kopia lustrzana https://github.com/pjalocha/esp32-ogn-tracker
Reorganize and add more items to console printouts
rodzic
0d5fb942df
commit
7c4109151f
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@ -165,26 +165,13 @@ static void ProcessCtrlV(void)
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Verbose = Parameters.Verbose; VerboseSuspendTime=TimeSync_Time(); Parameters.Verbose=0;
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Verbose = Parameters.Verbose; VerboseSuspendTime=TimeSync_Time(); Parameters.Verbose=0;
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}
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}
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static void ProcessCtrlC(void) // print system state to the console
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static void ProcessCtrlK(void) // print public key to the console
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{ xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY);
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xSemaphoreGive(CONS_Mutex); }
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static void ProcessCtrlF(void) // list log files to the console
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{ xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY);
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{ xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY);
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// Parameters.WritePOGNS(Line);
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// Format_String(CONS_UART_Write, Line);
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Parameters.Print(Line);
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Format_String(CONS_UART_Write, Line);
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Format_String(CONS_UART_Write, "GPS: ");
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, GPS_getBaudRate(), 1);
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Format_String(CONS_UART_Write, "bps");
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CONS_UART_Write(',');
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, GPS_PosPeriod, 4, 3);
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CONS_UART_Write('s');
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if(GPS_Status.PPS) Format_String(CONS_UART_Write, ",PPS");
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if(GPS_Status.NMEA) Format_String(CONS_UART_Write, ",NMEA");
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if(GPS_Status.UBX) Format_String(CONS_UART_Write, ",UBX");
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if(GPS_Status.MAV) Format_String(CONS_UART_Write, ",MAV");
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if(GPS_Status.BaudConfig) Format_String(CONS_UART_Write, ",BaudOK");
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if(GPS_Status.ModeConfig) Format_String(CONS_UART_Write, ",ModeOK");
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CONS_UART_Write('\r'); CONS_UART_Write('\n');
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PrintTasks(CONS_UART_Write); // print the FreeRTOS tasks
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#ifdef WITH_SPIFFS
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#ifdef WITH_SPIFFS
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char FullName[32];
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char FullName[32];
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@ -215,10 +202,7 @@ static void ProcessCtrlC(void) // print system
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Format_String(CONS_UART_Write, "kB total, "); }
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Format_String(CONS_UART_Write, "kB total, "); }
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, Files);
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, Files);
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Format_String(CONS_UART_Write, " files\n");
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Format_String(CONS_UART_Write, " files\n");
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#endif // WITH_SPIFFS
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#endif
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Parameters.Write(CONS_UART_Write); // write the parameters to the console
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// Parameters.WriteFile(stdout); // write the parameters to the stdout
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#ifdef WITH_SD
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#ifdef WITH_SD
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Format_String(CONS_UART_Write, "SD card:");
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Format_String(CONS_UART_Write, "SD card:");
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@ -232,8 +216,69 @@ static void ProcessCtrlC(void) // print system
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Format_String(CONS_UART_Write, "\n");
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Format_String(CONS_UART_Write, "\n");
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#endif
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#endif
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xSemaphoreGive(CONS_Mutex);
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xSemaphoreGive(CONS_Mutex); }
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}
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static void ProcessCtrlC(void) // print system state to the console
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{ xSemaphoreTake(CONS_Mutex, portMAX_DELAY);
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// Parameters.WritePOGNS(Line);
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// Format_String(CONS_UART_Write, Line);
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Parameters.Print(Line);
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Format_String(CONS_UART_Write, Line);
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Format_String(CONS_UART_Write, "GPS: ");
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, GPS_getBaudRate(), 1);
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Format_String(CONS_UART_Write, "bps");
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CONS_UART_Write(',');
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, GPS_PosPeriod, 4, 3);
