mirror
/
esp32-ogn-tracker
kopia lustrzana https://github.com/pjalocha/esp32-ogn-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Correct transmission rate error

pull/46/head
Pawel Jalocha 2022-01-15 12:53:06 +00:00
rodzic 2d8315e757
commit f8416500a8
1 zmienionych plików z 7 dodań i 3 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

10
main/proc.cpp
Wyświetl plik

@ -618,15 +618,19 @@ void vTaskPROC(void* pvParameters)
if(TxBackOff) TxBackOff--;
else
{ RF_TxFIFO.Write(); // complete the write into the TxFIFO
TxBackOff = AverSpeed>=10 ? 1 : 3+(RX_Random&0x1); }
TxBackOff = AverSpeed>=10 ? 0 : 3+(RX_Random&0x1); }
Position->Sent=1;
#ifdef WITH_FANET
if( (SlotTime&0x07)==(RX_Random&0x07) ) // every 8sec
static uint8_t FNTbackOff=0;
if(FNTbackOff) FNTbackOff--;
// if( (SlotTime&0x07)==(RX_Random&0x07) ) // every 8sec
else
{ FANET_Packet *FNTpkt = FNT_TxFIFO.getWrite();
FNTpkt->setAddress(Parameters.Address);
Position->EncodeAirPos(*FNTpkt, Parameters.AcftType, !Parameters.Stealth);
XorShift32(RX_Random);
FNT_TxFIFO.Write(); }
FNT_TxFIFO.Write();
FNTbackOff = 8+(RX_Random&0x1); } // every 9 or 10sec
#endif
#ifdef WITH_LOOKOUT
const LookOut_Target *Tgt=Look.ProcessOwn(PosPacket.Packet); // process own position, get the most dangerous target