[W1TS1 - W1TS0] = EPD_SPH
+        # send the remaining bytes
+        for c in range(ROW_LEN - 1):
+            data = int(fb[ix])
+            ix -= 1
+            w1ts0[0] = b2g[lut[data >> 4] << 4 | lut[data & 0xF]] | EPD_CL
+            # w1tc0[0] = EPD_CL
+            w1tc0[0] = off
+
+    # display_mono sends the monochrome buffer to the display, clearing it first
+    def display(self):
+        ip = _Inkplate
+        ip.power_on()
+
+        # clean the display
+        t0 = time.ticks_ms()
+        ip.clean(0, 1)
+        ip.clean(1, 12)
+        ip.clean(2, 1)
+        ip.clean(0, 11)
+        ip.clean(2, 1)
+        ip.clean(1, 12)
+        ip.clean(2, 1)
+        ip.clean(0, 11)
+
+        # the display gets written N times
+        t1 = time.ticks_ms()
+        n = 0
+        send_row = InkplateGS2._send_row
+        vscan_write = ip.vscan_write
+        fb = self._framebuf
+        for lut in InkplateGS2._wave:
+            ip.vscan_start()
+            # write all rows
+            r = D_ROWS - 1
+            while r >= 0:
+                send_row(lut, fb, r)
+                vscan_write()
+                r -= 1
+            n += 1
+
+        t2 = time.ticks_ms()
+        tc = time.ticks_diff(t1, t0)
+        td = time.ticks_diff(t2, t1)
+        tt = time.ticks_diff(t2, t0)
+        print(
+            "GS2: clean %dms (%dms ea), draw %dms (%dms ea), total %dms"
+            % (tc, tc // (4 + 22 + 24), td, td // len(InkplateGS2._wave), tt)
+        )
+
+        ip.clean(2, 1)  # ??
+        ip.clean(3, 1)
+        ip.power_off()
+
+    # @micropython.viper
+    def clear(self):
+        self.fill(3)
+        # fb = ptr8(self._framebuf)
+        # for ix in range(int(len(self._framebuf))):
+        #    fb[ix] = 0xFF
+
+
+Shapes.__mix_me_in(InkplateGS2)
+
+# InkplatePartial managed partial updates. It starts by making a copy of the current framebuffer
+# and then when asked to draw it renders the differences between the copy and the new framebuffer
+# state. The constructor needs a reference to the current/main display object (InkplateMono).
+# Only InkplateMono is supported at the moment.
+
+
+class InkplatePartial:
+    def __init__(self, base):
+        self._base = base
+        self._framebuf = bytearray(len(base._framebuf))
+        InkplatePartial._gen_lut_mono()
+
+    # start makes a reference copy of the current framebuffer
+    def start(self):
+        self._framebuf[:] = self._base._framebuf[:]
+
+    # display the changes between our reference copy and the current framebuffer contents
+    def display(self, x=0, y=0, w=D_COLS, h=D_ROWS):
+        ip = _Inkplate
+        ip.power_on()
+
+        # the display gets written a couple of times
+        t0 = time.ticks_ms()
+        n = 0
+        send_row = InkplatePartial._send_row
+        skip_rows = InkplatePartial._skip_rows
+        vscan_write = ip.vscan_write
+        nfb = self._base._framebuf  # new framebuffer
+        ofb = self._framebuf  # old framebuffer
+        lut = InkplatePartial._lut_mono
+        h -= 1
+        for _ in range(5):
+            ip.vscan_start()
+            r = D_ROWS - 1
+            # skip rows that supposedly have no change
+            if r > y + h:
+                skip_rows(r - (y + h))
+                r = y + h
+            # write changed rows
+            while r >= y:
+                send_row(lut, ofb, nfb, r)
+                vscan_write()
+                r -= 1
+            # skip remaining rows (doesn't seem to be necessary for Inkplate 6 but it is for 10)
+            if r > 0:
+                skip_rows(r)
+            n += 1
+
+        t1 = time.ticks_ms()
+        td = time.ticks_diff(t1, t0)
+        print(
+            "Partial: draw %dms (%dms/frame %dus/row) (y=%d..%d)"
+            % (td, td // n, td * 1000 // n // (D_ROWS - y), y, y + h + 1)
+        )
+
+        ip.clean(2, 2)
+        ip.clean(3, 1)
+        ip.power_off()
+
+    # gen_lut_mono generates a look-up tables to change the display from a nibble of old
+    # pixels (4 bits = 4 pixels) to a nibble of new pixels. The LUT contains the
+    # 32-bits that need to be pushed into the gpio port to effect the change.
