mirror
/
esp-idf
kopia lustrzana https://github.com/espressif/esp-idf
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność
esp-idf/components/driver/gpio.c

485 wiersze
16 KiB
C
Czysty Wina Historia

// Copyright 2015-2016 Espressif Systems (Shanghai) PTE LTD
//
// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
// you may not use this file except in compliance with the License.
// You may obtain a copy of the License at
// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
//
// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
// See the License for the specific language governing permissions and
// limitations under the License.
#include <esp_types.h>
#include "esp_err.h"
#include "esp_intr.h"
#include "esp_intr_alloc.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/xtensa_api.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/rtc_io.h"
#include "soc/soc.h"
#include "esp_log.h"
static const char* GPIO_TAG = "gpio";
#define GPIO_CHECK(a, str, ret_val) \
if (!(a)) { \
ESP_LOGE(GPIO_TAG,"%s(%d): %s", __FUNCTION__, __LINE__, str); \
return (ret_val); \
}
const uint32_t GPIO_PIN_MUX_REG[GPIO_PIN_COUNT] = {
GPIO_PIN_REG_0,
GPIO_PIN_REG_1,
GPIO_PIN_REG_2,
GPIO_PIN_REG_3,
GPIO_PIN_REG_4,
GPIO_PIN_REG_5,
GPIO_PIN_REG_6,
GPIO_PIN_REG_7,
GPIO_PIN_REG_8,
GPIO_PIN_REG_9,
GPIO_PIN_REG_10,
GPIO_PIN_REG_11,
GPIO_PIN_REG_12,
GPIO_PIN_REG_13,
GPIO_PIN_REG_14,
GPIO_PIN_REG_15,
GPIO_PIN_REG_16,
GPIO_PIN_REG_17,
GPIO_PIN_REG_18,
GPIO_PIN_REG_19,
0,
GPIO_PIN_REG_21,
GPIO_PIN_REG_22,
GPIO_PIN_REG_23,
0,
GPIO_PIN_REG_25,
GPIO_PIN_REG_26,
GPIO_PIN_REG_27,
0,
0,
0,
0,
GPIO_PIN_REG_32,
GPIO_PIN_REG_33,
GPIO_PIN_REG_34,
GPIO_PIN_REG_35,
GPIO_PIN_REG_36,
GPIO_PIN_REG_37,
GPIO_PIN_REG_38,
GPIO_PIN_REG_39
};
typedef struct {
gpio_isr_t fn; /*!< isr function */
void* args; /*!< isr function args */
} gpio_isr_func_t;
static gpio_isr_func_t* gpio_isr_func = NULL;
static gpio_isr_handle_t gpio_isr_handle;
static portMUX_TYPE gpio_spinlock = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
esp_err_t gpio_pullup_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
rtc_gpio_pullup_en(gpio_num);
} else {
REG_SET_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PU);
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_pullup_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
rtc_gpio_pullup_dis(gpio_num);
} else {
REG_CLR_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PU);
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_pulldown_en(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
rtc_gpio_pulldown_en(gpio_num);
} else {
REG_SET_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PD);
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_pulldown_dis(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
rtc_gpio_pulldown_dis(gpio_num);
} else {
REG_CLR_BIT(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_PD);
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_set_intr_type(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(intr_type < GPIO_INTR_MAX, "GPIO interrupt type error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO.pin[gpio_num].int_type = intr_type;
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_intr_enable_on_core (gpio_num_t gpio_num, uint32_t core_id)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (core_id == 0) {
