mirror
/
esp32-ogn-tracker
kopia lustrzana https://github.com/pjalocha/esp32-ogn-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Fix bug in the long numeric constant

pull/5/head
Pawel Jalocha 2018-05-17 17:20:10 +00:00
rodzic c3350d9784
commit 630cb7f6f2
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
main/gps.cpp
Wyświetl plik

@ -536,7 +536,7 @@ static void GPS_MAV(void) // wh
} else if(MsgID==MAV_ID_GPS_RAW_INT)
{ MAV_GPS_RAW_INT *RawGPS = (MAV_GPS_RAW_INT *)MAV.getPayload();
uint64_t UnixTime_ms = RawGPS->time_usec/1000;
if(UnixTime_ms<(uint64)1000000000000) UnixTime_ms += MAV_TimeOfs_ms;
if(UnixTime_ms<1000000000000) UnixTime_ms += MAV_TimeOfs_ms;
// RawGPS->time_usec += (int64_t)MAV_TimeOfs_ms*1000;
Position[PosIdx].Read(RawGPS, UnixTime_ms);
#ifdef DEBUG_PRINT