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应用层跟踪库
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:link_to_translation:`en:[English]`
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概述
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为了分析应用程序的行为，IDF 提供了一个有用的功能：应用层跟踪。这个功能以库的形式提供，可以通过 menuconfig 开启。此功能使得用户可以在程序运行开销很小的前提下，通过 JTAG 接口在主机和 ESP32 之间传输任意数据。
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开发人员可以使用这个功能库将应用程序的运行状态发送给主机，在运行时接收来自主机的命令或者其他类型的信息。该库的主要使用场景有：
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1. 收集应用程序特定的数据，具体请参阅 :ref:`app_trace-application-specific-tracing`
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2. 轻量级的日志记录，具体请参阅 :ref:`app_trace-logging-to-host`
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3. 系统行为分析，具体请参阅 :ref:`app_trace-system-behaviour-analysis-with-segger-systemview`
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使用 JTAG 接口的跟踪组件工作示意图：
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.. figure:: ../../_static/app_trace-overview.jpg
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:align: center
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:alt: Tracing Components when Working Over JTAG
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:figclass: align-center
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使用 JTAG 接口的跟踪组件
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运行模式
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该库支持两种操作模式：
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**后验模式：** 这是默认的模式，该模式不需要和主机进行交互。在这种模式下，跟踪模块不会检查主机是否已经从 *HW UP BUFFER* 缓冲区读走所有数据，而是直接使用新数据覆盖旧数据。该模式在用户仅对最新的跟踪数据感兴趣时会很有用，例如分析程序在崩溃之前的行为。主机可以稍后根据用户的请求来读取数据，例如通过特殊的 OpenOCD 命令（假如使用了 JTAG 接口）。
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**流模式：** 当主机连接到 ESP32 时，跟踪模块会进入此模式。在这种模式下，跟踪模块在新数据写入 *HW UP BUFFER* 之前会检查其中是否有足够的空间，并在必要的时候等待主机读取数据并释放足够的内存。用户会将最长的等待时间作为超时时间参数传递给相应的 API 函数，如果超时时间是个有限值，那么应用程序有可能会因为超时而将待写的数据丢弃。尤其需要注意，如果在讲究时效的代码中（如中断处理函数，操作系统调度等）指定了无限的超时时间，那么系统会产生故障。为了避免丢失此类关键数据，开发人员可以通过在 menuconfig 中开启 :ref:`CONFIG_ESP32_APPTRACE_PENDING_DATA_SIZE_MAX` 选项来启用额外的数据缓冲区。此宏还指定了在上述条件下可以缓冲的数据大小，它有助于缓解由于 USB 总线拥塞等原因导致的向主机传输数据间歇性减缓的状况。但是，当跟踪数据流的平均比特率超过硬件接口的能力时，它也无能为力。
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配置选项与依赖项
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使用此功能需要在主机端和目标端做相应的配置：
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1. **主机端：** 应用程序跟踪是通过 JTAG 来完成的，因此需要在主机上安装并运行 OpenOCD。相关详细信息请参阅 :doc:`JTAG Debugging <../api-guides/jtag-debugging/index>`。
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2. **目标端：** 在 menuconfig 中开启应用程序跟踪功能。 *Component config > Application Level Tracing* 菜单允许选择跟踪数据的传输目标（具体用于传输的硬件接口），选择任一非 None 的目标都会自动开启 ``CONFIG_ESP32_APPTRACE_ENABLE`` 这个选项。
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.. note::
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为了实现更高的数据速率并降低丢包率，建议优化 JTAG 的时钟频率，使其达到能够稳定运行的最大值。详细信息请参阅 :ref:`jtag-debugging-tip-optimize-jtag-speed`。
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以下为前述未提及的另外两个 menuconfig 选项：
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1. *Threshold for flushing last trace data to host on panic* （:ref:`CONFIG_ESP32_APPTRACE_POSTMORTEM_FLUSH_THRESH`）。由于在 JTAG 上工作的性质，此选项是必选项。在该模式下，跟踪数据以 16 KB 数据块的形式曝露给主机。在后验模式中，当一个块被填充时，它会曝露给主机，而之前的块会变得不可用。换句话说，跟踪数据以 16 KB 的粒度进行覆盖。在发生 panic 的时候，当前输入块的最新数据将会被曝露给主机，主机可以读取它们以进行后续分析。如果系统发生 panic 的时候仍有少量数据还没来得及曝光给主机，那么之前收集的 16 KB 的数据将丢失，主机只能看到非常少的最新的跟踪部分，它可能不足以用来诊断问题所在。此 menuconfig 选项允许避免此类情况，它可以控制在发生 panic 时刷新数据的阈值，例如用户可以确定它需要不少于 512 字节的最新跟踪数据，所以如果在发生 panic 时待处理的数据少于 512 字节，它们不会被刷新，也不会覆盖之前的 16 KB。该选项仅在后验模式和 JTAG 工作时有意义。
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2. *Timeout for flushing last trace data to host on panic* （:ref:`CONFIG_ESP32_APPTRACE_ONPANIC_HOST_FLUSH_TMO`）。该选项仅在流模式下才起作用，它控制跟踪模块在发生 panic 时等待主机读取最新数据的最长时间。
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如何使用这个库
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该库提供了用于在主机和 ESP32 之间传输任意数据的 API。当在 menuconfig 中启用时，目标应用程序的跟踪模块会在系统启动时自动初始化，因此用户需要做的就是调用相应的 API 来发送、接收或者刷新数据。
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.. _app_trace-application-specific-tracing:
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特定应用程序的跟踪
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通常，用户需要决定在每个方向上待传输数据的类型以及如何解析（处理）这些数据。要想在目标和主机之间传输数据，用户必须要执行以下几个步骤。