+    @classmethod
+    def _gen_lut_mono(cls):
+        lut = cls._lut_mono = array("L", bytes(4 * 256))
+        for o in range(16):  # iterate through all old-pixels combos
+            for n in range(16):  # iterate through all new-pixels combos
+                bw = 0
+                for bit in range(4):
+                    # value to send to display: turns out that if we juxtapose the old and new
+                    # bits we get the right value except for the 00 combination...
+                    val = (((o >> bit) << 1) & 2) | ((n >> bit) & 1)
+                    if val == 0:
+                        val = 3
+                    bw = bw | (val << (2 * bit))
+                lut[o * 16 + n] = _Inkplate.byte2gpio[bw] | EPD_CL
+        # print("Black: %08x, White:%08x Data:%08x" % (cls.lut_bw[0xF], cls.lut_bw[0], EPD_DATA))
+
+    # _skip_rows skips N rows
+    @micropython.viper
+    @staticmethod
+    def _skip_rows(rows: int):
+        if rows <= 0:
+            return
+        # cache vars into locals
+        w1ts0 = ptr32(int(ESP32_GPIO + 4 * W1TS0))
+        w1tc0 = ptr32(int(ESP32_GPIO + 4 * W1TC0))
+
+        # need to fill the column latches with "no-change" values (all ones)
+        epd_cl = EPD_CL
+        w1tc0[0] = epd_cl
+        w1ts0[0] = EPD_DATA
+        # send first byte of row with start-row signal
+        w1tc0[W1TC1 - W1TC0] = EPD_SPH
+        w1ts0[0] = epd_cl
+        w1tc0[0] = epd_cl
+        w1ts0[W1TS1 - W1TS0] = EPD_SPH
+        # send remaining bytes
+        i = int(D_COLS >> 3)
+        while i > 0:
+            w1ts0[0] = epd_cl
+            w1tc0[0] = epd_cl
+            w1ts0[0] = epd_cl
+            w1tc0[0] = epd_cl
+            i -= 1
+
+        # write the same row over and over, weird thing is that we need the sleep otherwise
+        # the rows we subsequently draw don't draw proper whites leaving ghosts behind - hard to
+        # understand why the speed at which we "skip" rows affects rows that are drawn later...
+        while rows > 0:
+            _Inkplate.vscan_write()
+            rows -= 1
+            time.sleep_us(50)
+
+    # _send_row writes a row of data to the display
+    @micropython.viper
+    @staticmethod
+    def _send_row(lut_in, old_framebuf, new_framebuf, row: int):
+        ROW_LEN = D_COLS >> 3  # length of row in bytes
+        # cache vars into locals
+        w1ts0 = ptr32(int(ESP32_GPIO + 4 * W1TS0))
+        w1tc0 = ptr32(int(ESP32_GPIO + 4 * W1TC0))
+        off = int(EPD_DATA | EPD_CL)  # mask with all data bits and clock bit
+        ofb = ptr8(old_framebuf)
+        nfb = ptr8(new_framebuf)
+        ix = int(row * ROW_LEN + (ROW_LEN - 1))  # index into framebuffer
+        lut = ptr32(lut_in)
+        # send first byte
+        odata = int(ofb[ix])
+        ndata = int(nfb[ix])
+        ix -= 1
+        w1tc0[0] = off
+        w1tc0[W1TC1 - W1TC0] = EPD_SPH
+        if odata == ndata:
+            w1ts0[0] = off  # send all-ones: no change to any of the pixels
+            w1tc0[0] = EPD_CL
+            w1ts0[W1TS1 - W1TS0] = EPD_SPH
+            w1ts0[0] = EPD_CL
+            w1tc0[0] = off
+        else:
+            w1ts0[0] = lut[(odata & 0xF0) + (ndata >> 4)]
+            w1tc0[0] = off  # clear data bits as well ready for next byte
+            w1ts0[W1TS1 - W1TS0] = EPD_SPH
+            w1ts0[0] = lut[((odata & 0xF) << 4) + (ndata & 0xF)]
+            w1tc0[0] = off
+        # send the remaining bytes
+        for c in range(ROW_LEN - 1):
+            odata = int(ofb[ix])
+            ndata = int(nfb[ix])
