kopia lustrzana https://github.com/espressif/esp-idf
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10 KiB
C
307 wiersze
10 KiB
C
/*
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* SPDX-FileCopyrightText: 2021-2022 Espressif Systems (Shanghai) CO LTD
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*
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* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
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*/
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include "esp_system.h"
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#include "esp_sleep.h"
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#include "unity.h"
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#include "driver/gpio.h"
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#include "driver/rtc_io.h"
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "freertos/queue.h"
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#include "esp_err.h"
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#include "esp_log.h"
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#include "soc/rtc_io_periph.h"
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#define RTCIO_CHECK(condition) TEST_ASSERT_MESSAGE((condition == ESP_OK), "ret is not ESP_OK")
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#define RTCIO_VERIFY(condition, msg) TEST_ASSERT_MESSAGE((condition), msg)
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#define TEST_COUNT 10
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static const char *TAG = "rtcio_test";
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#ifdef CONFIG_IDF_TARGET_ESP32
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#define TEST_GPIO_PIN_COUNT 16
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const int s_test_map[TEST_GPIO_PIN_COUNT] = {
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// GPIO_NUM_0, //GPIO0 // Workaround: GPIO0 is strap pin, can not be used pullup/pulldown test.
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GPIO_NUM_2, //GPIO2
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GPIO_NUM_4, //GPIO4
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// GPIO_NUM_12, //GPIO12 // Workaround: GPIO12 is strap pin, can not be used pullup/pulldown test.
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GPIO_NUM_13, //GPIO13
|
|
GPIO_NUM_14, //GPIO14
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|
GPIO_NUM_15, //GPIO15
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GPIO_NUM_25, //GPIO25
|
|
GPIO_NUM_26, //GPIO26
|
|
GPIO_NUM_27, //GPIO27
|
|
GPIO_NUM_32, //GPIO32
|
|
GPIO_NUM_33, //GPIO33
|
|
GPIO_NUM_34, //GPIO34
|
|
GPIO_NUM_35, //GPIO35
|
|
GPIO_NUM_36, //GPIO36
|
|
GPIO_NUM_37, //GPIO37
|
|
GPIO_NUM_38, //GPIO38
|
|
GPIO_NUM_39, //GPIO39
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|
};
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#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S2
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#define TEST_GPIO_PIN_COUNT 20
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const int s_test_map[TEST_GPIO_PIN_COUNT] = {
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// GPIO_NUM_0, //GPIO0 // Workaround: GPIO0 is strap pin, can not be used pullup/pulldown test.
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|
GPIO_NUM_1, //GPIO1
|
|
GPIO_NUM_2, //GPIO2
|
|
GPIO_NUM_3, //GPIO3
|
|
GPIO_NUM_4, //GPIO4
|
|
GPIO_NUM_5, //GPIO5
|
|
GPIO_NUM_6, //GPIO6
|
|
GPIO_NUM_7, //GPIO7
|
|
GPIO_NUM_8, //GPIO8
|
|
GPIO_NUM_9, //GPIO9
|
|
GPIO_NUM_10, //GPIO10
|
|
GPIO_NUM_11, //GPIO11
|
|
GPIO_NUM_12, //GPIO12
|
|
GPIO_NUM_13, //GPIO13
|
|
GPIO_NUM_14, //GPIO14
|
|
GPIO_NUM_15, //GPIO15
|
|
GPIO_NUM_16, //GPIO16
|
|
GPIO_NUM_17, //GPIO17
|
|
// GPIO_NUM_18, //GPIO18 // Workaround: IO18 is pullup outside in ESP32S2-Saola Runner.
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GPIO_NUM_19, //GPIO19
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|
GPIO_NUM_20, //GPIO20
|
|
GPIO_NUM_21, //GPIO21
|
|
};
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#elif defined CONFIG_IDF_TARGET_ESP32S3
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#define TEST_GPIO_PIN_COUNT 21
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|
const int s_test_map[TEST_GPIO_PIN_COUNT] = {
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|
// GPIO_NUM_0, //GPIO0 // Workaround: GPIO0 is strap pin, can not be used pullup/pulldown test.
|
|
GPIO_NUM_1, //GPIO1
|
|
GPIO_NUM_2, //GPIO2
|
|
GPIO_NUM_3, //GPIO3
|
|
GPIO_NUM_4, //GPIO4
|
|
GPIO_NUM_5, //GPIO5
|
|
GPIO_NUM_6, //GPIO6
|
|
GPIO_NUM_7, //GPIO7
|
|
GPIO_NUM_8, //GPIO8
|
|
GPIO_NUM_9, //GPIO9
|
|
GPIO_NUM_10, //GPIO10
|
|
GPIO_NUM_11, //GPIO11
|
|
GPIO_NUM_12, //GPIO12
|
|
GPIO_NUM_13, //GPIO13
|
|
GPIO_NUM_14, //GPIO14
|
|
GPIO_NUM_15, //GPIO15
|
|
GPIO_NUM_16, //GPIO16
|
|
GPIO_NUM_17, //GPIO17
|
|
GPIO_NUM_18, //GPIO18
|
|
GPIO_NUM_19, //GPIO19
|
|
GPIO_NUM_20, //GPIO20
|
|
GPIO_NUM_21, //GPIO21
|
|
};
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|
#endif
|
|
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|
/*
|
|
* Test output/input function.
