mirror
/
micropython-ULN2003-ESP32
kopia lustrzana https://github.com/zhcong/ULN2003-for-ESP32
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

added an optional "delay" argument to Stepper.step method

pull/2/head
Adrian Goris 2019-05-29 17:04:32 +01:00
rodzic b0d7349b4e
commit 45e686408b
1 zmienionych plików z 4 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

6
Stepper.py
Wyświetl plik

@ -35,15 +35,17 @@ class Stepper:
# Initialize all to 0 # Initialize all to 0
self.reset() self.reset()
def step(self, count, direction=1): def step(self, count, direction=1, delay=None):
"""Rotate count steps. direction = -1 means backwards""" """Rotate count steps. direction = -1 means backwards"""
if delay == None:
delay = self.delay
for x in range(count): for x in range(count):
for bit in self.mode[::direction]: for bit in self.mode[::direction]:
self.pin1(bit[0]) self.pin1(bit[0])
self.pin2(bit[1]) self.pin2(bit[1])
self.pin3(bit[2]) self.pin3(bit[2])
self.pin4(bit[3]) self.pin4(bit[3])
time.sleep_ms(self.delay) time.sleep_ms(delay)
self.reset() self.reset()
def angle(self, r, direction=1): def angle(self, r, direction=1):
self.step(int(self.FULL_ROTATION * r / 360), direction) self.step(int(self.FULL_ROTATION * r / 360), direction)