+            ix -= 1
+            if odata == ndata:
+                w1ts0[0] = off  # send all-ones: no change to any of the pixels
+                w1tc0[0] = EPD_CL
+                w1ts0[0] = EPD_CL
+                w1tc0[0] = off
+            else:
+                w1ts0[0] = lut[(odata & 0xF0) + ((ndata >> 4) & 0xF)]
+                w1tc0[0] = off
+                w1ts0[0] = lut[((odata & 0xF) << 4) + (ndata & 0xF)]
+                w1tc0[0] = off
+
+# Inkplate wraper to make it more easy for use
+
+
+class Inkplate:
+    INKPLATE_1BIT = 0
+    INKPLATE_2BIT = 1
+
+    BLACK = 1
+    WHITE = 0
+
+    _width = D_COLS
+    _height = D_ROWS
+
+    rotation = 0
+    displayMode = 0
+    textSize = 1
+
+    def __init__(self, mode):
+        self.displayMode = mode
+        # try:
+        #     os.mount(
+        #         SDCard(
+        #             slot=3,
+        #             miso=Pin(12),
+        #             mosi=Pin(13),
+        #             sck=Pin(14),
+        #             cs=Pin(15)),
+        #         "/sd"
+        #     )
+        # except:
+        #     print("Sd card could not be read")
+
+    def begin(self):
+        _Inkplate.init(I2C(0, scl=Pin(22), sda=Pin(21)))
+
+        self.ipg = InkplateGS2()
+        self.ipm = InkplateMono()
+        self.ipp = InkplatePartial(self.ipm)
+
+        self.TOUCH1 = _Inkplate.TOUCH1
+        self.TOUCH2 = _Inkplate.TOUCH2
+        self.TOUCH3 = _Inkplate.TOUCH3
+
+        self.GFX = GFX(
+            D_COLS,
+            D_ROWS,
+            self.writePixel,
+            self.writeFastHLine,
+            self.writeFastVLine,
+            self.writeFillRect,
+            None,
+            None,
+        )
+
+    def clearDisplay(self):
+        self.ipm.clear()
+        self.ipg.clear()
+
+    def display(self):
+        if self.displayMode == 0:
+            self.ipm.display()
+        elif self.displayMode == 1:
+            self.ipg.display()
+
+        self.ipp.start()  # making framebuffer copy for partial update
+
+    def partialUpdate(self):
+        if self.displayMode == self.INKPLATE_2BIT:
+            return
+        self.ipp.display()
+        self.ipp.start()  # making framebuffer copy for partial update
+
+    def clean(self):
+        self.einkOn()
+        _Inkplate.clean(0, 1)
+        _Inkplate.clean(1, 12)
+        _Inkplate.clean(2, 1)
+        _Inkplate.clean(0, 11)
+        _Inkplate.clean(2, 1)
+        _Inkplate.clean(1, 12)
+        _Inkplate.clean(2, 1)
+        _Inkplate.clean(0, 11)
+        self.einkOff()
+
+    def einkOn(self):
+        _Inkplate.power_on()
+
+    def einkOff(self):
+        _Inkplate.power_off()
+
+    def readBattery(self):
+        return _Inkplate.read_battery()
+
+    def readTemperature(self):
+        return _Inkplate.read_temperature()
+
+    def width(self):
+        return self._width
+
+    def height(self):
+        return self._height
+
+    # Arduino compatibility functions
+    def setRotation(self, x):
+        self.rotation = x % 4
+        if self.rotation == 0 or self.rotation == 2:
+            self._width = D_COLS
+            self._height = D_ROWS
+        elif self.rotation == 1 or self.rotation == 3:
+            self._width = D_ROWS
+            self._height = D_COLS
+
+    def getRotation(self):
+        return self.rotation
+
+    def drawPixel(self, x, y, c):
+        self.startWrite()
+        self.writePixel(x, y, c)
+        self.endWrite()
+
+    def startWrite(self):
+        pass
+
+    def writePixel(self, x, y, c):
