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配置其他 JTAG 接口
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:link_to_translation:`en:[English]`
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{IDF_TARGET_JTAG_SEL_EFUSE:default="Not Updated!", esp32s3="STRAP_JTAG_SEL", esp32c6="JTAG_SEL_ENABLE", esp32h2="JTAG_SEL_ENABLE"}
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关于适配 OpenOCD 和 {IDF_TARGET_NAME} 的 JTAG 接口选择问题,请参考 :ref:`jtag-debugging-selecting-jtag-adapter` 章节。然后按照以下步骤进行设置,使其正常工作。
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.. only:: SOC_USB_SERIAL_JTAG_SUPPORTED
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配置 eFuse
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{IDF_TARGET_NAME} JTAG 接口默认连接至 :doc:`内置 USB_SERIAL_JTAG 外设 <configure-builtin-jtag>`。要使用外部 JTAG 适配器,需将 JTAG 接口切换至 GPIO 管脚。您可以使用 ``espefuse.py`` 工具来烧录 eFuse,以完成接口转换。
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.. only:: esp32c3
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烧录 ``DIS_USB_JTAG`` eFuse 后,USB_SERIAL_JTAG 和 {IDF_TARGET_NAME} 的 JTAG 接口之间的连接将被永久禁用,此后您可以将 JTAG 接口连接到 |jtag-gpio-list|。注意,烧录后,USB_SERIAL_JTAG 的 USB CDC 功能仍然可用,即仍然可以通过 USB CDC 进行烧录和查看日志。
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.. only:: not esp32c3
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- 烧录 ``DIS_USB_JTAG`` eFuse 后,USB_SERIAL_JTAG 和 {IDF_TARGET_NAME} 的 JTAG 接口之间的连接将被永久禁用,此后您可以将 JTAG 接口连接到 |jtag-gpio-list|。注意,烧录后,USB_SERIAL_JTAG 的 USB CDC 功能仍然可用,即仍然可以通过 USB CDC 进行烧录和查看日志。
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- 烧录 ``{IDF_TARGET_JTAG_SEL_EFUSE}`` eFuse 后,JTAG 接口的选择将由 strapping 管脚 |jtag-sel-gpio| 来决定。{IDF_TARGET_NAME} 复位时,如果该 strapping 管脚为低电平,JTAG 接口将使用 |jtag-gpio-list|;如果为高电平,USB_SERIAL_JTAG 将被用作 JTAG 接口。
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.. warning::
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请注意,烧录 eFuse 是一项不可逆的操作,请在开始前谨慎考虑以上选项。
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配置硬件
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1. 找到 JTAG 接口和 {IDF_TARGET_NAME} 板上需要相互连接并建立通信的所有管脚或信号。
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.. include:: {IDF_TARGET_PATH_NAME}.inc
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:start-after: jtag-pins
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:end-before: ---
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2. 检查 {IDF_TARGET_NAME} 上用于 JTAG 通信的管脚是否被连接到了其它硬件上,这可能会影响 JTAG 的工作。
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3. 连接 {IDF_TARGET_NAME} 和 JTAG 接口上的管脚或信号。
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配置驱动
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您可能还需要安装软件驱动,才能使 JTAG 在计算机上正常工作,请参阅您所使用的 JTAG 适配器的有关文档,获取相关详细信息。
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在 Linux 中,请务必将 `udev 规则文件 <https://github.com/espressif/openocd-esp32/blob/master/contrib/60-openocd.rules>`_ 复制到 ``/etc/udev/rules.d`` 目录中,以添加 OpenOCD udev 规则。
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连接
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将 JTAG 接口连接到计算机,打开 {IDF_TARGET_NAME} 和 JTAG 接口板上的电源,然后检查计算机是否可以识别到 JTAG 接口。
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如需继续设置调试环境,请前往 :ref:`jtag-debugging-run-openocd` 章节。
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