mirror
/
esp32-ogn-tracker
kopia lustrzana https://github.com/pjalocha/esp32-ogn-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Default GPS rate = 5Hz for Stratux mode

pull/30/head
Pawel Jalocha 2020-12-22 02:13:26 +00:00
rodzic 546dc06ce7
commit 0d6cb0bc70
1 zmienionych plików z 4 dodań i 0 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

4
main/parameters.h
Wyświetl plik

@ -242,7 +242,11 @@ uint16_t StratuxPort;
#ifdef WITH_GPS_MTK #ifdef WITH_GPS_MTK
NavMode = 2; // 2 = Avionic mode for MTK NavMode = 2; // 2 = Avionic mode for MTK
#endif #endif
#ifdef WITH_STRATUX
NavRate = 5; // [Hz] Stratux prefers higher rate for AHRS operation
#else
NavRate = 0; // [Hz] 0 = do not attempt to change the navigation rate NavRate = 0; // [Hz] 0 = do not attempt to change the navigation rate
#endif
GNSS = 0x67; // enable GPS, SBAS, GLONASS and GALILEO, but not BeiDou GNSS = 0x67; // enable GPS, SBAS, GLONASS and GALILEO, but not BeiDou
GeoidSepar = 10*DEFAULT_GeoidSepar; // [0.1m] GeoidSepar = 10*DEFAULT_GeoidSepar; // [0.1m]