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esp-idf
kopia lustrzana https://github.com/espressif/esp-idf
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fix(twai): twai example crash using usb-serial-jtag pins 

Calling gpio_hal_iomux_func_sel() via gpio_config() may
disconnects/disables any influence from USJ when using USJ pins
release/v5.0
wanlei 2023-10-25 12:42:39 +08:00 zatwierdzone przez Wan Lei
rodzic d5a32fa5e8
commit efef840124
1 zmienionych plików z 29 dodań i 13 usunięć
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components/driver/twai.c
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@ -277,19 +277,30 @@ TWAI_ISR_ATTR static void twai_intr_handler_main(void *arg)
}
/* -------------------------- Helper functions ----------------------------- */
static void twai_configure_gpio(gpio_num_t tx, gpio_num_t rx, gpio_num_t clkout, gpio_num_t bus_status)
static esp_err_t twai_configure_gpio(gpio_num_t tx, gpio_num_t rx, gpio_num_t clkout, gpio_num_t bus_status)
{
//Set TX pin
gpio_set_pull_mode(tx, GPIO_FLOATING);
esp_rom_gpio_connect_out_signal(tx, TWAI_TX_IDX, false, false);
esp_rom_gpio_pad_select_gpio(tx);
esp_err_t ret = ESP_FAIL;
assert(tx >= 0 && rx >= 0);
// if TX and RX set to the same GPIO, which means we want to create a loop-back in the GPIO matrix
bool io_loop_back = (tx == rx);
gpio_config_t gpio_conf = {
.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
.pull_down_en = false,
.pull_up_en = false,
};
//Set RX pin
gpio_set_pull_mode(rx, GPIO_FLOATING);
gpio_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT | (io_loop_back ? GPIO_MODE_OUTPUT : 0);
gpio_conf.pin_bit_mask = 1ULL << rx;
ret = gpio_config(&gpio_conf);
TWAI_CHECK(ESP_OK == ret, ret);
esp_rom_gpio_connect_in_signal(rx, TWAI_RX_IDX, false);
esp_rom_gpio_pad_select_gpio(rx);
gpio_set_direction(rx, GPIO_MODE_INPUT);
//Set TX pin
gpio_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT | (io_loop_back ? GPIO_MODE_INPUT : 0);
gpio_conf.pin_bit_mask = 1ULL << tx;
ret = gpio_config(&gpio_conf);
TWAI_CHECK(ESP_OK == ret, ret);
esp_rom_gpio_connect_out_signal(tx, TWAI_TX_IDX, false, false);
//Configure output clock pin (Optional)
if (clkout >= 0 && clkout < GPIO_NUM_MAX) {
@ -304,6 +315,7 @@ static void twai_configure_gpio(gpio_num_t tx, gpio_num_t rx, gpio_num_t clkout,
esp_rom_gpio_connect_out_signal(bus_status, TWAI_BUS_OFF_ON_IDX, false, false);
esp_rom_gpio_pad_select_gpio(bus_status);
}
return ESP_OK;
}
static void twai_free_driver_obj(twai_obj_t *p_obj)
@ -448,6 +460,13 @@ esp_err_t twai_driver_install(const twai_general_config_t *g_config, const twai_
p_twai_obj_dummy->mode = g_config->mode;
p_twai_obj_dummy->alerts_enabled = g_config->alerts_enabled;
//Assign GPIO
ret = twai_configure_gpio(g_config->tx_io, g_config->rx_io, g_config->clkout_io, g_config->bus_off_io);
if (ESP_OK != ret) {
ESP_LOGE(TWAI_TAG, "init gpio for twai failed");
goto err;
}
TWAI_ENTER_CRITICAL();
//Assign the TWAI object
if (p_twai_obj == NULL) {
@ -469,9 +488,6 @@ esp_err_t twai_driver_install(const twai_general_config_t *g_config, const twai_
twai_hal_configure(&twai_context, t_config, f_config, DRIVER_DEFAULT_INTERRUPTS, g_config->clkout_divider);
TWAI_EXIT_CRITICAL();
//Assign GPIO
twai_configure_gpio(g_config->tx_io, g_config->rx_io, g_config->clkout_io, g_config->bus_off_io);
#if CONFIG_PM_ENABLE
//Acquire PM lock
if (p_twai_obj->pm_lock) {