mirror
/
m20-custom-firmware
kopia lustrzana https://github.com/sq2ips/m20-custom-firmware
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

fix watchdog

payload-adc
sq2ips 2025-07-24 19:20:45 +02:00
rodzic c76916ad41
commit af87b8019c
1 zmienionych plików z 3 dodań i 9 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

12
m20/Core/Src/main.c
Wyświetl plik

@ -61,7 +61,6 @@ XMDATA GpsData;
#ifdef GPS_WATCHDOG #ifdef GPS_WATCHDOG
uint8_t GpsWatchdogCounter = 0; uint8_t GpsWatchdogCounter = 0;
bool PreviousFix = false;
#endif #endif
uint8_t lps_init; uint8_t lps_init;
@ -119,17 +118,13 @@ PUTCHAR_PROTOTYPE {
void main_loop(void) { void main_loop(void) {
#ifdef GPS_WATCHDOG #ifdef GPS_WATCHDOG
#if GPS_TYPE == 1 #if GPS_TYPE == 1
if (NmeaData.Fix > 1 && NmeaData.Sats > 0) if (NmeaData.Fix <= 1 || NmeaData.Sats == 0) {
PreviousFix = true;
if (PreviousFix && (NmeaData.Fix <= 1 || NmeaData.Sats == 0)) {
GpsWatchdogCounter++; GpsWatchdogCounter++;
} else { } else {
GpsWatchdogCounter = 0; GpsWatchdogCounter = 0;
} }
#elif GPS_TYPE == 2 #elif GPS_TYPE == 2
if (GpsData.Fix > 0 && GpsData.Sats > 0) if (GpsData.Fix == 0 || GpsData.Sats == 0) {
PreviousFix = true;
if (PreviousFix && (GpsData.Fix == 0 || GpsData.Sats == 0)) {
GpsWatchdogCounter++; GpsWatchdogCounter++;
} else { } else {
GpsWatchdogCounter = 0; GpsWatchdogCounter = 0;
@ -137,8 +132,7 @@ void main_loop(void) {
#endif #endif
if (GpsWatchdogCounter >= GPS_WATCHDOG) { if (GpsWatchdogCounter >= GPS_WATCHDOG) {
LL_GPIO_ResetOutputPin(GPS_ON_GPIO_Port, GPS_ON_Pin); // disable GPS LL_GPIO_ResetOutputPin(GPS_ON_GPIO_Port, GPS_ON_Pin); // disable GPS
while (1) { while (1) {} // trigger a restart with IWDG
} // trigger a restart with IWDG
} }
#endif #endif
// LED // LED