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1. 在目标端，用户需要实现将跟踪数据写入主机的算法，下面的代码片段展示了如何执行此操作。
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.. code-block:: c
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#include "esp_app_trace.h"
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...
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char buf[] = "Hello World!";
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esp_err_t res = esp_apptrace_write(ESP_APPTRACE_DEST_TRAX, buf, strlen(buf), ESP_APPTRACE_TMO_INFINITE);
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if (res != ESP_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "Failed to write data to host!");
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return res;
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}
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``esp_apptrace_write()`` 函数使用 memcpy 把用户数据复制到内部缓存中。在某些情况下，使用 ``esp_apptrace_buffer_get()`` 和 ``esp_apptrace_buffer_put()`` 函数会更加理想，它们允许开发人员自行分配缓冲区并填充。下面的代码片段展示了如何执行此操作。
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.. code-block:: c
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#include "esp_app_trace.h"
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...
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int number = 10;
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char *ptr = (char *)esp_apptrace_buffer_get(ESP_APPTRACE_DEST_TRAX, 32, 100/*tmo in us*/);
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if (ptr == NULL) {
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ESP_LOGE(TAG, "Failed to get buffer!");
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return ESP_FAIL;
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}
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sprintf(ptr, "Here is the number %d", number);
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esp_err_t res = esp_apptrace_buffer_put(ESP_APPTRACE_DEST_TRAX, ptr, 100/*tmo in us*/);
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if (res != ESP_OK) {
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/* in case of error host tracing tool (e.g. OpenOCD) will report incomplete user buffer */
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ESP_LOGE(TAG, "Failed to put buffer!");
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return res;
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}
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另外，根据实际项目的需要，用户可能希望从主机接收数据。下面的代码片段展示了如何执行此操作。
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.. code-block:: c
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#include "esp_app_trace.h"
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...
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char buf[32];
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char down_buf[32];
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size_t sz = sizeof(buf);
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/* config down buffer */
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esp_apptrace_down_buffer_config(down_buf, sizeof(down_buf));
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/* check for incoming data and read them if any */
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esp_err_t res = esp_apptrace_read(ESP_APPTRACE_DEST_TRAX, buf, &sz, 0/*do not wait*/);
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if (res != ESP_OK) {
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ESP_LOGE(TAG, "Failed to read data from host!");
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return res;
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}
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if (sz > 0) {
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/* we have data, process them */
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...
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}
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``esp_apptrace_read()`` 函数使用 memcpy 来把主机端的数据复制到用户缓存区。在某些情况下，使用 ``esp_apptrace_down_buffer_get()`` 和 ``esp_apptrace_down_buffer_put()`` 函数可能更为理想。它们允许开发人员占用一块读缓冲区并就地进行有关处理操作。下面的代码片段展示了如何执行此操作。
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.. code-block:: c
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#include "esp_app_trace.h"
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...