+        if x > self.width() - 1 or y > self.height() - 1 or x < 0 or y < 0:
+            return
+        if self.rotation == 1:
+            x, y = y, x
+            x = self.height() - x - 1
+        elif self.rotation == 2:
+            x = self.width() - x - 1
+            y = self.height() - y - 1
+        elif self.rotation == 3:
+            x, y = y, x
+            y = self.width() - y - 1
+        (self.ipm.pixel if self.displayMode == self.INKPLATE_1BIT else self.ipg.pixel)(
+            x, y, c
+        )
+
+    def writeFillRect(self, x, y, w, h, c):
+        for j in range(w):
+            for i in range(h):
+                self.writePixel(x + j, y + i, c)
+
+    def writeFastVLine(self, x, y, h, c):
+        for i in range(h):
+            self.writePixel(x, y + i, c)
+
+    def writeFastHLine(self, x, y, w, c):
+        for i in range(w):
+            self.writePixel(x + i, y, c)
+
+    def writeLine(self, x0, y0, x1, y1, c):
+        self.GFX.line(x0, y0, x1, y1, c)
+
+    def endWrite(self):
+        pass
+
+    def drawFastVLine(self, x, y, h, c):
+        self.startWrite()
+        self.writeFastVLine(x, y, h, c)
+        self.endWrite()
+
+    def drawFastHLine(self, x, y, w, c):
+        self.startWrite()
+        self.writeFastHLine(x, y, w, c)
+        self.endWrite()
+
+    def fillRect(self, x, y, w, h, c):
+        self.startWrite()
+        self.writeFillRect(x, y, w, h, c)
+        self.endWrite()
+
+    def fillScreen(self, c):
+        self.fillRect(0, 0, self.width(), self.height(), c)
+
+    def drawLine(self, x0, y0, x1, y1, c):
+        self.startWrite()
+        self.writeLine(x0, y0, x1, y1, c)
+        self.endWrite()
+
+    def drawRect(self, x, y, w, h, c):
+        self.GFX.rect(x, y, w, h, c)
+
+    def drawCircle(self, x, y, r, c):
+        self.GFX.circle(x, y, r, c)
+
+    def fillCircle(self, x, y, r, c):
+        self.GFX.fill_circle(x, y, r, c)
+
+    def drawTriangle(self, x0, y0, x1, y1, x2, y2, c):
+        self.GFX.triangle(x0, y0, x1, y1, x2, y2, c)
+
+    def fillTriangle(self, x0, y0, x1, y1, x2, y2, c):
+        self.GFX.fill_triangle(x0, y0, x1, y1, x2, y2, c)
+
+    def drawRoundRect(self, x, y, q, h, r, c):
+        self.GFX.round_rect(x, y, q, h, r, c)
+
+    def fillRoundRect(self, x, y, q, h, r, c):
+        self.GFX.fill_round_rect(x, y, q, h, r, c)
+
+    def setDisplayMode(self, mode):
+        self.displayMode = mode
+
+    def selectDisplayMode(self, mode):
+        self.displayMode = mode
+
+    def getDisplayMode(self):
+        return self.displayMode
+
+    def setTextSize(self, s):
+        self.textSize = s
+
+    def setFont(self, f):
+        self.GFX.font = f
+
+    def printText(self, x, y, s):
+        self.GFX._very_slow_text(x, y, s, self.textSize, 1)
+
+    def drawBitmap(self, x, y, data, w, h):
+        byteWidth = (w + 7) // 8
+        byte = 0
+        self.startWrite()
+        for j in range(h):
+            for i in range(w):
+                if i & 7:
+                    byte <<= 1
+                else:
+                    byte = data[j * byteWidth + i // 8]
+                if byte & 0x80:
+                    self.writePixel(x + i, y + j, 1)
+        self.endWrite()
+
+    def drawImageFile(self, x, y, path, invert=False):
+        with open(path, "rb") as f:
+            header14 = f.read(14)
+            if header14[0] != 0x42 or header14[1] != 0x4D:
+                return 0
+            header40 = f.read(40)
+
+            w = int(
+                (header40[7] << 24)
+                + (header40[6] << 16)
