*********************** 芯片系列对比 *********************** :link_to_translation:`en: [English]` 下表对比了 ESP-IDF 各系列芯片的主要特性，如需了解更多信息，请参考 `相关文档`_ 中各系列芯片的技术规格书。 .. list-table:: 芯片系列对比 :widths: 20 40 40 40 :header-rows: 1 * - 特性 - ESP32 系列 - ESP32-S2 系列 - ESP32-C3 系列 * - 发布时间 - 2016 - 2020 - 2020 * - 产品型号 - 请参考 `ESP32 技术规格书 (PDF) `_ - 请参考 `ESP32-S2 技术规格书 (PDF) `_ - 请参考 `ESP32-C3 技术规格书 (PDF) `_ * - 内核 - 搭载低功耗 Xtensa® LX6 32 位双核处理器，处理速度总共高达 600 MIPS，其中 ESP32-U4WDH/ESP32-S0WD（单核）处理速度可达 200 MIPS，ESP32-D2WD 可达 400 MIPS。 - 搭载低功耗 Xtensa® LX7 32 位单核处理器，处理速度高达 300 MIPS - 搭载 RISC-V 32 位单核处理器 * - Wi-Fi 协议 - 802.11 b/g/n、2.4 GHz - 802.11 b/g/n、2.4 GHz - 802.11 b/g/n、2.4 GHz * - Bluetooth® - Bluetooth v4.2 BR/EDR 和 Bluetooth Low Energy - ✖️ - Bluetooth 5.0 * - 主频 - 240 MHz（ESP32-S0WD、ESP32-D2WD 和 ESP32-U4WDH 为 160 MHz） - 240 MHz - 160 MHz * - SRAM - 520 KB - 320 KB - 400 KB * - ROM - 448 KB 用于程序启动和内核功能调用 - 128 KB 用于程序启动和内核功能调用 - 384 KB 用于程序启动和内核功能调用 * - 嵌入式 flash - 2 MB、4 MB 或无嵌入式 flash，不同型号有差异 - 2 MB、4 MB 或无嵌入式 flash，不同型号有差异 - 4 MB 或无嵌入式 flash，不同型号有差异 * - 外部 flash - 最大支持 16 MB，一次最多可映射 11 MB + 248 KB - 最大支持 1 GB，一次最多可映射 11.5 MB - 最大支持 16 MB，一次最多可映射 8 MB * - 片外 RAM - 最大支持 8 MB，一次最多可映射 4 MB - 最大支持 1 GB，一次最多可映射 11.5 MB - ✖️ * - Cache - ✔️ 2 路组相联 - ✔️ 4 路组相联，独立的指令和数据 cache - ✔️ 8 路组相连，32 位数据/指令总线宽度 * - **外设** - - - * - 模/数转换器 (ADC) - 两个 12 位 SAR ADC，多达 18 个通道 - 两个 13 位 SAR ADC，多达 18 个通道 - 两个 12 位 SAR ADC，最多支持 6 个通道 * - 数/模转换器 (DAC) - 两个 8 位通道 - 两个 8 位通道 - ✖️ * - 定时器 - 4 个 64 位通用定时器，3 个看门狗定时器 - 4 个 64 位通用定时器，3 个看门狗定时器 - 2 个 54 位通用定时器，3 个看门狗定时器 * - 温度传感器 - ✖️ - 1 - 1 * - 触摸传感器 - 10 - 14 - ✖️ * - 霍尔传感器 - 1 - ✖️ - ✖️ * - 通用输入/输出接口 (GPIO) - 34 - 43 - 22 * - 串行外设接口 (SPI) - 4 - 4 个 SPI，比 ESP32 支持更多模式 - 3 * - LCD 接口 - 1 - 1 - ✖️ * - 通用异步收发器 (UART) - 3 - 2 [#one]_ - 2 [#one]_ * - I2C 接口 - 2 - 2 - 1 * - I2S 接口 - 2 个，可配置为 8/16/32/40/48 位的输入输出通道 - 1 个，可配置为 8/16/24/32/48/64 位的输入输出通道 - 1 个，可配置为 