kopia lustrzana https://github.com/sq2ips/m20-custom-firmware
Fix external temperature mesurement, GPS airborne mode.
sq2ips
rodzic
2120588869
commit
e9de2f4783
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@ -40,11 +40,6 @@
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|||
#define SCRAMBLER
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||||
/*-----------------------*/
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||||
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||||
/* NTC settings */
|
||||
#define NTC_GPIO_Port NTC_330K_GPIO_Port // resistor select
|
||||
#define NTC_Pin NTC_330K_Pin
|
||||
/*--------------*/
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||||
/* GPS configuration */
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#define AscentRateTime 10 // Time of ascent rate mesure
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@ -119,6 +119,8 @@ void main_loop(void);
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#define NTC_12K_GPIO_Port GPIOB
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#define NTC_330K_Pin LL_GPIO_PIN_9
|
||||
#define NTC_330K_GPIO_Port GPIOB
|
||||
#define NTC_1M5_Pin LL_GPIO_PIN_8
|
||||
#define NTC_1M5_GPIO_Port GPIOB
|
||||
#ifndef NVIC_PRIORITYGROUP_0
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#define NVIC_PRIORITYGROUP_0 ((uint32_t)0x00000007) /*!< 0 bit for pre-emption priority,
|
||||
4 bits for subpriority */
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@ -50,8 +50,7 @@ bool GpsBufferReady = false;
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#if GPS_TYPE == 1
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||||
NMEA NmeaData;
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||||
static uint8_t GPS_fix_ublox[19] = {0xB5, 0x62, 0x06, 0x8A, 0x09, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x11, 0x00, 0x11, 0x20, 0x02, 0xDF, 0x04,0x0D, 0x0A};
|
||||
static uint8_t GPS_airborn[19] = {0xB5, 0x62, 0x06, 0x8A, 0x09, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x21, 0x00, 0x11, 0x20, 0x07, 0xF4, 0x59, 0x0D, 0x0A};
|
||||
static uint8_t GPS_airborne[44] = {0xB5, 0x62, 0x06, 0x24, 0x24, 0x00, 0x01, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x56, 0xD6};
|
||||
#elif GPS_TYPE == 2
|
||||
XMDATA GpsData;
|
||||
#endif
|
||||
|
|
@ -112,18 +111,17 @@ PUTCHAR_PROTOTYPE
|
|||
void main_loop(void)
|
||||
{
|
||||
// LED
|
||||
#if LED_MODE == 1
|
||||
#if LED_MODE == 1
|
||||
LL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
|
||||
#endif
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
// Frame number
|
||||
printf("\r\nFrame: %d\r\n", HorusPacket.PacketCount);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Payload ID
|
||||
HorusPacket.PayloadID = PAYLOAD_ID;
|
||||
|
||||
// GPS type 1 data
|
||||
#if GPS_TYPE == 1
|
||||
// GPS type 1 data
|
||||
#if GPS_TYPE == 1
|
||||
HorusPacket.Hours = NmeaData.Hours;
|
||||
HorusPacket.Minutes = NmeaData.Minutes;
|
||||
HorusPacket.Seconds = NmeaData.Seconds;
|
||||
|
|
@ -133,13 +131,13 @@ void main_loop(void)
|
|||
HorusPacket.AscentRate = (int16_t)round(NmeaData.AscentRate * 100.0);
|
||||
HorusPacket.Alt = NmeaData.Alt;
|
||||
HorusPacket.Sats = NmeaData.Sats;
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
printf("Fix: %d, Lat: %ld, Lon: %ld, Alt: %d m, Speed: %d km/h, Ascent rate: %d m/s Satellites: %d, Time: %d:%d:%d\r\n",
|
||||
NmeaData.Fix, (uint32_t)(NmeaData.Lat * 10e6), (uint32_t)(NmeaData.Lon * 10e6), NmeaData.Alt, NmeaData.Speed, (int16_t)round(NmeaData.AscentRate * 100), NmeaData.Sats, NmeaData.Hours, NmeaData.Minutes, NmeaData.Seconds);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// GPS type 2 data
|
||||
#elif GPS_TYPE == 2
|
||||
// GPS type 2 data
|
||||
#elif GPS_TYPE == 2
|
||||
HorusPacket.Hours = GpsData.Hours;
|
||||
HorusPacket.Minutes = GpsData.Minutes;
|
||||
HorusPacket.Seconds = GpsData.Seconds;
|
||||
|
|
@ -149,52 +147,54 @@ void main_loop(void)
|
|||
HorusPacket.Alt = (uint16_t)GpsData.Alt;
|
||||
HorusPacket.Sats = GpsData.Sats;
|
||||
HorusPacket.AscentRate = (int16_t)round(GpsData.AscentRate * 100.0);
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
printf("Fix: %d, Lat: %d, Lon: %d, Alt: %d, Ascent Rate: %d, Ground Speed: %f, Sats: %d, Time: %d: %d:%d:%d\r\n", GpsData.Fix, (int32_t)(GpsData.Lat * 1e6), (int32_t)(GpsData.Lon * 1e6), (uint32_t)(GpsData.Alt * 1e6), (int16_t)(GpsData.AscentRate * 100.0), GpsData.GroundSpeed, GpsData.Sats, GpsData.Time, GpsData.Hours, GpsData.Minutes, GpsData.Seconds);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// LPS22HB sensor