+                + (header40[5] << 8)
+                + header40[4]
+            )
+            h = int(
+                (header40[11] << 24)
+                + (header40[10] << 16)
+                + (header40[9] << 8)
+                + header40[8]
+            )
+            dataStart = int((header14[11] << 8) + header14[10])
+
+            depth = int((header40[15] << 8) + header40[14])
+            totalColors = int((header40[33] << 8) + header40[32])
+
+            rowSize = 4 * ((depth * w + 31) // 32)
+
+            if totalColors == 0:
+                totalColors = 1 << depth
+
+            palette = None
+
+            if depth <= 8:
+                palette = [0 for i in range(totalColors)]
+                p = f.read(totalColors * 4)
+                for i in range(totalColors):
+                    palette[i] = (
+                        54 * p[i * 4] + 183 * p[i * 4 + 1] + 19 * p[i * 4 + 2]
+                    ) >> 14
+            # print(palette)
+            f.seek(dataStart)
+            for j in range(h):
+                # print(100 * j // h, "% complete")
+                buffer = f.read(rowSize)
+                for i in range(w):
+                    val = 0
+                    if depth == 1:
+                        px = int(
+                            invert
+                            ^ (palette[0] < palette[1])
+                            ^ bool(buffer[i >> 3] & (1 << (7 - i & 7)))
+                        )
+                        val = palette[px]
+                    elif depth == 4:
+                        px = (buffer[i >> 1] & (0x0F if i & 1 == 1 else 0xF0)) >> (
+                            0 if i & 1 else 4
+                        )
+                        val = palette[px]
+                        if invert:
+                            val = 3 - val
+                    elif depth == 8:
+                        px = buffer[i]
+                        val = palette[px]
+                        if invert:
+                            val = 3 - val
+                    elif depth == 16:
+                        px = (buffer[(i << 1) | 1] << 8) | buffer[(i << 1)]
+
+                        r = (px & 0x7C00) >> 7
+                        g = (px & 0x3E0) >> 2
+                        b = (px & 0x1F) << 3
+
+                        val = (54 * r + 183 * g + 19 * b) >> 14
+
+                        if invert:
+                            val = 3 - val
+                    elif depth == 24:
+                        r = buffer[i * 3]
+                        g = buffer[i * 3 + 1]
+                        b = buffer[i * 3 + 2]
+
+                        val = (54 * r + 183 * g + 19 * b) >> 14
+
+                        if invert:
+                            val = 3 - val
+                    elif depth == 32:
+                        r = buffer[i * 4]
+                        g = buffer[i * 4 + 1]
+                        b = buffer[i * 4 + 2]
+
+                        val = (54 * r + 183 * g + 19 * b) >> 14
+
+                        if invert:
+                            val = 3 - val
+
+                    if self.getDisplayMode() == self.INKPLATE_1BIT:
+                        val >>= 1
+
+                    self.drawPixel(x + i, y + h - j, val)
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/mcp23017.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/mcp23017.py
new file mode 100644
index 0000000000..e576735a48
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/mcp23017.py
@@ -0,0 +1,84 @@
+# Copyright © 2020 by Thorsten von Eicken.