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CONS_UART_Write('s');
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if(GPS_Status.PPS) Format_String(CONS_UART_Write, ",PPS");
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if(GPS_Status.NMEA) Format_String(CONS_UART_Write, ",NMEA");
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if(GPS_Status.UBX) Format_String(CONS_UART_Write, ",UBX");
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if(GPS_Status.MAV) Format_String(CONS_UART_Write, ",MAV");
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if(GPS_Status.BaudConfig) Format_String(CONS_UART_Write, ",BaudOK");
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if(GPS_Status.ModeConfig) Format_String(CONS_UART_Write, ",ModeOK");
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CONS_UART_Write('\r'); CONS_UART_Write('\n');
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PrintTasks(CONS_UART_Write); // print the FreeRTOS tasks
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Parameters.Write(CONS_UART_Write); // write the parameters to the console
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// Parameters.WriteFile(stdout); // write the parameters to the stdout
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Format_String(CONS_UART_Write, "Batt: ");
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, (10*BatteryVoltage+128)>>8, 5, 4);
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Format_String(CONS_UART_Write, "V ");
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Format_SignDec(CONS_UART_Write, (600*BatteryVoltageRate+128)>>8, 3, 1);
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Format_String(CONS_UART_Write, "mV/min\n");
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#ifdef WITH_AXP
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uint16_t Batt=AXP.readBatteryVoltage(); // [mV]
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uint16_t InpCurr=AXP.readBatteryInpCurrent(); // [mA]
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uint16_t OutCurr=AXP.readBatteryOutCurrent(); // [mA]
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uint16_t Vbus=AXP.readVbusVoltage(); // [mV]
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uint16_t VbusCurr=AXP.readVbusCurrent(); // [mA]
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int16_t Temp=AXP.readTemperature(); // [0.1degC]
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uint32_t InpCharge=AXP.readBatteryInpCharge();
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uint32_t OutCharge=AXP.readBatteryOutCharge();
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Format_String(CONS_UART_Write, "Batt:");
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, Batt, 4, 3);
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Format_String(CONS_UART_Write, "V ");
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, InpCurr, 4, 3);
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Format_String(CONS_UART_Write, "/");
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, OutCurr, 4, 3);
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Format_String(CONS_UART_Write, "A USB:");
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, Vbus, 4, 3);
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Format_String(CONS_UART_Write, "V ");
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, VbusCurr, 4, 3);
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Format_String(CONS_UART_Write, "A Charge:");
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, ((InpCharge<<12)+562)/1125, 2, 1);
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Format_String(CONS_UART_Write, "-");
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Format_UnsDec(CONS_UART_Write, ((OutCharge<<12)+562)/1125, 2, 1);
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Format_String(CONS_UART_Write, "mAh Temp:");
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Format_SignDec(CONS_UART_Write, Temp, 2, 1);
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Format_String(CONS_UART_Write, "degC\n");
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#endif
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xSemaphoreGive(CONS_Mutex); }
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static void ProcessCtrlL(void) // print system state to the console
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static void ProcessCtrlL(void) // print system state to the console
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{
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{
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@ -348,6 +393,8 @@ static void ProcessInput(void)
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{ uint8_t Byte; int Err=CONS_UART_Read(Byte); if(Err<=0) break; // get byte from console, if none: exit the loop
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{ uint8_t Byte; int Err=CONS_UART_Read(Byte); if(Err<=0) break; // get byte from console, if none: exit the loop
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#ifndef WITH_GPS_UBX_PASS
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#ifndef WITH_GPS_UBX_PASS
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if(Byte==0x03) ProcessCtrlC(); // if Ctrl-C received: print parameters
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if(Byte==0x03) ProcessCtrlC(); // if Ctrl-C received: print parameters
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if(Byte==0x06) ProcessCtrlF(); // if Ctrl-F received: list files
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if(Byte==0x0B) ProcessCtrlK(); // if Ctrl-K received: print public key
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if(Byte==0x0C) ProcessCtrlL(); // if Ctrl-L received: list log files
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if(Byte==0x0C) ProcessCtrlL(); // if Ctrl-L received: list log files
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if(Byte==0x16) ProcessCtrlV(); // if Ctrl-L received: suspend (verbose) printout
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if(Byte==0x16) ProcessCtrlV(); // if Ctrl-L received: suspend (verbose) printout
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if(Byte==0x18)
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if(Byte==0x18)
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