|
||||
if (lps_init == 0)
|
||||
{
|
||||
HorusPacket.Temp = (int8_t)round(LPS22_GetTemp());
|
||||
HorusPacket.Temp = (int8_t)round(LPS22_GetTemp());
|
||||
HorusPacket.Press = (uint16_t)round(LPS22_GetPress() * 10.0);
|
||||
}
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
printf("temp: %d, press: %d\r\n", HorusPacket.Temp, HorusPacket.Press);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Bat voltage
|
||||
LL_ADC_REG_SetSequencerChannels(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_8);
|
||||
LL_ADC_REG_StartConversion(ADC1);
|
||||
while (LL_ADC_IsActiveFlag_EOC(ADC1) == 0){}
|
||||
while (LL_ADC_IsActiveFlag_EOC(ADC1) == 0){}
|
||||
HorusPacket.BatVoltage = (LL_ADC_REG_ReadConversionData12(ADC1) * 187) / 4549;
|
||||
LL_ADC_ClearFlag_EOS(ADC1);
|
||||
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
printf("Bat voltage: %d\r\n", HorusPacket.BatVoltage);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// NTC temp reading
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(NTC_GPIO_Port, NTC_Pin);
|
||||
LL_mDelay(2);
|
||||
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(NTC_36K_GPIO_Port, NTC_36K_Pin);
|
||||
LL_mDelay(5);
|
||||
|
||||
LL_ADC_REG_SetSequencerChannels(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_14);
|
||||
LL_ADC_REG_StartConversion(ADC1);
|
||||
while (LL_ADC_IsActiveFlag_EOC(ADC1) == 0){}
|
||||
while (LL_ADC_IsActiveFlag_EOC(ADC1) == 0)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
uint16_t temp_adc_raw = LL_ADC_REG_ReadConversionData12(ADC1);
|
||||
LL_ADC_ClearFlag_EOS(ADC1);
|
||||
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(NTC_GPIO_Port, NTC_Pin);
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(NTC_36K_GPIO_Port, NTC_36K_Pin);
|
||||
|
||||
// External temp calculating
|
||||
// Rntc = Vout * R1 / Vin - Vout
|
||||
float NTC_R = ((temp_adc_raw * 330000) / (4096 - temp_adc_raw));
|
||||
float NTC_R = ((temp_adc_raw * 36500) / (4096 - temp_adc_raw));
|
||||
float NTC_T = 1 / (-0.000400644 + (0.000490078 * log(NTC_R)) + (-0.000000720 * pow(log(NTC_R), 3))) - 273.15;
|
||||
HorusPacket.ExtTemp = (int16_t)round(NTC_T * 10.0);
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
printf("NTC: raw: %d, Temp: %d\r\n", temp_adc_raw, HorusPacket.ExtTemp);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// Horus checksum
|
||||
HorusPacket.Checksum = (uint16_t)crc16((char *)&HorusPacket, sizeof(HorusPacket) - 2);
|
||||
|
|
@ -205,11 +205,11 @@ void main_loop(void)
|
|||
|
||||
// Packet counter
|
||||
HorusPacket.PacketCount++;
|
||||
|
||||
// LED
|
||||
#if LED_MODE == 1
|
||||
|
||||
// LED
|
||||
#if LED_MODE == 1
|
||||
LL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
void GPS_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -231,39 +231,45 @@ void GPS_Handler(void)
|
|||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
void LED_Handler(void){
|
||||
#if LED_MODE == 2
|
||||
#if GPS_TYPE == 1
|
||||
void LED_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
#if LED_MODE == 2
|
||||
#if GPS_TYPE == 1
|
||||
uint8_t fix = NmeaData.Fix;
|
||||
if(LED_DISABLE_ALT != 0){
|
||||
if(NmeaData.Alt >= LED_DISABLE_ALT){
|
||||
if (LED_DISABLE_ALT != 0)
|
||||
{
|
||||
if (NmeaData.Alt >= LED_DISABLE_ALT)
|
||||
{
|
||||
LL_TIM_DisableCounter(TIM6);
|
||||
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(TIM6);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#elif GPS_TYPE == 2
|
||||
#elif GPS_TYPE == 2
|
||||
uint8_t fix = GpsData.Fix;
|
||||
if(LED_DISABLE_ALT != 0){
|
||||
if(GpsData.Alt >= LED_DISABLE_ALT){
|
||||
if (LED_DISABLE_ALT != 0)
|
||||
{
|
||||
if (GpsData.Alt >= LED_DISABLE_ALT)
|
||||
{
|
||||
LL_TIM_DisableCounter(TIM6);
|
||||
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(TIM6);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
for(; fix>0; fix--){
|
||||
#endif
|
||||
for (; fix > 0; fix--)
|
||||
{
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
|
||||
LL_mDelay(50);
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
|
||||
LL_mDelay(100);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE END 0 */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief The application entry point.
