mirror
/
esp32-ogn-tracker
kopia lustrzana https://github.com/pjalocha/esp32-ogn-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Fixed compile error with MAVlink, but needs to be tested

pull/5/head
Pawel Jalocha 2019-05-02 16:41:20 +01:00
rodzic 38173f17a8
commit dabfffb230
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
main/gps.cpp
Wyświetl plik

@ -588,7 +588,7 @@ static void GPS_MAV(void) // wh
uint64_t UnixTime_ms = MAV_getUnixTime(); // get the time from the MAVlink message uint64_t UnixTime_ms = MAV_getUnixTime(); // get the time from the MAVlink message
if( (MsgID!=MAV_ID_SYSTEM_TIME) && UnixTime_ms) if( (MsgID!=MAV_ID_SYSTEM_TIME) && UnixTime_ms)
{ if(Position[PosIdx].hasTime) { if(Position[PosIdx].hasTime)
{ uint64_t PrevUnixTime_ms = Position[PosIdx].getUnixTime_ms(); { uint64_t PrevUnixTime_ms = 1000*(uint64_t)Position[PosIdx].getUnixTime()+10*(uint32_t)Position[PosIdx].FracSec; // Position[PosIdx].getUnixTime_ms();
int32_t TimeDiff_ms = UnixTime_ms-PrevUnixTime_ms; int32_t TimeDiff_ms = UnixTime_ms-PrevUnixTime_ms;
#ifdef DEBUG_PRINT #ifdef DEBUG_PRINT
xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY); xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY);