mirror
/
esp32-ogn-tracker
kopia lustrzana https://github.com/pjalocha/esp32-ogn-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Have satellite number for global access

master
Pawel Jalocha 2022-08-07 05:03:03 +01:00
rodzic 19d77f5fdd
commit e7c33be541
1 zmienionych plików z 4 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

6
main/gps.cpp
Wyświetl plik

@ -66,6 +66,8 @@ static TickType_t Burst_Tick; // [msec] System Tick when the data b
uint16_t GPS_SatSNR = 0; // [0.25dB] average SNR from the GSV sentences
uint8_t GPS_SatCnt = 0;
uint8_t GPS_Satellites = 0; // number of satellites in the solution, zero when no lock
Status GPS_Status; // GPS status flags
static union
@ -190,8 +192,7 @@ static void ProcessGSV(NMEA_RxMsg &GSV) // process GxGSV to extract
int8_t SNR =Read_Dec2((const char *)GSV.ParmPtr(Parm++)); if(SNR<=0) continue; // [dB] SNR or absent when not tracked
SatSNRsum[SatSys]+=SNR; SatSNRcount[SatSys]++; } // add up SNR
if(Pkt==Pkts) // if the last packet
{
uint8_t Count=0; uint16_t Sum=0;
{ uint8_t Count=0; uint16_t Sum=0;
for(uint8_t Sys=0; Sys<4; Sys++)
{ if(SatSNRcount[Sys]==0) continue;
Count+=SatSNRcount[Sys]; Sum+=SatSNRsum[Sys]; }
@ -526,6 +527,7 @@ static void GPS_BurstComplete(void) // wh
#endif
}
}
GPS_Satellites=GPS_Pos[GPS_PosIdx].Satellites;
if(GPS_Pos[GPS_PosIdx].isValid()) // position is complete and locked
{ if(Parameters.manGeoidSepar) // if GeoidSepar is "manual" - this implies the GPS does not correct for it
{ GPS_Pos[GPS_PosIdx].GeoidSeparation = Parameters.GeoidSepar; // copy the manually set GeoidSepar