esp-idf/docs/zh_CN/get-started/establish-serial-connection...

172 wiersze
7.5 KiB
ReStructuredText
Czysty Wina Historia

This file contains ambiguous Unicode characters!

This file contains ambiguous Unicode characters that may be confused with others in your current locale. If your use case is intentional and legitimate, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to highlight these characters.

与 {IDF_TARGET_NAME} 创建串口连接
==============================================
:link_to_translation:`en:[English]`
本章节主要介绍如何创建 {IDF_TARGET_NAME} 和 PC 之间的串口连接。
连接 {IDF_TARGET_NAME} 和 PC
------------------------------
用 USB 线将 {IDF_TARGET_NAME} 开发板连接到 PC。如果设备驱动程序没有自动安装请先确认 {IDF_TARGET_NAME} 开发板上的 USB 转串口芯片(或外部转串口适配器)型号,然后在网上搜索驱动程序,并进行手动安装。
以下是乐鑫 {IDF_TARGET_NAME} 开发板驱动程序的链接:
* CP210x: `CP210x USB 至 UART 桥 VCP 驱动程序 <https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers>`_
* FTDI: `FTDI 虚拟 COM 端口驱动程序 <https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm>`_
以上驱动仅供参考,请参考开发板用户指南,查看开发板具体使用的 USB 转串口芯片。一般情况下,当 {IDF_TARGET_NAME} 开发板与 PC 连接时,对应驱动程序应该已经被打包在操作系统中,并已经自动安装。
在 Windows 上查看端口
---------------------
检查 Windows 设备管理器中的 COM 端口列表。断开 {IDF_TARGET_NAME} 与 PC 的连接,然后重新连接,查看哪个端口从列表中消失后又再次出现。
以下为 ESP32 DevKitC 和 ESP32 WROVER KIT 串口:
.. figure:: ../../_static/esp32-devkitc-in-device-manager.png
:align: center
:alt: 设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 至 UART 桥
:figclass: align-center
设备管理器中 ESP32-DevKitC 的 USB 至 UART 桥
.. figure:: ../../_static/esp32-wrover-kit-in-device-manager.png
:align: center
:alt: Windows 设备管理器中 ESP-WROVER-KIT 的两个 USB 串行端口
:figclass: align-center
Windows 设备管理器中 ESP-WROVER-KIT 的两个 USB 串行端口
在 Linux 和 macOS 上查看端口
-----------------------------
查看 {IDF_TARGET_NAME} 开发板(或外部转串口适配器)的串口设备名称,请将以下命令运行两次。首先,断开开发板或适配器,首次运行以下命令;然后,连接开发板或适配器,再次运行以下命令。其中,第二次运行命令后出现的端口即是 {IDF_TARGET_NAME} 对应的串口:
Linux::
ls /dev/tty*
macOS::
ls /dev/cu.*
.. 注解::
对于 macOS 用户:若你没有看到串口,请检查你是否已按照《入门指南》安装了适用于你特定开发板的 USB/串口驱动程序。对于 macOS High Sierra (10.13) 的用户,你可能还需要手动允许驱动程序的加载,具体可打开 ``系统偏好设置`` -> ``安全和隐私`` -> ``通用``,检查是否有信息显示:“来自开发人员的系统软件...”,其中开发人员的名称为 Silicon Labs 或 FTDI。
.. _linux-dialout-group:
在 Linux 中添加用户到 ``dialout``
-----------------------------------
当前登录用户应当可以通过 USB 对串口进行读写操作。在多数 Linux 版本中,您都可以通过以下命令,将用户添加到 ``dialout`` 组,从而获许读写权限::
sudo usermod -a -G dialout $USER
在 Arch Linux 中,需要通过以下命令将用户添加到 ``uucp`` 组中::
sudo usermod -a -G uucp $USER
请重新登录,确保串口读写权限生效。
确认串口连接
------------------------
现在,请使用串口终端程序,查看重置 {IDF_TARGET_NAME} 后终端上是否有输出,从而验证串口连接是否可用。
Windows 和 Linux 操作系统