|
||||
* @retval int
|
||||
*/
|
||||
* @brief The application entry point.
|
||||
* @retval int
|
||||
*/
|
||||
int main(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
|
@ -299,47 +305,56 @@ int main(void)
|
|||
MX_TIM2_Init();
|
||||
MX_TIM22_Init();
|
||||
MX_ADC_Init();
|
||||
MX_IWDG_Init();
|
||||
//MX_IWDG_Init();
|
||||
MX_TIM6_Init();
|
||||
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
||||
|
||||
// Power on modules
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(POWER_ON_GPIO_Port, POWER_ON_Pin);
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(GPS_ON_GPIO_Port, GPS_ON_Pin);
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(RADIO_EN_GPIO_Port, RADIO_EN_Pin);
|
||||
adf_setup();
|
||||
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(LPS_CS_GPIO_Port, LPS_CS_Pin); // LOW ENABLE
|
||||
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(LPS_CS_GPIO_Port, LPS_CS_Pin); // to be removed
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < 5; i++)
|
||||
{
|
||||
lps_init = LPS22_Init();
|
||||
if (lps_init == 0)
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
#ifdef DEBUG
|
||||
printf("LPS init: %d\r\n", lps_init);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// ADC init
|
||||
LL_ADC_ClearFlag_ADRDY(ADC1);
|
||||
LL_ADC_Enable(ADC1);
|
||||
while (LL_ADC_IsActiveFlag_ADRDY(ADC1) == 0){}
|
||||
while (LL_ADC_IsActiveFlag_ADRDY(ADC1) == 0){}
|
||||
|
||||
// GPS UART init
|
||||
LL_LPUART_EnableIT_RXNE(LPUART1);
|
||||
LL_LPUART_Enable(LPUART1);
|
||||
|
||||
#if GPS_TYPE == 1
|
||||
#if GPS_TYPE == 1
|
||||
// u-blox change mode to airborne
|
||||
LL_mDelay(100);
|
||||
for (uint8_t ig = 0; ig < 19; ig++){
|
||||
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TXE(LPUART1)){}
|
||||
LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1, GPS_airborn[ig]);
|
||||
for (uint8_t ig = 0; ig < 44; ig++)
|
||||
{
|
||||
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TXE(LPUART1))
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1, GPS_airborne[ig]);
|
||||
}
|
||||
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TC(LPUART1))
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TC(LPUART1)){}
|
||||
LL_mDelay(100);
|
||||
|
||||
for (uint8_t ig = 0; ig < 19; ig++){
|
||||
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TXE(LPUART1)){}
|
||||
LL_LPUART_TransmitData8(LPUART1, GPS_fix_ublox[ig]);
|
||||
}
|
||||
while (!LL_LPUART_IsActiveFlag_TC(LPUART1)){}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// watchdog timer
|
||||
MX_IWDG_Init();
|
||||
|
||||
// main loop timer
|
||||
LL_TIM_EnableCounter(TIM22);
|
||||
|
|
@ -350,6 +365,9 @@ int main(void)
|
|||
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM6);
|
||||
|
||||
LL_SYSTICK_EnableIT();
|
||||
|
||||
// Payload ID
|
||||
HorusPacket.PayloadID = PAYLOAD_ID;
|
||||
/* USER CODE END 2 */
|
||||
|
||||
/* Infinite loop */
|
||||
|
|
@ -380,13 +398,13 @@ int main(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief System Clock Configuration
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief System Clock Configuration
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void SystemClock_Config(void)
|
||||
{
|
||||
LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_0);
|
||||
while(LL_FLASH_GetLatency()!= LL_FLASH_LATENCY_0)
|
||||
while (LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_0)
|
||||
{
|
||||
}
|
||||
LL_PWR_SetRegulVoltageScaling(LL_PWR_REGU_VOLTAGE_SCALE1);
|
||||
|
|
@ -395,35 +413,31 @@ void SystemClock_Config(void)
|
|||
}
|
||||
LL_RCC_HSE_Enable();
|
||||
|
||||
/* Wait till HSE is ready */
|
||||
while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
|
||||
/* Wait till HSE is ready */
|
||||
while (LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_LSI_Enable();
|
||||
|
||||
/* Wait till LSI is ready */
|
||||
while(LL_RCC_LSI_IsReady() != 1)
|
||||
/* Wait till LSI is ready */
|
||||
while (LL_RCC_LSI_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE, LL_RCC_PLL_MUL_3, LL_RCC_PLL_DIV_2);
|
||||
LL_RCC_PLL_Enable();
|
||||
|
||||
/* Wait till PLL is ready */
|
||||
while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
|
||||
/* Wait till PLL is ready */
|
||||
while (LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
|
||||
LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);
|
||||
LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
|
||||
LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
|
||||
|
||||
/* Wait till System clock is ready */
|
||||
while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
|
||||
/* Wait till System clock is ready */
|
||||