+from machine import Pin as mPin
+from micropython import const
+
+# MCP23017 registers - defined as const(), which makes them module-global
+IODIR = const(0)
+IOCON = const(0xA)
+GPPU = const(0xC)
+GPIO = const(0x12)
+OLAT = const(0x14)
+
+
+# MCP23017 is a minimal driver for an 16-bit I2C I/O expander
+class MCP23017:
+    def __init__(self, i2c, addr=0x20):
+        self.i2c = i2c
+        self.addr = addr
+        self.write(IOCON, 0x00)
+        self.write2(IODIR, 0xFF, 0xFF)  # all inputs
+        self.gpio0 = 0
+        self.gpio1 = 0
+        self.write2(GPIO, 0, 0)
+
+    # read an 8-bit register, internal method
+    def read(self, reg):
+        return self.i2c.readfrom_mem(self.addr, reg, 1)[0]
+
+    # write an 8-bit register, internal method
+    def write(self, reg, v):
+        self.i2c.writeto_mem(self.addr, reg, bytes((v,)))
+
+    # write two 8-bit registers, internal method
+    def write2(self, reg, v1, v2):
+        self.i2c.writeto_mem(self.addr, reg, bytes((v1, v2)))
+
+    # writebuf writes multiple bytes to the same register
+    def writebuf(self, reg, v):
+        self.i2c.writeto_mem(self.addr, reg, v)
+
+    # bit reads or sets a bit in a register, caching the gpio register for performance
+    def bit(self, reg, num, v=None):
+        if v is None:
+            data = self.read(reg)
+            if reg == GPIO:
+                self.gpio0 = data
+            elif reg == GPIO + 1:
+                self.gpio1 = data
+            return (data >> num) & 1
+        else:
+            mask = 0xFF ^ (1 << num)
+            if reg == GPIO:
+                self.gpio0 = (self.gpio0 & mask) | ((v & 1) << num)
+                self.write(reg, self.gpio0)
+            elif reg == GPIO + 1:
+                self.gpio1 = (self.gpio1 & mask) | ((v & 1) << num)
+                self.write(reg, self.gpio1)
+            else:
+                data = (self.read(reg) & mask) | ((v & 1) << num)
+                self.write(reg, data)
+
+    def pin(self, num, mode=mPin.IN, pull=None, value=None):
+        return Pin(self, num, mode, pull, value)
+
+
+# Pin implements a minimal machine.Pin look-alike for pins on the MCP23017
+class Pin:
+    def __init__(self, mcp23017, num, mode=mPin.IN, pull=None, value=None):
+        self.bit = mcp23017.bit
+        incr = num >> 3  # bank selector
+        self.gpio = GPIO + incr
+        self.num = num = num & 0x7
+        if value is not None:
+            self.bit(self.gpio, num, value)
+        self.bit(IODIR + incr, num, 1 if mode == mPin.IN else 0)
+        self.bit(GPPU + incr, num, 1 if pull == mPin.PULL_UP else 0)
+
+    # value reads or write a pin value (0 or 1)
+    def value(self, v=None):
+        if v is None:
+            return self.bit(self.gpio, self.num)
+        else:
+            self.bit(self.gpio, self.num, v)
+
+    __call__ = value
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/shapes.py b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/shapes.py
new file mode 100644
index 0000000000..32870ad327
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/modules/shapes.py
@@ -0,0 +1,252 @@
+# Copyright © 2020 by Thorsten von Eicken.
+
+# Shapes is intended to be a mix-in that adds methods to a class that is derived from the
+# MicroPython framebuf.FrameBuffer class. It adds methods to draw circles, rounded rectangles
+# etc. All the code is cobbled together from elsewhere, please refer to the embedded copyright
+# notices for the exact provenance.
+# Methods in Shapes call self.pixel, self.line, self.hline, and self.vline, so these must be
+# provided by the class that Shapes is mixed into.
+class Shapes:
+
+    # __mix_me_in adds the methods of this class to another class.  Typical usage is to put
+    # something like Shapes.__mix_me_in(MyClass) after the class definition.
+    @classmethod
+    def __mix_me_in(cls, target):
+        for func in dir(cls):
+            if not callable(getattr(cls, func)) or func.startswith("__"):
+                continue
+            setattr(target, func, getattr(cls, func))
+
+    # The following shapes are adapted from https://github.com/peterhinch/micropython-epaper
+    # Copyright 2015 Peter Hinch
+    #
+    # Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License") you may not use this
+    # file except in compliance with the License.  You may obtain a copy of the License at:
+    #
+    #   http:#www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+    #
+    # Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under
+    # the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY
+    # KIND, either express or implied.  See the License for the specific language governing
+    # permissions and limitations under the License.