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char down_buf[32];
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uint32_t *number;
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size_t sz = 32;
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/* config down buffer */
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esp_apptrace_down_buffer_config(down_buf, sizeof(down_buf));
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char *ptr = (char *)esp_apptrace_down_buffer_get(ESP_APPTRACE_DEST_TRAX, &sz, 100/*tmo in us*/);
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if (ptr == NULL) {
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ESP_LOGE(TAG, "Failed to get buffer!");
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return ESP_FAIL;
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}
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if (sz > 4) {
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number = (uint32_t *)ptr;
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printf("Here is the number %d", *number);
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} else {
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printf("No data");
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}
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esp_err_t res = esp_apptrace_down_buffer_put(ESP_APPTRACE_DEST_TRAX, ptr, 100/*tmo in us*/);
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if (res != ESP_OK) {
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/* in case of error host tracing tool (e.g. OpenOCD) will report incomplete user buffer */
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ESP_LOGE(TAG, "Failed to put buffer!");
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return res;
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}
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2. 下一步是编译应用程序的镜像并将其下载到目标板上，这一步可以参考文档 :ref:`构建并烧写 <get-started-build>`。
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3. 运行 OpenOCD（参见 :doc:`JTAG 调试 <../api-guides/jtag-debugging/index>`）。
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4. 连接到 OpenOCD 的 telnet 服务器，在终端执行如下命令 ``telnet <oocd_host> 4444``。如果在运行 OpenOCD 的同一台机器上打开
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telnet 会话，您可以使用 ``localhost`` 替换上面命令中的 ``<oocd_host>``。
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5. 使用特殊的 OpenOCD 命令开始收集待跟踪的命令，此命令将传输跟踪数据并将其重定向到指定的文件或套接字（当前仅支持文件作为跟踪数据目标）。相关命令的说明请参阅 :ref:`jtag-debugging-launching-debugger` 。
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6. 最后一步是处理接收到的数据，由于数据格式由用户定义，因此处理阶段超出了本文档的范围。数据处理的范例可以参考位于 ``$IDF_PATH/tools/esp_app_trace`` 下的 Python 脚本 ``apptrace_proc.py`` （用于功能测试）和 ``logtrace_proc.py`` （请参阅 :ref:`app_trace-logging-to-host` 章节中的详细信息）。
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OpenOCD 应用程序跟踪命令
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*HW UP BUFFER* 在用户数据块之间共享，并且会替 API 的调用者（在任务或者中断上下文中）填充分配到的内存。在多线程环境中，正在填充缓冲区的任务/中断可能会被另一个高优先级的任务/中断抢占，有可能发生主机读取还未准备好的用户数据的情况。为了处理这样的情况，跟踪模块在所有用户数据块之前添加一个数据头，其中包含有分配的用户缓冲区的大小（2 字节）和实际写入的数据长度（2 字节），也就是说数据头总共长 4 字节。负责读取跟踪数据的 OpenOCD 命令在读取到不完整的用户数据块时会报错，但是无论如何它都会将整个用户数据块（包括还未填充的区域）的内容放到输出文件中。
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下面是 OpenOCD 应用程序跟踪命令的使用说明。
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.. note::
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目前，OpenOCD 还不支持将任意用户数据发送到目标的命令。
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命令用法：
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``esp32 apptrace [start <options>] | [stop] | [status] | [dump <cores_num> <outfile>]``
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子命令：
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``start``
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开始跟踪（连续流模式）。
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``stop``
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停止跟踪。
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``status``
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获取跟踪状态。
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``dump``
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转储所有后验模式的数据。
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Start 子命令的语法：
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``start <outfile> [poll_period [trace_size [stop_tmo [wait4halt [skip_size]]]]``
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``outfile``
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用于保存来自两个 CPU 的数据文件的路径，该参数需要具有以下格式： ``file://path/to/file``。
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``poll_period``
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轮询跟踪数据的周期（单位：毫秒），如果大于 0 则以非阻塞模式运行。默认为 1 毫秒。
