mirror
/
grbl
kopia lustrzana https://github.com/gnea/grbl
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

probably fixed a bug that would crash grbl after ~20 commands

pull/1/head
Simen Svale Skogsrud 2011-01-31 00:17:24 +01:00
rodzic a7b596caac
commit f5cf3195a8
1 zmienionych plików z 2 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

3
stepper_plan.c
Wyświetl plik

@ -204,7 +204,8 @@ void planner_reverse_pass() {
block[1]= block[0]; block[1]= block[0];
block[0] = &block_buffer[block_index]; block[0] = &block_buffer[block_index];
planner_reverse_pass_kernel(block[0], block[1], block[2]); planner_reverse_pass_kernel(block[0], block[1], block[2]);
block_index = (block_index-1) % BLOCK_BUFFER_SIZE; block_index--;
if(block_index < 0) {block_index = BLOCK_BUFFER_SIZE-1;}
} }
planner_reverse_pass_kernel(NULL, block[0], block[1]); planner_reverse_pass_kernel(NULL, block[0], block[1]);
} }