esp-idf/components/vfs/README_CN.rst

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虚拟文件系统组件
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:link_to_translation:`en:[English]`
概述
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虚拟文件系统 (VFS) 组件可为一些驱动提供一个统一接口。有了该接口,用户可像操作普通文件一样操作虚拟文件。这类驱动程序可以是 FAT、SPIFFS 等真实文件系统,也可以是有文件类接口的设备驱动程序。
VFS 组件支持 C 库函数(如 fopen 和 fprintf 等)与文件系统 (FS) 驱动程序协同工作。在高层级,每个 FS 驱动程序均与某些路径前缀相关联。当一个 C 库函数需要打开文件时VFS 组件将搜索与该文件所在文件路径相关联的 FS 驱动程序,并将调用传递给该驱动程序。针对该文件的读取、写入等其他操作的调用也将传递给这个驱动程序。
例如,您可以使用 ``/fat`` 前缀注册 FAT 文件系统驱动,之后即可调用 ``fopen("/fat/file.txt", "w")``。之后VFS 将调用 FAT 驱动的 ``open`` 函数,并将参数 ``/file.txt`` 和合适的打开模式传递给 ``open`` 函数;后续对返回的 ``FILE*`` 数据流调用 C 库函数也同样会传递给 FAT 驱动。
注册 FS 驱动程序
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如需注册 FS 驱动程序,首先要定义一个 :cpp:type:`esp_vfs_t` 结构体实例,并用指向 FS API 的函数指针填充它。
.. highlight:: c
::
esp_vfs_t myfs = {
.flags = ESP_VFS_FLAG_DEFAULT,
.write = &myfs_write,
.open = &myfs_open,
.fstat = &myfs_fstat,
.close = &myfs_close,
.read = &myfs_read,
};
ESP_ERROR_CHECK(esp_vfs_register("/data", &myfs, NULL));
在上述代码中需要用到 ``read````write````read_p````write_p``,具体使用哪组函数由 FS 驱动程序 API 的声明方式决定。
示例 1声明 API 函数时不带额外的上下文指针参数,即 FS 驱动程序为单例模式,此时使用 ``write`` ::
ssize_t myfs_write(int fd, const void * data, size_t size);
// In definition of esp_vfs_t:
.flags = ESP_VFS_FLAG_DEFAULT,
.write = &myfs_write,
// ... other members initialized
// When registering FS, context pointer (third argument) is NULL:
ESP_ERROR_CHECK(esp_vfs_register("/data", &myfs, NULL));
示例 2声明 API 函数时需要一个额外的上下文指针作为参数,即可支持多个 FS 驱动程序实例,此时使用 ``write_p`` ::
ssize_t myfs_write(myfs_t* fs, int fd, const void * data, size_t size);
// In definition of esp_vfs_t:
.flags = ESP_VFS_FLAG_CONTEXT_PTR,
.write_p = &myfs_write,
// ... other members initialized
// When registering FS, pass the FS context pointer into the third argument
// (hypothetical myfs_mount function is used for illustrative purposes)
myfs_t* myfs_inst1 = myfs_mount(partition1->offset, partition1->size);
ESP_ERROR_CHECK(esp_vfs_register("/data1", &myfs, myfs_inst1));
// Can register another instance:
myfs_t* myfs_inst2 = myfs_mount(partition2->offset, partition2->size);
ESP_ERROR_CHECK(esp_vfs_register("/data2", &myfs, myfs_inst2));
同步输入/输出多路复用
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如需通过 :cpp:func:`select` 使用同步输入/输出多路复用,首先需要把 :cpp:func:`start_select`:cpp:func:`end_select` 注册到 VFS如下所示
.. highlight:: c
::
// In definition of esp_vfs_t:
.start_select = &uart_start_select,
.end_select = &uart_end_select,
// ... other members initialized
调用 :cpp:func:`start_select` 设置环境,用以检测某一 VFS 文件描述符的读取/写入/错误条件。调用 :cpp:func:`end_select` 终止、析构或释放 :cpp:func:`start_select` 设置的资源。请在 :component_file:`vfs/vfs_uart.c` 中查看 UART 外设参考实现、:cpp:func:`esp_vfs_dev_uart_register`:cpp:func:`uart_start_select`:cpp:func:`uart_end_select` 函数。
请参考以下示例,查看如何使用 VFS 文件描述符调用 :cpp:func:`select`
- :example:`peripherals/uart_select`
- :example:`system/select`
如果 :cpp:func:`select` 用于套接字文件描述符,您可以启用 :envvar:`CONFIG_LWIP_USE_ONLY_LWIP_SELECT` 选项来减少代码量,提高性能。