GPIO.pin[gpio_num].int_ena = GPIO_PRO_CPU_INTR_ENA; //enable pro cpu intr
} else {
GPIO.pin[gpio_num].int_ena = GPIO_APP_CPU_INTR_ENA; //enable pro cpu intr
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_intr_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
return gpio_intr_enable_on_core (gpio_num, xPortGetCoreID());
}
esp_err_t gpio_intr_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO.pin[gpio_num].int_ena = 0; //disable GPIO intr
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_output_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (gpio_num < 32) {
GPIO.enable_w1tc = (0x1 << gpio_num);
} else {
GPIO.enable1_w1tc.data = (0x1 << (gpio_num - 32));
}
// Ensure no other output signal is routed via GPIO matrix to this pin
REG_WRITE(GPIO_FUNC0_OUT_SEL_CFG_REG + (gpio_num * 4),
SIG_GPIO_OUT_IDX);
return ESP_OK;
}
static esp_err_t gpio_output_enable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO output gpio_num error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (gpio_num < 32) {
GPIO.enable_w1ts = (0x1 << gpio_num);
} else {
GPIO.enable1_w1ts.data = (0x1 << (gpio_num - 32));
}
gpio_matrix_out(gpio_num, SIG_GPIO_OUT_IDX, false, false);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO output gpio_num error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (level) {
if (gpio_num < 32) {
GPIO.out_w1ts = (1 << gpio_num);
} else {
GPIO.out1_w1ts.data = (1 << (gpio_num - 32));
}
} else {
if (gpio_num < 32) {
GPIO.out_w1tc = (1 << gpio_num);
} else {
GPIO.out1_w1tc.data = (1 << (gpio_num - 32));
}
}
return ESP_OK;
}
int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num)
{
if (gpio_num < 32) {
return (GPIO.in >> gpio_num) & 0x1;
} else {
return (GPIO.in1.data >> (gpio_num - 32)) & 0x1;
}
}
esp_err_t gpio_set_pull_mode(gpio_num_t gpio_num, gpio_pull_mode_t pull)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(pull <= GPIO_FLOATING, "GPIO pull mode error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
esp_err_t ret = ESP_OK;
switch (pull) {
case GPIO_PULLUP_ONLY:
gpio_pulldown_dis(gpio_num);
gpio_pullup_en(gpio_num);
break;
case GPIO_PULLDOWN_ONLY:
gpio_pulldown_en(gpio_num);
gpio_pullup_dis(gpio_num);
break;
case GPIO_PULLUP_PULLDOWN:
gpio_pulldown_en(gpio_num);
gpio_pullup_en(gpio_num);
break;
case GPIO_FLOATING:
gpio_pulldown_dis(gpio_num);
gpio_pullup_dis(gpio_num);
break;
default:
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "Unknown pull up/down mode,gpio_num=%u,pull=%u", gpio_num, pull);
ret = ESP_ERR_INVALID_ARG;
break;
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_set_direction(gpio_num_t gpio_num, gpio_mode_t mode)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (gpio_num >= 34 && (mode & (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT))) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "io_num=%d can only be input", gpio_num);
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
esp_err_t ret = ESP_OK;
if (mode & GPIO_MODE_DEF_INPUT) {
PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
} else {
PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num]);
}
if (mode & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) {
gpio_output_enable(gpio_num);
} else {
gpio_output_disable(gpio_num);
}
if (mode & GPIO_MODE_DEF_OD) {
GPIO.pin[gpio_num].pad_driver = 1;
} else {
GPIO.pin[gpio_num].pad_driver = 0;