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
在本示例中,我们将使用 `PuTTY SSH Client <https://www.putty.org/>`_ `PuTTY SSH Client <https://www.putty.org/>`_ 既可用于 Windows 也可用于 Linux。你也可以使用其他串口程序并设置如下的通信参数。
运行终端,配置在上述步骤中确认的串口:波特率 = 115200数据位 = 8停止位 = 1奇偶校验 = N。以下截屏分别展示了如何在 Windows 和 Linux 中配置串口和上述通信参数(如 115200-8-1-N。注意这里一定要选择在上述步骤中确认的串口进行配置。
.. figure:: ../../_static/putty-settings-windows.png
:align: center
:alt: 在 Windows 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数
:figclass: align-center
在 Windows 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数
.. figure:: ../../_static/putty-settings-linux.png
:align: center
:alt: 在 Linux 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数
:figclass: align-center
在 Linux 操作系统中使用 PuTTY 设置串口通信参数
然后,请检查 {IDF_TARGET_NAME} 是否有打印日志。如有,请在终端打开串口进行查看。这里的日志内容取决于加载到 {IDF_TARGET_NAME} 的应用程序,请参考 `输出示例`_
.. 注解::
请在验证完串口通信正常后,关闭串口终端。如果您让终端一直保持打开的状态,之后上传固件时将无法访问串口。
macOS 操作系统
^^^^^^^^^^^^^^^^^
macOS 提供了 **屏幕** 命令,因此您不用安装串口终端程序。
- 参考 `在 Linux 和 macOS 上查看端口`_,运行以下命令::
ls /dev/cu.*
- 您会看到类似如下输出::
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port /dev/cu.SLAB_USBtoUART /dev/cu.SLAB_USBtoUART7
- 根据您连接到电脑上的开发板类型和数量,输出结果会有所不同。请选择开发板的设备名称,并运行以下命令::
screen /dev/cu.device_name 115200
``device_name`` 替换为运行 ``ls /dev/cu.*`` 后出现的设备串口号。
- 您需要的正是 **屏幕** 显示的日志。日志内容取决于加载到 {IDF_TARGET_NAME} 的应用程序,请参考 `输出示例`_。请使用 Ctrl-A + \\ 键退出 **屏幕** 会话。
.. 注解::
请在验证完串口通信正常后,关闭 **屏幕** 会话。如果直接关闭终端窗口而没有关闭 **屏幕**,之后上传固件时将无法访问串口。
输出示例
^^^^^^^^^^^
以下是 {IDF_TARGET_NAME} 的一个日志示例。如果没看到任何输出,请尝试重置开发板。
.. highlight:: none
::
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x5 (DEEPSLEEP_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x7 (TG0WDT_SYS_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
configsip: 0, SPIWP:0x00
clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00
mode:DIO, clock div:2
load:0x3fff0008,len:8
load:0x3fff0010,len:3464
load:0x40078000,len:7828
load:0x40080000,len:252
entry 0x40080034
I (44) boot: ESP-IDF v2.0-rc1-401-gf9fba35 2nd stage bootloader
I (45) boot: compile time 18:48:10
...
如果打印出的日志是可读的(而不是乱码),则表示串口连接正常。此时,您可以继续进行安装,并最终将应用程序上载到 {IDF_TARGET_NAME}。
.. 注解::
在某些串口接线方式下,在 {IDF_TARGET_NAME} 启动并开始打印串口日志前,需要在终端程序中禁用串口 RTS DTR 管脚。该问题仅存在于将 RTS DTR 管脚直接连接到 EN GPIO0 管脚上的情况,绝大多数开发板(包括乐鑫所有的开发板)都没有这个问题。更多详细信息,请参考 `esptool 文档`_。
如您在安装 {IDF_TARGET_NAME} 硬件开发的软件环境时,从 :ref:`get-started-connect` 跳转到了这里,请从 :ref:`get-started-configure` 继续阅读。
.. _esptool 文档: https://github.com/espressif/esptool/wiki/ESP32-Boot-Mode-Selection#automatic-bootloader