mirror
/
micropython-samples
kopia lustrzana https://github.com/peterhinch/micropython-samples
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

encoders/encoder_state.py: Rename callback to _callback

pull/23/head
IhorNehrutsa 2021-10-12 18:47:35 +03:00
rodzic 8bb0303837
commit 85b581066f
1 zmienionych plików z 5 dodań i 5 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

10
encoders/encoder_state.py
Wyświetl plik

@ -24,11 +24,11 @@ class Encoder:
raise ValueError("x124 must be from [1, 2, 4]")
try:
self.pin_a.irq(self.callback, hard=True)
self.pin_b.irq(self.callback, hard=True)
self.pin_a.irq(self._callback, hard=True)
self.pin_b.irq(self._callback, hard=True)
except TypeError:
self.pin_a.irq(self.callback)
self.pin_b.irq(self.callback)
self.pin_a.irq(self._callback)
self.pin_b.irq(self._callback)
def deinit(self):
try:
@ -47,7 +47,7 @@ class Encoder:
return 'Encoder(A={}, B={}, scale={}, x124={})'.format(
self.pin_a, self.pin_b, self.scale, self.x124)
def callback(self, pin):
def _callback(self, pin):
self._state = ((self._state << 2) + (self.pin_a() << 1) + self.pin_b()) & 0xF
self._pos += self._x[self._state]