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)
{
uint64_t gpio_pin_mask = (pGPIOConfig->pin_bit_mask);
uint32_t io_reg = 0;
uint32_t io_num = 0;
uint8_t input_en = 0;
uint8_t output_en = 0;
uint8_t od_en = 0;
uint8_t pu_en = 0;
uint8_t pd_en = 0;
if (pGPIOConfig->pin_bit_mask == 0 || pGPIOConfig->pin_bit_mask >= (((uint64_t) 1) << GPIO_PIN_COUNT)) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO_PIN mask error ");
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
if ((pGPIOConfig->mode) & (GPIO_MODE_DEF_OUTPUT)) {
//GPIO 34/35/36/37/38/39 can only be used as input mode;
if ((gpio_pin_mask & ( GPIO_SEL_34 | GPIO_SEL_35 | GPIO_SEL_36 | GPIO_SEL_37 | GPIO_SEL_38 | GPIO_SEL_39))) {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO34-39 can only be used as input mode");
return ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
}
do {
io_reg = GPIO_PIN_MUX_REG[io_num];
if (((gpio_pin_mask >> io_num) & BIT(0)) && io_reg) {
if(RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(io_num)){
rtc_gpio_deinit(io_num);
}
if ((pGPIOConfig->mode) & GPIO_MODE_DEF_INPUT) {
input_en = 1;
PIN_INPUT_ENABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[io_num]);
} else {
PIN_INPUT_DISABLE(GPIO_PIN_MUX_REG[io_num]);
}
if ((pGPIOConfig->mode) & GPIO_MODE_DEF_OD) {
od_en = 1;
GPIO.pin[io_num].pad_driver = 1; /*0x01 Open-drain */
} else {
GPIO.pin[io_num].pad_driver = 0; /*0x00 Normal gpio output */
}
if ((pGPIOConfig->mode) & GPIO_MODE_DEF_OUTPUT) {
output_en = 1;
gpio_output_enable(io_num);
} else {
gpio_output_disable(io_num);
}
if (pGPIOConfig->pull_up_en) {
pu_en = 1;
gpio_pullup_en(io_num);
} else {
gpio_pullup_dis(io_num);
}
if (pGPIOConfig->pull_down_en) {
pd_en = 1;
gpio_pulldown_en(io_num);
} else {
gpio_pulldown_dis(io_num);
}
ESP_LOGI(GPIO_TAG, "GPIO[%d]| InputEn: %d| OutputEn: %d| OpenDrain: %d| Pullup: %d| Pulldown: %d| Intr:%d ", io_num, input_en, output_en, od_en, pu_en, pd_en, pGPIOConfig->intr_type);
gpio_set_intr_type(io_num, pGPIOConfig->intr_type);
if (pGPIOConfig->intr_type) {
gpio_intr_enable(io_num);
} else {
gpio_intr_disable(io_num);
}
PIN_FUNC_SELECT(io_reg, PIN_FUNC_GPIO); /*function number 2 is GPIO_FUNC for each pin */
}
io_num++;
} while (io_num < GPIO_PIN_COUNT);
return ESP_OK;
}
void IRAM_ATTR gpio_intr_service(void* arg)
{
//GPIO intr process
uint32_t gpio_num = 0;
//read status to get interrupt status for GPIO0-31
uint32_t gpio_intr_status;
gpio_intr_status = GPIO.status;
//read status1 to get interrupt status for GPIO32-39
uint32_t gpio_intr_status_h;
gpio_intr_status_h = GPIO.status1.intr_st;
if (gpio_isr_func == NULL) {
return;
}
do {
if (gpio_num < 32) {
if (gpio_intr_status & BIT(gpio_num)) { //gpio0-gpio31
if (gpio_isr_func[gpio_num].fn != NULL) {
gpio_isr_func[gpio_num].fn(gpio_isr_func[gpio_num].args);
}
GPIO.status_w1tc = BIT(gpio_num);
}
} else {
if (gpio_intr_status_h & BIT(gpio_num - 32)) {
if (gpio_isr_func[gpio_num].fn != NULL) {
gpio_isr_func[gpio_num].fn(gpio_isr_func[gpio_num].args);
}
GPIO.status1_w1tc.intr_st = BIT(gpio_num - 32);
}
}
} while (++gpio_num < GPIO_PIN_COUNT);
}
esp_err_t gpio_isr_handler_add(gpio_num_t gpio_num, gpio_isr_t isr_handler, void* args)
{
GPIO_CHECK(gpio_isr_func != NULL, "GPIO isr service is not installed, call gpio_install_isr_service() first", ESP_ERR_INVALID_STATE);
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
