mirror
/
esp32-ogn-tracker
kopia lustrzana https://github.com/pjalocha/esp32-ogn-tracker
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

Display MAVLINK instead of GPS when drone telemetry is the position source

pull/20/head
Pawel Jalocha 2020-05-11 00:45:56 +01:00
rodzic ab5bf7ae58
commit 0bedef6a90
1 zmienionych plików z 4 dodań i 0 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

4
main/disp_oled.cpp
Wyświetl plik

@ -572,6 +572,9 @@ void OLED_DrawSystem(u8g2_t *OLED, GPS_Position *GPS)
{ {
u8g2_SetFont(OLED, u8g2_font_7x13_tf); // 5 lines, 12 pixels/line u8g2_SetFont(OLED, u8g2_font_7x13_tf); // 5 lines, 12 pixels/line
uint8_t Len=0; uint8_t Len=0;
#ifdef WITH_MAVLINK
Len+=Format_String(Line+Len, "MAVLINK ");
#else
Len+=Format_String(Line+Len, "GPS "); Len+=Format_String(Line+Len, "GPS ");
#ifdef WITH_GPS_UBX #ifdef WITH_GPS_UBX
Len+=Format_String(Line+Len, "UBX "); Len+=Format_String(Line+Len, "UBX ");
@ -582,6 +585,7 @@ void OLED_DrawSystem(u8g2_t *OLED, GPS_Position *GPS)
#ifdef WITH_GPS_SRF #ifdef WITH_GPS_SRF
Len+=Format_String(Line+Len, "SRF "); Len+=Format_String(Line+Len, "SRF ");
#endif #endif
#endif // WITH_MAVLINK
Len+=Format_UnsDec(Line+Len, GPS_getBaudRate(), 1); Len+=Format_UnsDec(Line+Len, GPS_getBaudRate(), 1);
Len+=Format_String(Line+Len, "bps"); Len+=Format_String(Line+Len, "bps");
Line[Len]=0; Line[Len]=0;