+    # Code translated and developed from https://developer.mbed.org/users/dreschpe/code/EaEpaper/
+
+    def circle(self, x0, y0, r, color):  # Single pixel circle
+        x = -r
+        y = 0
+        err = 2 - 2 * r
+        while x <= 0:
+            self.pixel(x0 - x, y0 + y, color)
+            self.pixel(x0 + x, y0 + y, color)
+            self.pixel(x0 + x, y0 - y, color)
+            self.pixel(x0 - x, y0 - y, color)
+            e2 = err
+            if e2 <= y:
+                y += 1
+                err += y * 2 + 1
+                if -x == y and e2 <= x:
+                    e2 = 0
+            if e2 > x:
+                x += 1
+                err += x * 2 + 1
+
+    def fill_circle(self, x0, y0, r, color):  # Draw filled circle
+        x0, y0, r = int(x0), int(y0), int(r)
+        x = -r
+        y = 0
+        err = 2 - 2 * r
+        while x <= 0:
+            self.vline(x0 - x, y0 - y, 2*y+1, color)
+            self.vline(x0 + x, y0 - y, 2*y+1, color)
+            e2 = err
+            if e2 <= y:
+                y += 1
+                err += y * 2 + 1
+                if -x == y and e2 <= x:
+                    e2 = 0
+            if e2 > x:
+                x += 1
+                err += x * 2 + 1
+
+    # The following shapes are adapted from https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_GFX
+    # The MIT License (MIT)
+    #
+    # Copyright (c) 2018 Kattni Rembor for Adafruit Industries
+    #
+    # Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
+    # of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
+    # in the Software without restriction, including without limitation the rights
+    # to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
+    # copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
+    # furnished to do so, subject to the following conditions:
+    #
+    # The above copyright notice and this permission notice shall be included in
+    # all copies or substantial portions of the Software.
+    #
+    # THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
+    # IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
+    # FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
+    # AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
+    # LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
+    # OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
+    # THE SOFTWARE.
+
+    def triangle(self, x0, y0, x1, y1, x2, y2, color):
+        """Triangle drawing function.  Will draw a single pixel wide triangle
+        around the points (x0, y0), (x1, y1), and (x2, y2)."""
+        self.line(x0, y0, x1, y1, color)
+        self.line(x1, y1, x2, y2, color)
+        self.line(x2, y2, x0, y0, color)
+
+    def fill_triangle(self, x0, y0, x1, y1, x2, y2, color):
+        """Filled triangle drawing function.  Will draw a filled triangle around
+        the points (x0, y0), (x1, y1), and (x2, y2)."""
+        if y0 > y1:
+            y0, y1 = y1, y0
+            x0, x1 = x1, x0
+        if y1 > y2:
+            y2, y1 = y1, y2
+            x2, x1 = x1, x2
+        if y0 > y1:
+            y0, y1 = y1, y0
+            x0, x1 = x1, x0
+        a = 0
+        b = 0
+        y = 0
+        last = 0
+        if y0 == y2:
+            a = x0
+            b = x0
+            if x1 < a:
+                a = x1
+            elif x1 > b:
+                b = x1
+            if x2 < a:
+                a = x2
+            elif x2 > b:
+                b = x2
+            self.hline(a, y0, b - a + 1, color)
+            return
+        dx01 = x1 - x0
+        dy01 = y1 - y0
+        dx02 = x2 - x0
+        dy02 = y2 - y0
+        dx12 = x2 - x1
+        dy12 = y2 - y1
+        if dy01 == 0:
+            dy01 = 1
+        if dy02 == 0:
+            dy02 = 1
+        if dy12 == 0:
+            dy12 = 1
+        sa = 0
+        sb = 0
+        if y1 == y2:
+            last = y1
+        else:
+            last = y1 - 1
+        for y in range(y0, last + 1):
+            a = x0 + sa // dy01
+            b = x0 + sb // dy02
+            sa += dx01
+            sb += dx02
+            if a > b:
+                a, b = b, a
+            self.hline(a, y, b - a + 1, color)
+        sa = dx12 * (y - y1)
+        sb = dx02 * (y - y0)
+        while y <= y2:
+            a = x1 + sa // dy12
+            b = x0 + sb // dy02
+            sa += dx12
+            sb += dx02
+            if a > b:
+                a, b = b, a
+            self.hline(a, y, b - a + 1, color)
+            y += 1
+
+    def round_rect(self, x0, y0, width, height, radius, color):
+        """Rectangle with rounded corners drawing function.
