kopia lustrzana https://github.com/pjalocha/esp32-ogn-tracker
Comment out debug printout of the UBX messages
rodzic
0039bdd17c
commit
fcc2b17c56
|
@ -635,7 +635,7 @@ static void GPS_NMEA(void) // wh
|
|||
}
|
||||
|
||||
#ifdef WITH_GPS_UBX
|
||||
// #ifdef DEBUG_PRINT
|
||||
#ifdef DEBUG_PRINT
|
||||
static void DumpUBX(void)
|
||||
{ Format_String(CONS_UART_Write, "UBX: ");
|
||||
Format_UnsDec(CONS_UART_Write, xTaskGetTickCount(), 6, 3);
|
||||
|
@ -645,15 +645,15 @@ static void DumpUBX(void)
|
|||
for(uint8_t Idx=0; Idx<UBX.Bytes; Idx++)
|
||||
{ CONS_UART_Write(' '); Format_Hex(CONS_UART_Write, UBX.Byte[Idx]); }
|
||||
Format_String(CONS_UART_Write, "\n"); }
|
||||
// #endif // DEBUG_PRINT
|
||||
#endif // DEBUG_PRINT
|
||||
|
||||
static void GPS_UBX(void) // when GPS gets an UBX packet
|
||||
{ GPS_Status.UBX=1;
|
||||
GPS_Status.BaudConfig = (GPS_getBaudRate() == GPS_TargetBaudRate);
|
||||
LED_PCB_Flash(10);
|
||||
// #ifdef DEBUG_PRINT
|
||||
#ifdef DEBUG_PRINT
|
||||
DumpUBX();
|
||||
// #endif
|
||||
#endif
|
||||
// GPS_Pos[GPS_PosIdx].ReadUBX(UBX);
|
||||
#ifdef WITH_GPS_UBX_PASS
|
||||
{ xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY); // send ther UBX packet to the console
|
||||
|
|
Ładowanie…
Reference in New Issue