路径
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已注册的 FS 驱动程序均有一个路径前缀与之关联,此路径前缀即为分区的挂载点。
如果挂载点中嵌套了其他挂载点,则在打开文件时使用具有最长匹配路径前缀的挂载点。例如,假设以下文件系统已在 VFS 中注册:
- 在 /data 下注册 FS 驱动程序 1
- 在 /data/static 下注册 FS 驱动程序 2
那么:
- 打开 ``/data/log.txt`` 会调用驱动程序 FS 1
- 打开 ``/data/static/index.html`` 需调用 FS 驱动程序 2
- 即便 FS 驱动程序 2 中没有 ``/index.html``,也不会在 FS 驱动程序 1 中查找 ``/static/index.html``
挂载点名称必须以路径分隔符 (``/``) 开头且分隔符后至少包含一个字符。但在以下情况中VFS 同样支持空的挂载点名称1. 应用程序需要提供一个”最后方案“下使用的文件系统2. 应用程序需要同时覆盖 VFS 功能。如果没有与路径匹配的前缀,就会使用到这种文件系统。
VFS 不会对路径中的点 (``.``) 进行特殊处理,也不会将 ``..`` 视为对父目录的引用。在上述示例中,使用 ``/data/static/../log.txt`` 路径不会调用 FS 驱动程序 1 打开 ``/log.txt``。特定的 FS 驱动程序(如 FATFS可能以不同的方式处理文件名中的点。
执行打开文件操作时FS 驱动程序仅得到文件的相对路径(挂载点前缀已经被去除):
1. 以 ``/data`` 为路径前缀注册 ``myfs`` 驱动;
2. 应用程序调用 ``fopen("/data/config.json", ...)``
3. VFS 调用 ``myfs_open("/config.json", ...)``
4. ``myfs`` 驱动打开 ``/config.json`` 文件。
VFS 对文件路径长度没有限制,但文件系统路径前缀受 ``ESP_VFS_PATH_MAX`` 限制,即路径前缀上限为 ``ESP_VFS_PATH_MAX``。各个文件系统驱动则可能会对自己的文件名长度设置一些限制。
文件描述符
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文件描述符是一组很小的正整数,从 ``0````FD_SETSIZE - 1````FD_SETSIZE`` 在 newlib ``sys/types.h`` 中定义。最大文件描述符由 ``CONFIG_LWIP_MAX_SOCKETS`` 定义且为套接字保留。VFS 中包含一个名为 ``s_fd_table`` 的查找表,用于将全局文件描述符映射至 ``s_vfs`` 数组中注册的 VFS 驱动索引。
标准 IO 流 (stdin, stdout, stderr)
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如果 menuconfig 中 ``UART for console output`` 选项没有设置为 ``None``,则 ``stdin````stdout````stderr`` 将默认从 UART 读取或写入。UART0 或 UART1 可用作标准 IO。默认情况下UART0 使用 115200 波特率TX 管脚为 GPIO1RX 管脚为 GPIO3。您可以在 menuconfig 中更改上述参数。
``stdout````stderr`` 执行写入操作将会向 UART 发送 FIFO 发送字符,对 ``stdin`` 执行读取操作则会从 UART 接收 FIFO 中取出字符。
默认情况下VFS 使用简单的函数对 UART 进行读写操作。在所有数据放进 UART FIFO 之前,写操作将处于 busy-wait 状态,读操处于非阻塞状态,仅返回 FIFO 中已有数据。由于读操作为非阻塞,高层级 C 库函数调用(如 ``fscanf("%d\n", &var);``)可能获取不到所需结果。
如果应用程序使用 UART 驱动,则可以调用 ``esp_vfs_dev_uart_use_driver`` 函数来指导 VFS 使用驱动中断、读写阻塞功能等。您也可以调用 ``esp_vfs_dev_uart_use_nonblocking`` 来恢复非阻塞函数。
VFS 还为输入和输出提供换行符转换功能(可选)。多数应用程序在程序内部发送或接收以 LF (''\n'') 结尾的行,但不同的终端程序可能需要不同的换行符,比如 CR 或 CRLF。应用程序可以通过 menuconfig 或者调用 ``esp_vfs_dev_uart_set_rx_line_endings````esp_vfs_dev_uart_set_tx_line_endings`` 为输入输出配置换行符。
标准流和 FreeRTOS 任务
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
``stdin````stdout````stderr````FILE`` 对象在所有 FreeRTOS 任务之间共享,指向这些对象的指针分别存储在每个任务的 ``struct _reent`` 中。
预处理器把如下代码:
.. highlight:: c
::
fprintf(stderr, "42\n");
解释为:
.. highlight:: c
::
fprintf(__getreent()->_stderr, "42\n");
其中 ``__getreent()`` 函数将为每个任务返回一个指向 ``struct _reent`` 的指针 (:component_file:`newlib/include/sys/reent.h#L370-L417`)。每个任务的 TCB 均拥有一个 ``struct _reent`` 结构体,任务初始化后,``struct _reent`` 结构体中的 ``_stdin````_stdout````_stderr`` 将会被赋予 ``_GLOBAL_REENT````_stdin````_stdout````_stderr`` 的值,``_GLOBAL_REENT`` 即为 FreeRTOS 启动之前所用结构体。
这样设计带来的结果是:
- 允许重定向给定任务的 ``stdin````stdout````stderr``,而不影响其他任务,例如通过 ``stdin = fopen("/dev/uart/1", "r")``
- 但使用 ``fclose`` 关闭默认 ``stdin````stdout````stderr`` 将同时关闭相应的 ``FILE`` 流对象,因此会影响其他任务;
- 如需更改新任务的默认 ``stdin````stdout````stderr`` 流,请在创建新任务之前修改 ``_GLOBAL_REENT->_stdin`` (``_stdout````_stderr``)。