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``trace_size``
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最多要收集的数据量（单位：字节），接收到指定数量的数据后将会停止跟踪。默认情况下是 -1（禁用跟踪大小停止触发器）。
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``stop_tmo``
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空闲超时（单位：秒），如果指定的时间段内都没有数据就会停止跟踪。默认为 -1（禁用跟踪超时停止触发器）。还可以将其设置为比目标跟踪命令之间的最长暂停值更长的值（可选）。
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``wait4halt``
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如果设置为 0 则立即开始跟踪，否则命令等待目标停止（复位，打断点等），然后自动恢复它并开始跟踪。默认值为 0。
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``skip_size``
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开始时要跳过的字节数，默认为 0。
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.. note::
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如果 ``poll_period`` 为 0，则在跟踪停止之前，OpenOCD 的 telnet 命令将不可用。必须通过复位电路板或者在 OpenOCD 的窗口中（不是 telnet 会话窗口）按下 Ctrl+C。另一种选择是设置 ``trace_size`` 并等待，当收集到指定数据量时，跟踪会自动停止。
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命令使用示例：
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.. highlight:: none
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1. 将 2048 个字节的跟踪数据收集到 “trace.log” 文件中，该文件将保存在 “openocd-esp32” 目录中。
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::
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esp32 apptrace start file://trace.log 1 2048 5 0 0
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跟踪数据会被检索并以非阻塞的模式保存到文件中，如果收集满 2048 字节的数据或者在 5 秒内都没有新的数据，那么该过程就会停止。
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.. note::
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在将数据提供给 OpenOCD 之前，会对其进行缓冲。如果看到 “Data timeout!” 的消息，则目标可能在超时之前没有发送足够的数据给 OpenOCD 来清空缓冲区。增加超时时间或者使用函数 ``esp_apptrace_flush()`` 以特定间隔刷新数据都可以解决这个问题。
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2. 在非阻塞模式下无限地检索跟踪数据。
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esp32 apptrace start file://trace.log 1 -1 -1 0 0
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对收集数据的大小没有限制，并且没有设置任何超时时间。可以通过在 OpenOCD 的 telnet 会话窗口中发送 ``esp32 apptrace stop`` 命令，或者在 OpenOCD 窗口中使用快捷键 Ctrl+C 来停止此过程。
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3. 检索跟踪数据并无限期保存。
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esp32 apptrace start file://trace.log 0 -1 -1 0 0
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在跟踪停止之前，OpenOCD 的 telnet 会话窗口将不可用。要停止跟踪，请在 OpenOCD 的窗口中使用快捷键 Ctrl+C。
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4. 等待目标停止，然后恢复目标的操作并开始检索数据。当收集满 2048 字节的数据后就停止：
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esp32 apptrace start file://trace.log 0 2048 -1 1 0
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想要复位后立即开始跟踪，请使用 OpenOCD 的 ``reset halt`` 命令。
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.. _app_trace-logging-to-host:
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记录日志到主机
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记录日志到主机是 IDF 的一个非常实用的功能：通过应用层跟踪库将日志保存到主机端。某种程度上这也算是一种半主机（semihosting）机制，相较于调用 ``ESP_LOGx`` 将待打印的字符串发送到 UART 的日志记录方式，这个功能的优势在于它减少了本地的工作量，而将大部分工作转移到了主机端。
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IDF 的日志库会默认使用类 vprintf 的函数将格式化的字符串输出到专用的 UART。一般来说，它涉及到以下几个步骤：
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1. 解析格式字符串以获取每个参数的类型。
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2. 根据其类型，将每个参数都转换为字符串。
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3. 格式字符串与转换后的参数一起发送到 UART。
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虽然可以将类 vprintf 函数优化到一定程度，但是上述步骤在任何情况下都是必须要执行的，并且每个步骤都会消耗一定的时间（尤其是步骤 3）。所以经常会发生以下这种情况：向程序中添加额外的打印信息以诊断问题，却改变了应用程序的行为，使得问题无法复现。在最差的情况下，程序会无法正常工作，最终导致报错甚至挂起。
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解决此类问题的可能方法是使用更高的波特率或者其他更快的接口，并将字符串格式化的工作转移到主机端。
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通过应用层跟踪库的 ``esp_apptrace_vprintf`` 函数，可以将日志信息发送到主机，该函数不执行格式字符串和参数的完全解析，而仅仅计算传递的参数的数量，并将它们与格式字符串地址一起发送给主机。主机端会通过一个特殊的 Python 脚本来处理并打印接收到的日志数据。
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局限
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""""
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目前通过 JTAG 实现记录日志还存在以下几点局限：
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1. 不支持使用 ``ESP_EARLY_LOGx`` 宏进行跟踪。
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2. 不支持大小超过 4 字节的 printf 参数（例如 ``double`` 和 ``uint64_t``）。
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3. 仅支持 .rodata 段中的格式字符串和参数。
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4. printf 参数最多 256 个。
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如何使用
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""""""""
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为了使用跟踪模块来记录日志，用户需要执行以下步骤：