+        This works like a regular rect though! if radius = 0
+        Will draw the outline of a rextabgle with rounded corners with (x0,y0) at the top left"""
+        # shift to correct for start point location
+        x0 += radius
+        y0 += radius
+
+        # ensure that the radius will only ever half of the shortest side or less
+        radius = int(min(radius, width / 2, height / 2))
+
+        if radius:
+            f = 1 - radius
+            ddF_x = 1
+            ddF_y = -2 * radius
+            x = 0
+            y = radius
+            self.vline(x0 - radius, y0, height - 2 * radius + 1, color)  # left
+            self.vline(x0 + width - radius, y0, height - 2 * radius + 1, color)  # right
+            self.hline(x0, y0 + height - radius + 1, width - 2 * radius + 1, color)  # bottom
+            self.hline(x0, y0 - radius, width - 2 * radius + 1, color)  # top
+            while x < y:
+                if f >= 0:
+                    y -= 1
+                    ddF_y += 2
+                    f += ddF_y
+                x += 1
+                ddF_x += 2
+                f += ddF_x
+                # angle notations are based on the unit circle and in diection of being drawn
+
+                # top left
+                self.pixel(x0 - y, y0 - x, color)  # 180 to 135
+                self.pixel(x0 - x, y0 - y, color)  # 90 to 135
+                # top right
+                self.pixel(x0 + x + width - 2 * radius, y0 - y, color)  # 90 to 45
+                self.pixel(x0 + y + width - 2 * radius, y0 - x, color)  # 0 to 45
+                # bottom right
+                self.pixel(
+                    x0 + y + width - 2 * radius, y0 + x + height - 2 * radius, color
+                )  # 0 to 315
+                self.pixel(
+                    x0 + x + width - 2 * radius, y0 + y + height - 2 * radius, color
+                )  # 270 to 315
+                # bottom left
+                self.pixel(x0 - x, y0 + y + height - 2 * radius, color)  # 270 to 255
+                self.pixel(x0 - y, y0 + x + height - 2 * radius, color)  # 180 to 225
+
+    def fill_round_rect(self, x0, y0, width, height, radius, color):
+        """Filled circle drawing function.  Will draw a filled circule with
+        center at x0, y0 and the specified radius."""
+        # shift to correct for start point location
+        x0 += radius
+        y0 += radius
+
+        # ensure that the radius will only ever half of the shortest side or less
+        radius = int(min(radius, width / 2, height / 2))
+
+        self.fill_rect(x0, y0 - radius, width - 2 * radius + 2, height + 2, color)
+
+        if radius:
+            f = 1 - radius
+            ddF_x = 1
+            ddF_y = -2 * radius
+            x = 0
+            y = radius
+            while x < y:
+                if f >= 0:
+                    y -= 1
+                    ddF_y += 2
+                    f += ddF_y
+                x += 1
+                ddF_x += 2
+                f += ddF_x
+                # part notation starts with 0 on left and 1 on right, and direction is noted
+                # top left
+                self.vline(x0 - y, y0 - x, 2 * x + 1 + height - 2 * radius, color)  # 0 to .25
+                self.vline(x0 - x, y0 - y, 2 * y + 1 + height - 2 * radius, color)  # .5 to .25
+                # top right
+                self.vline(
+                    x0 + x + width - 2 * radius, y0 - y, 2 * y + 1 + height - 2 * radius, color
+                )  # .5 to .75
+                self.vline(
+                    x0 + y + width - 2 * radius, y0 - x, 2 * x + 1 + height - 2 * radius, color
+                )  # 1 to .75
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/mpconfigboard.cmake b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/mpconfigboard.cmake
new file mode 100644
index 0000000000..bc996a312f
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/mpconfigboard.cmake
@@ -0,0 +1,8 @@
+set(SDKCONFIG_DEFAULTS
+    boards/sdkconfig.base
+    boards/sdkconfig.ble
+    boards/sdkconfig.spiram
+)
+if(NOT MICROPY_FROZEN_MANIFEST)
+    set(MICROPY_FROZEN_MANIFEST ${MICROPY_BOARD_DIR}/manifest.py)
+endif()
diff --git a/ports/esp32/boards/INKPLATE6/mpconfigboard.h b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/mpconfigboard.h
new file mode 100644
index 0000000000..0803a3b4c7
--- /dev/null
+++ b/ports/esp32/boards/INKPLATE6/mpconfigboard.h
@@ -0,0 +1,8 @@
+#define MICROPY_HW_BOARD_NAME "Inkplate6"
+#define MICROPY_HW_MCU_NAME "ESP32"
+
+// easyC I2C port
+#define MICROPY_HW_I2C0_SCL (22)
+#define MICROPY_HW_I2C0_SDA (21)
+
+