mirror
/
meshtastic-firmware
kopia lustrzana https://github.com/meshtastic/firmware
1
0
Forkuj 1
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

Add support for ATGM332D series (#4351) 

Adds detection code for the ATGM332D series of chips (11, 21, 31,
51, 71), and sets meshtastic to use GNSS_MODEL_ATGM336H for them.
pull/4353/head^2
Tom Fifield 2024-07-31 04:57:13 +08:00 zatwierdzone przez GitHub
rodzic 5dde738a31
commit 1f9dacf486
Nie znaleziono w bazie danych klucza dla tego podpisu
ID klucza GPG: B5690EEEBB952194
1 zmienionych plików z 10 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

11
src/gps/GPS.cpp
Wyświetl plik

@ -1217,7 +1217,7 @@ GnssModel_t GPS::probe(int serialSpeed)
return GNSS_MODEL_UC6580;
}
// Get version information
// Get version information for ATGM336H
clearBuffer();
_serial_gps->write("$PCAS06,1*1A\r\n");
if (getACK("$GPTXT,01,01,02,HW=ATGM336H", 500) == GNSS_RESPONSE_OK) {
@ -1225,6 +1225,15 @@ GnssModel_t GPS::probe(int serialSpeed)
return GNSS_MODEL_ATGM336H;
}
/* ATGM332D series (-11(GPS), -21(BDS), -31(GPS+BDS), -51(GPS+GLONASS), -71-0(GPS+BDS+GLONASS))
based on AT6558 */
clearBuffer();
_serial_gps->write("$PCAS06,1*1A\r\n");
if (getACK("$GPTXT,01,01,02,HW=ATGM332D", 500) == GNSS_RESPONSE_OK) {
LOG_INFO("ATGM332D detected, using ATGM336H Module\n");
return GNSS_MODEL_ATGM336H;
}
// Get version information
clearBuffer();
_serial_gps->write("$PCAS06,0*1B\r\n");