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1. 在目标端，需要安装特殊的类 vprintf 函数，正如前面提到过的，这个函数是 ``esp_apptrace_vprintf``，它会负责将日志数据发送给主机。示例代码参见 :example:`system/app_trace_to_host` 。
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2. 按照 :ref:`app_trace-application-specific-tracing` 章节中第 2-5 步骤中的说明进行操作。
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3. 打印接收到的日志记录，请在终端运行以下命令：``$IDF_PATH/tools/esp_app_trace/logtrace_proc.py /path/to/trace/file /path/to/program/elf/file``。
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Log Trace Processor 命令选项
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~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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命令用法：
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``logtrace_proc.py [-h] [--no-errors] <trace_file> <elf_file>``
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位置参数（必要）：
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``trace_file``
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日志跟踪文件的路径
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``elf_file``
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程序 ELF 文件的路径
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可选参数：
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``-h``, ``--help``
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显示此帮助信息并退出
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``--no-errors``, ``-n``
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不打印错误信息
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.. _app_trace-system-behaviour-analysis-with-segger-systemview:
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基于 SEGGER SystemView 的系统行为分析
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IDF 中另一个基于应用层跟踪库的实用功能是系统级跟踪，它会生成与 `SEGGER SystemView 工具 <https://www.segger.com/products/development-tools/systemview/>`_ 相兼容的跟踪信息。SEGGER SystemView 是一种实时记录和可视化工具，用来分析应用程序运行时的行为。
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.. note::
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目前，基于 IDF 的应用程序能够以文件的形式生成与 SystemView 格式兼容的跟踪信息，并可以使用 SystemView 工具软件打开。但是还无法使用该工具控制跟踪的过程。
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如何使用
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""""""""
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若需使用这个功能，需要在 menuconfig 中开启 :ref:`CONFIG_SYSVIEW_ENABLE` 选项，具体路径为： *Component config > Application Level Tracing > FreeRTOS SystemView Tracing* 。在同一个菜单栏下还开启了其他几个选项：
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1. *ESP32 timer to use as SystemView timestamp source* （:ref:`CONFIG_SYSVIEW_TS_SOURCE`）选择 SystemView 事件使用的时间戳来源。在单核模式下，使用 ESP32 内部的循环计数器生成时间戳，其最大的工作频率是 240 MHz（时间戳粒度大约为 4 ns）。在双核模式下，使用工作在 40 MHz 的外部定时器，因此时间戳粒度为 25 ns。
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2. 可以单独启用或禁用的 SystemView 事件集合（``CONFIG_SYSVIEW_EVT_XXX``）：
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- Trace Buffer Overflow Event
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- ISR Enter Event
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- ISR Exit Event
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- ISR Exit to Scheduler Event
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- Task Start Execution Event
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- Task Stop Execution Event
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- Task Start Ready State Event
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- Task Stop Ready State Event
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- Task Create Event
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- Task Terminate Event
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- System Idle Event
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- Timer Enter Event
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- Timer Exit Event
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IDF 中已经包含了所有用于生成兼容 SystemView 跟踪信息的代码，用户只需配置必要的项目选项（如上所示），然后构建、烧写映像到目标板，接着参照前面的介绍，使用 OpenOCD 收集数据。
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OpenOCD SystemView 跟踪命令选项
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"""""""""""""""""""""""""""""""
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命令用法：
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``esp32 sysview [start <options>] | [stop] | [status]``
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自命令：
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``start``
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开启跟踪（连续流模式）。
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``stop``
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停止跟踪。
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``status``