while (LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
LL_Init1msTick(12000000);
|
||||
|
|
@ -435,10 +449,10 @@ void SystemClock_Config(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief ADC Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief ADC Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_ADC_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
|
@ -475,15 +489,15 @@ static void MX_ADC_Init(void)
|
|||
/* USER CODE END ADC_Init 1 */
|
||||
|
||||
/** Configure Regular Channel
|
||||
*/
|
||||
*/
|
||||
LL_ADC_REG_SetSequencerChAdd(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_8);
|
||||
|
||||
/** Configure Regular Channel
|
||||
*/
|
||||
*/
|
||||
LL_ADC_REG_SetSequencerChAdd(ADC1, LL_ADC_CHANNEL_14);
|
||||
|
||||
/** Common config
|
||||
*/
|
||||
*/
|
||||
ADC_REG_InitStruct.TriggerSource = LL_ADC_REG_TRIG_SOFTWARE;
|
||||
ADC_REG_InitStruct.SequencerDiscont = LL_ADC_REG_SEQ_DISCONT_DISABLE;
|
||||
ADC_REG_InitStruct.ContinuousMode = LL_ADC_REG_CONV_SINGLE;
|
||||
|
|
@ -512,20 +526,19 @@ static void MX_ADC_Init(void)
|
|||
/* is only a few CPU processing cycles. */
|
||||
uint32_t wait_loop_index;
|
||||
wait_loop_index = ((LL_ADC_DELAY_INTERNAL_REGUL_STAB_US * (SystemCoreClock / (100000 * 2))) / 10);
|
||||
while(wait_loop_index != 0)
|
||||
while (wait_loop_index != 0)
|
||||
{
|
||||
wait_loop_index--;
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE BEGIN ADC_Init 2 */
|
||||
/* USER CODE END ADC_Init 2 */
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief IWDG Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief IWDG Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_IWDG_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
|
@ -548,14 +561,13 @@ static void MX_IWDG_Init(void)
|
|||
/* USER CODE BEGIN IWDG_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END IWDG_Init 2 */
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief LPUART1 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief LPUART1 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
|
@ -602,7 +614,7 @@ static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
|
|||
LPUART_InitStruct.BaudRate = 38400;
|
||||
#endif
|
||||
/* USER CODE END LPUART1_Init 1 */
|
||||
//LPUART_InitStruct.BaudRate = 9600;
|
||||
// LPUART_InitStruct.BaudRate = 9600;
|
||||
LPUART_InitStruct.DataWidth = LL_LPUART_DATAWIDTH_8B;
|
||||
LPUART_InitStruct.StopBits = LL_LPUART_STOPBITS_1;
|
||||
LPUART_InitStruct.Parity = LL_LPUART_PARITY_NONE;
|
||||
|
|
@ -612,14 +624,13 @@ static void MX_LPUART1_UART_Init(void)
|
|||
/* USER CODE BEGIN LPUART1_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END LPUART1_Init 2 */
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief USART1 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief USART1 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_USART1_UART_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
|
@ -671,14 +682,13 @@ static void MX_USART1_UART_Init(void)
|
|||
/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END USART1_Init 2 */
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief SPI1 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief SPI1 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_SPI1_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
|
@ -742,14 +752,13 @@ static void MX_SPI1_Init(void)
|
|||
/* USER CODE BEGIN SPI1_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END SPI1_Init 2 */
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief TIM2 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief TIM2 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_TIM2_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
|
@ -780,14 +789,13 @@ static void MX_TIM2_Init(void)
|
|||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM2_Init 2 */
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief TIM6 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief TIM6 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_TIM6_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
|
@ -809,7 +817,7 @@ static void MX_TIM6_Init(void)
|
|||
/* USER CODE END TIM6_Init 1 */
|
||||
TIM_InitStruct.Prescaler = 60000;
|
||||
TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
//TIM_InitStruct.Autoreload = 65535;
|
||||
// TIM_InitStruct.Autoreload = 65535;
|
||||
LL_TIM_Init(TIM6, &TIM_InitStruct);
|
||||
LL_TIM_DisableARRPreload(TIM6);
|
||||
LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM6, LL_TIM_TRGO_RESET);
|
||||
|
|
@ -817,14 +825,13 @@ static void MX_TIM6_Init(void)
|
|||
/* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM6_Init 2 */