8/16/24/32 位的输入输出通道 * - Camera 接口 - 1 - 1 - ✖️ * - DMA - UART、SPI、I2S、SDIO 从机、SD/MMC 主机、EMAC、BT 和 Wi-Fi 都有专用的 DMA 控制器 - UART、SPI、AES、SHA、I2S 和 ADC 控制器都有专用的 DMA 控制器 - 通用 DMA 控制器，3 个接收通道和 3 个发送通道 * - 红外遥控器 (RMT) - 支持 8 通道 - 支持 4 通道 [#one]_，可配置为红外发射和接收 - 支持 4 通道 [#two]_，双通道的红外发射和双通道的红外接收 * - 脉冲计数器 - 8 通道 - 4 通道 [#one]_ - ✖️ * - LED PWM - 16 通道 - 8 通道 [#one]_ - 6 通道 [#two]_ * - MCPWM - 2，提供六个 PWM 输出 - ✖️ - ✖️ * - USB OTG - ✖️ - 1 - ✖️ * - TWAI® 控制器（兼容 ISO 11898-1 协议） - 1 - 1 - 1 * - SD/SDIO/MMC 主机控制器 - 1 - ✖️ - ✖️ * - SDIO 从机控制器 - 1 - ✖️ - ✖️ * - 以太网 MAC 接口 - 1 - ✖️ - ✖️ * - 超低功耗协处理器 (ULP) - ULP FSM - PicoRV32 内核，8 KB SRAM，ULP FSM 支持更多指令 - ✖️ * - 辅助调试 - ✖️ - ✖️ - 1 * - **安全机制** - - - * - 安全启动 - ✔️ - ✔️ 比 ESP32 更快更安全 - ✔️ 比 ESP32 更快更安全 * - Flash 加密 - ✔️ - ✔️ 支持 PSRAM 加密，比 ESP32 更安全 - ✔️ 比 ESP32 更安全 * - OTP - 1024 位 - 4096 位 - 4096 位 * - AES - ✔️ AES-128, AES-192, AES-256 (FIPS PUB 197) - ✔️ AES-128, AES-192, AES-256 (FIPS PUB 197) - ✔️ AES-128, AES-256 (FIPS PUB 197) * - HASH - SHA-1, SHA-256, SHA-384, SHA-512 (FIPS PUB 180-4) - SHA-1, SHA-224, SHA-256, SHA-384, SHA-512, SHA-512/224, SHA-512/256, SHA-512/t (FIPS PUB 180-4); 支持 DMA - SHA-1, SHA-224, SHA-256 (FIPS PUB 180-4) * - RSA - 高达 4096 位 - 高达 4096 位，与 ESP32 相比，改善了加速选项 - 高达 3072 位 * - 随机数生成器 (RNG) - ✔️ - ✔️ - ✔️ * - HMAC - ✖️ - ✔️ - ✔️ * - 数字签名 - ✖️ - ✔️ - ✔️ * - XTS - ✖️ - ✔️ XTS-AES-128, XTS-AES-256 - ✔️ XTS-AES-128 * - **其它** - - - * - Deep-sleep 功耗（超低功耗传感器监测方式） - 100 μA（ADC 以 1% 占空比工作时） - 22 μA（触摸传感器以 1% 占空比工作时） - 无此模式 * - 封装尺寸 - QFN48 5*5、6*6，不同型号有差异 - QFN56 7*7 - QFN32 5*5 .. note:: .. [#one] 与 ESP32 相比，减小了芯片面积 .. [#two] 与 ESP32 和 ESP32-S2 相比，减小了芯片面积 .. note:: 芯片大小 (die size)：ESP32-C3 < ESP32-S2 < ESP32 相关文档 ================= - `ESP32 技术规格书 (PDF) `_ - ESP32-PICO 技术规格书 (PDF) - `ESP32-PICO-D4 `_ - `ESP32-PICO-V3 `_ - `ESP32-PICO-V3-02 `_ - `ESP32-S2 技术规格书 (PDF) `_ - `ESP32-C3 技术规格书 (PDF) `_ - `ESP 产品对比 `_