mirror
/
grbl
kopia lustrzana https://github.com/gnea/grbl
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

Changed Stepper Pins 

Changed Stepper Pins so the Step Port Invert Mask matches the UNO
pull/1/head
Rob Brown 2013-10-18 10:06:07 +08:00
rodzic 3e92fef3b4
commit a2457c4d70
1 zmienionych plików z 9 dodań i 9 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

18
pin_map.h
Wyświetl plik

@ -113,19 +113,19 @@
#define STEPPING_DDR DDRA
#define STEPPING_PORT PORTA
#define STEPPING_PIN PINA
#define X_STEP_BIT 0 // MEGA2560 Digital Pin 22
#define Y_STEP_BIT 1 // MEGA2560 Digital Pin 23
#define Z_STEP_BIT 2 // MEGA2560 Digital Pin 24
#define X_DIRECTION_BIT 4 // MEGA2560 Digital Pin 26
#define Y_DIRECTION_BIT 5 // MEGA2560 Digital Pin 27
#define Z_DIRECTION_BIT 6 // MEGA2560 Digital Pin 28
#define X_STEP_BIT 2 // MEGA2560 Digital Pin 24
#define Y_STEP_BIT 3 // MEGA2560 Digital Pin 25
#define Z_STEP_BIT 4 // MEGA2560 Digital Pin 26
#define X_DIRECTION_BIT 5 // MEGA2560 Digital Pin 27
#define Y_DIRECTION_BIT 6 // MEGA2560 Digital Pin 28
#define Z_DIRECTION_BIT 7 // MEGA2560 Digital Pin 29
#define STEP_MASK ((1<<X_STEP_BIT)|(1<<Y_STEP_BIT)|(1<<Z_STEP_BIT)) // All step bits
#define DIRECTION_MASK ((1<<X_DIRECTION_BIT)|(1<<Y_DIRECTION_BIT)|(1<<Z_DIRECTION_BIT)) // All direction bits
#define STEPPING_MASK (STEP_MASK | DIRECTION_MASK) // All stepping-related bits (step/direction)
#define STEPPERS_DISABLE_DDR DDRC
#define STEPPERS_DISABLE_PORT PORTC
#define STEPPERS_DISABLE_BIT 7 // MEGA2560 Digital Pin 30
#define STEPPERS_DISABLE_DDR DDRB
#define STEPPERS_DISABLE_PORT PORTB
#define STEPPERS_DISABLE_BIT 7 // MEGA2560 Digital Pin 13
#define STEPPERS_DISABLE_MASK (1<<STEPPERS_DISABLE_BIT)
// NOTE: All limit bit pins must be on the same port