|
|
*/
|
|
TEST_CASE("RTCIO_input/output_test", "[rtcio]")
|
|
{
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO input/output test");
|
|
|
|
// init rtcio
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_init(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_direction(i, RTC_GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_dis(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
|
|
ESP_LOGI(TAG, "gpio %d init", i);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
for (int cnt = 0; cnt < TEST_COUNT; cnt++) {
|
|
int level = cnt % 2;
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output level %d", level);
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, level) );
|
|
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) != level) {
|
|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO input/output test err, gpio%d", i);
|
|
TEST_FAIL();
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
}
|
|
|
|
// Deinit rtcio
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_deinit(i) );
|
|
}
|
|
}
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO input/output test over");
|
|
}
|
|
|
|
/*
|
|
* Test pullup/pulldown function.
|
|
* Note: extern circuit should not connect.
|
|
*/
|
|
TEST_CASE("RTCIO_pullup/pulldown_test", "[rtcio]")
|
|
{
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO pullup/pulldown test");
|
|
|
|
// init rtcio
|
|
for (int i = 0; i < TEST_GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
int num = rtc_io_number_get(s_test_map[i]);
|
|
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(s_test_map[i]) && num > 0 && rtc_io_desc[num].pullup != 0) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_init(s_test_map[i]) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_direction(s_test_map[i], RTC_GPIO_MODE_INPUT_ONLY) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_dis(s_test_map[i]) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(s_test_map[i]) );
|
|
ESP_LOGI(TAG, "gpio %d init", s_test_map[i]);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
for (int cnt = 0; cnt < TEST_COUNT; cnt++) {
|
|
int level = cnt % 2;
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO pull level %d", level);
|
|
for (int i = 0; i < TEST_GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
int num = rtc_io_number_get(s_test_map[i]);
|
|
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(s_test_map[i]) && num > 0 && rtc_io_desc[num].pullup != 0) {
|
|
if (level) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(s_test_map[i]) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_en(s_test_map[i]) );
|
|
} else {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_dis(s_test_map[i]) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_en(s_test_map[i]) );
|
|
}
|
|
vTaskDelay(20 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
if (rtc_gpio_get_level(s_test_map[i]) != level) {
|
|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO pullup/pulldown test err, gpio%d", s_test_map[i]);
|
|
TEST_FAIL();
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
}
|
|
|
|
// Deinit rtcio
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|
for (int i = 0; i < TEST_GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
int num = rtc_io_number_get(s_test_map[i]);
|
|
if (rtc_gpio_is_valid_gpio(s_test_map[i]) && num > 0 && rtc_io_desc[num].pullup != 0) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_deinit(s_test_map[i]) );
|
|
}
|
|
}
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO pullup/pulldown test over");
|
|
}
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|
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|
/*
|
|
* Test output OD function.
|
|
*/
|
|
TEST_CASE("RTCIO_output_OD_test", "[rtcio]")
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|
{
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output OD test");
|
|
|
|
// init rtcio
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_init(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_direction(i, RTC_GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_en(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
|
|
ESP_LOGI(TAG, "gpio %d init", i);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
for (int cnt = 0; cnt < TEST_COUNT; cnt++) {
|
|
int level = cnt % 2;
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output level %d", level);
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, level) );
|
|
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) != level) {
|
|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO output OD test err, gpio%d", i);
|
|
TEST_FAIL();
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
}
|
|
|
|
// Deinit rtcio
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_deinit(i) );
|
|
}
|
|
}
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output OD test over");
|
|
}
|
|
|
|
/*
|
|
* Test rtcio hold function.
|
|
*/
|
|
TEST_CASE("RTCIO_output_hold_test", "[rtcio]")
|
|
{
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output hold test");
|
|
|
|
// init rtcio
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_init(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_direction(i, RTC_GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pullup_en(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_pulldown_dis(i) );
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, 1) );
|
|
ESP_LOGI(TAG, "gpio %d init, level 1", i);
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
// hold all output rtcio.
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_hold_en(i) );
|
|
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, 0) );
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output pin hold, then set level 0");
|
|
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) == 0) {
|
|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO hold test err, gpio%d", i);
|
|
TEST_FAIL();
|
|
}
|
|
}
|
|
}
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|
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|
// unhold all rtcio.
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|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_hold_dis(i) );
|
|
}
|
|
}
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|
// check the unhold status
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for (int cnt = 0; cnt < 4; cnt++) {
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|
int level = cnt % 2;
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|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO output level %d", level);
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
|
|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_set_level(i, level) );
|
|
vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
if (rtc_gpio_get_level(i) != level) {
|
|
ESP_LOGE(TAG, "RTCIO output OD test err, gpio%d", i);
|
|
TEST_FAIL();
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|
|
vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
|
|
}
|
|
|
|
// Deinit rtcio
|
|
for (int i = 0; i < GPIO_PIN_COUNT; i++) {
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|
if (GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(i) && rtc_gpio_is_valid_gpio(i)) {
|
|
RTCIO_CHECK( rtc_gpio_deinit(i) );
|
|
}
|
|
}
|
|
ESP_LOGI(TAG, "RTCIO hold test over");
|
|
}
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