mirror
/
m17-cxx-demod
kopia lustrzana https://github.com/mobilinkd/m17-cxx-demod
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Fix clock recovery update(). Remove limits on when an update can be done.

kalman_filter
Rob Riggs 2022-05-25 21:53:17 -05:00
rodzic 21f87006ec
commit 6f84b14530
1 zmienionych plików z 1 dodań i 7 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

8
include/m17cxx/ClockRecovery.h
Wyświetl plik

@ -53,12 +53,6 @@ struct ClockRecovery
*/
bool update(uint8_t index)
{
if (count_ < 480)
{
sample_index_ = index;
return false;
}
auto f = kf_.update(index, count_);
// Constrain sample index to [0..SamplesPerSymbol), wrapping if needed.
@ -81,7 +75,7 @@ struct ClockRecovery
*/
bool update()
{
auto csw = std::fmod((sample_estimate_ + (1.0 + clock_estimate_) * count_), SamplesPerSymbol);
auto csw = std::fmod((sample_estimate_ + clock_estimate_ * count_), SamplesPerSymbol);
if (csw < 0.) csw += SamplesPerSymbol;
else if (csw >= SamplesPerSymbol) csw -= SamplesPerSymbol;