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获取跟踪状态。
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Start 子命令语法：
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``start <outfile1> [outfile2] [poll_period [trace_size [stop_tmo]]]``
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``outfile1``
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保存 PRO CPU 数据的文件路径，此参数需要具有如下格式：``file://path/to/file``。
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``outfile2``
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保存 APP CPU 数据的文件路径，此参数需要具有如下格式：``file://path/to/file``。
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``poll_period``
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跟踪数据的轮询周期（单位：毫秒）。如果该值大于 0，则命令以非阻塞的模式运行。默认为 1 毫秒。
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``trace_size``
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最多要收集的数据量（单位：字节）。当收到指定数量的数据后，将停止跟踪。默认值是 -1 （禁用跟踪大小停止触发器）。
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``stop_tmo``
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空闲超时（单位：秒）。如果指定的时间内没有数据，将停止跟踪。默认值是 -1（禁用跟踪超时停止触发器）。
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.. note::
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如果 ``poll_period`` 为 0，则在跟踪停止之前，OpenOCD 的 telnet 命令行将不可用。你需要通过复位板卡或者在 OpenOCD 的窗口（不是 telnet 会话窗口）输入 Ctrl+C 命令来手动停止它。另一个办法是设置 ``trace_size`` 然后等到收集满指定数量的数据后自动停止跟踪。
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命令使用示例：
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.. highlight:: none
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1. 将 SystemView 跟踪数据收集到文件 “pro-cpu.SVDat” 和 “pro-cpu.SVDat” 中。这些文件会被保存在 “openocd-esp32” 目录中。
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esp32 sysview start file://pro-cpu.SVDat file://app-cpu.SVDat
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跟踪数据被检索并以非阻塞的方式保存，要停止此过程，需要在 OpenOCD 的 telnet 会话窗口输入 ``esp32 apptrace stop`` 命令，或者也可以在 OpenOCD 窗口中按下 Ctrl+C。
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2. 检索跟踪数据并无限保存。
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esp32 sysview start file://pro-cpu.SVDat file://app-cpu.SVDat 0 -1 -1
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OpenOCD 的 telnet 命令行在跟踪停止前会无法使用，要停止跟踪，请在 OpenOCD 窗口按下 Ctrl+C。
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数据可视化
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收集到跟踪数据后，用户可以使用特殊的工具来可视化结果并分析程序的行为。遗憾的是，SystemView 不支持从多个核心进行跟踪。所以当追踪双核模式下的 ESP32 时会生成两个文件：一个用于 PRO CPU，另一个用于 APP CPU。用户可以将每个文件加载到工具中单独分析。
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在工具中单独分析每个核的跟踪数据是比较棘手的，幸运的是， Eclipse 中有一款 *Impulse* 的插件可以加载多个跟踪文件，并且可以在同一个视图中检查来自两个内核的事件。此外，与免费版的 SystemView 相比，此插件没有 1,000,000 个事件的限制。
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关于如何安装、配置 Impulse 并使用它可视化来自单个核心的跟踪数据，请参阅 `官方教程 <https://mcuoneclipse.com/2016/07/31/impulse-segger-systemview-in-eclipse/>`_ 。
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.. note::
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IDF 使用自己的 SystemView FreeRTOS 事件 ID 映射，因此用户需要将 ``$SYSVIEW_INSTALL_DIR/Description/SYSVIEW_FreeRTOS.txt`` 替换成 ``$IDF_PATH/docs/api-guides/SYSVIEW_FreeRTOS.txt``。
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在使用上述链接配置 SystemView 序列化程序时，也应该使用该 IDF 特定文件的内容。
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配置 Impulse 实现双核跟踪
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在安装好 Impulse 插件后，先确保它能够在单独的选项卡中成功加载每个核心的跟踪文件，然后用户可以添加特殊的 Multi Adapter 端口并将这两个文件加载到一个视图中。为此，用户需要在 Eclipse 中执行以下操作：
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1. 打开 “Signal Ports” 视图，前往 Windows->Show View->Other 菜单，在 Impulse 文件夹中找到 “Signal Ports” 视图，然后双击它。
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2. 在 “Signal Ports” 视图中，右键单击 “Ports” 并选择 “Add ...”，然后选择 New Multi Adapter Port。
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3. 在打开的对话框中按下 “Add” 按钮，选择 “New Pipe/File”。
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4. 在打开的对话框中选择 “SystemView Serializer” 并设置 PRO CPU 跟踪文件的路径，按下确定保存设置。
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5. 对 APP CPU 的跟踪文件重复步骤 3 和 4。
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6. 双击创建的端口，会打开此端口的视图。
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7. 单击 Start/Stop Streaming 按钮，数据将会被加载。
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8. 使用 “Zoom Out”，“Zoom In” 和 “Zoom Fit” 按钮来查看数据。
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9. 有关设置测量光标和其他的功能，请参阅 `Impulse 官方文档 <http://toem.de/index.php/projects/impulse>`_ 。
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.. note::
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如果您在可视化方面遇到了问题（未显示数据或者缩放操作很奇怪），您可以尝试删除当前的信号层次结构，再双击必要的文件或端口。Eclipse 会请求您创建新的信号层次结构。
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