gpio_intr_disable(gpio_num);
if (gpio_isr_func) {
gpio_isr_func[gpio_num].fn = isr_handler;
gpio_isr_func[gpio_num].args = args;
}
gpio_intr_enable_on_core (gpio_num, esp_intr_get_cpu(gpio_isr_handle));
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_isr_handler_remove(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(gpio_isr_func != NULL, "GPIO isr service is not installed, call gpio_install_isr_service() first", ESP_ERR_INVALID_STATE);
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
gpio_intr_disable(gpio_num);
if (gpio_isr_func) {
gpio_isr_func[gpio_num].fn = NULL;
gpio_isr_func[gpio_num].args = NULL;
}
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_install_isr_service(int intr_alloc_flags)
{
GPIO_CHECK(gpio_isr_func == NULL, "GPIO isr service already installed", ESP_FAIL);
esp_err_t ret;
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
gpio_isr_func = (gpio_isr_func_t*) calloc(GPIO_NUM_MAX, sizeof(gpio_isr_func_t));
if (gpio_isr_func == NULL) {
ret = ESP_ERR_NO_MEM;
} else {
ret = gpio_isr_register(gpio_intr_service, NULL, intr_alloc_flags, &gpio_isr_handle);
}
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
return ret;
}
void gpio_uninstall_isr_service()
{
if (gpio_isr_func == NULL) {
return;
}
portENTER_CRITICAL(&gpio_spinlock);
esp_intr_free(gpio_isr_handle);
free(gpio_isr_func);
gpio_isr_func = NULL;
portEXIT_CRITICAL(&gpio_spinlock);
return;
}
esp_err_t gpio_isr_register(void (*fn)(void*), void * arg, int intr_alloc_flags, gpio_isr_handle_t *handle)
{
GPIO_CHECK(fn, "GPIO ISR null", ESP_ERR_INVALID_ARG);
return esp_intr_alloc(ETS_GPIO_INTR_SOURCE, intr_alloc_flags, fn, arg, handle);
}
/*only level interrupt can be used for wake-up function*/
esp_err_t gpio_wakeup_enable(gpio_num_t gpio_num, gpio_int_type_t intr_type)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
esp_err_t ret = ESP_OK;
if (( intr_type == GPIO_INTR_LOW_LEVEL ) || ( intr_type == GPIO_INTR_HIGH_LEVEL )) {
GPIO.pin[gpio_num].int_type = intr_type;
GPIO.pin[gpio_num].wakeup_enable = 0x1;
} else {
ESP_LOGE(GPIO_TAG, "GPIO wakeup only support Level mode,but edge mode set. gpio_num:%u", gpio_num);
ret = ESP_ERR_INVALID_ARG;
}
return ret;
}
esp_err_t gpio_wakeup_disable(gpio_num_t gpio_num)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO.pin[gpio_num].wakeup_enable = 0;
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_set_drive_capability(gpio_num_t gpio_num, gpio_drive_cap_t strength)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(strength < GPIO_DRIVE_CAP_MAX, "GPIO drive capability error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
rtc_gpio_set_drive_capability(gpio_num, strength);
} else {
SET_PERI_REG_BITS(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_DRV_V, strength, FUN_DRV_S);
}
return ESP_OK;
}
esp_err_t gpio_get_drive_capability(gpio_num_t gpio_num, gpio_drive_cap_t* strength)
{
GPIO_CHECK(GPIO_IS_VALID_OUTPUT_GPIO(gpio_num), "GPIO number error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
GPIO_CHECK(strength != NULL, "GPIO drive capability pointer error", ESP_ERR_INVALID_ARG);
if (RTC_GPIO_IS_VALID_GPIO(gpio_num)) {
return rtc_gpio_get_drive_capability(gpio_num, strength);
} else {
*strength = GET_PERI_REG_BITS2(GPIO_PIN_MUX_REG[gpio_num], FUN_DRV_V, FUN_DRV_S);
}
return ESP_OK;
}
Reference in New Issue View Git Blame Kopiuj bezpośredni odnośnik