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief TIM22 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief TIM22 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_TIM22_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
|
|
@ -845,7 +852,7 @@ static void MX_TIM22_Init(void)
|
|||
/* USER CODE END TIM22_Init 1 */
|
||||
TIM_InitStruct.Prescaler = 60000;
|
||||
TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
//TIM_InitStruct.Autoreload = 2400;
|
||||
// TIM_InitStruct.Autoreload = 2400;
|
||||
TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
LL_TIM_Init(TIM22, &TIM_InitStruct);
|
||||
LL_TIM_DisableARRPreload(TIM22);
|
||||
|
|
@ -855,19 +862,18 @@ static void MX_TIM22_Init(void)
|
|||
/* USER CODE BEGIN TIM22_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM22_Init 2 */
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief GPIO Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief GPIO Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
{
|
||||
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
|
||||
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
|
||||
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
|
||||
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */
|
||||
|
||||
/* GPIO Ports Clock Enable */
|
||||
LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOC);
|
||||
|
|
@ -909,16 +915,19 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
|||
LL_GPIO_ResetOutputPin(ADF_CE_GPIO_Port, ADF_CE_Pin);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(NTC_475K_GPIO_Port, NTC_475K_Pin);
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(NTC_475K_GPIO_Port, NTC_475K_Pin);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(NTC_36K_GPIO_Port, NTC_36K_Pin);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(NTC_12K_GPIO_Port, NTC_12K_Pin);
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(NTC_12K_GPIO_Port, NTC_12K_Pin);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(NTC_330K_GPIO_Port, NTC_330K_Pin);
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(NTC_330K_GPIO_Port, NTC_330K_Pin);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(NTC_1M5_GPIO_Port, NTC_1M5_Pin);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_Pin;
|
||||
|
|
@ -1023,49 +1032,57 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
|||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(ADF_CE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = NTC_475K_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(NTC_475K_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = NTC_475K_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(NTC_475K_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = NTC_36K_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(NTC_36K_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = NTC_12K_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(NTC_12K_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = NTC_330K_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(NTC_330K_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = NTC_1M5_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(NTC_1M5_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = NTC_36K_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(NTC_36K_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = NTC_12K_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(NTC_12K_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/**/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = NTC_330K_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
|
||||
LL_GPIO_Init(NTC_330K_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
|
||||
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
|
||||
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
|
||||
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN 4 */
|
||||
/* USER CODE END 4 */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Error_Handler(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
|
||||
|
|
@ -1077,14 +1094,14 @@ void Error_Handler(void)
|
|||
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef USE_FULL_ASSERT
|
||||
#ifdef USE_FULL_ASSERT
|
||||
/**
|
||||
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
|
||||
* where the assert_param error has occurred.
|
||||
* @param file: pointer to the source file name
|
||||
* @param line: assert_param error line source number
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
|
||||
* where the assert_param error has occurred.
|
||||
* @param file: pointer to the source file name
|
||||
* @param line: assert_param error line source number
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN 6 */
|
||||
|
|
|
|||
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