mirror
/
esp-idf
kopia lustrzana https://github.com/espressif/esp-idf
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

bugfix: Fixed the issue that calling mcpwm_capture_signal_get_edge causes a crash

pull/5778/head
wubowen 2020-06-19 17:36:45 +08:00 zatwierdzone przez bot
rodzic cda9c595d7
commit de72ef2c1a
1 zmienionych plików z 3 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

5
components/soc/src/hal/mcpwm_hal.c
Wyświetl plik

@ -214,8 +214,9 @@ esp_err_t mcpwm_hal_capture_get_result(mcpwm_hal_context_t *hal, int cap_sig, ui
if (out_edge) { if (out_edge) {
*out_edge = mcpwm_ll_get_captured_edge(hal->dev, cap_sig); *out_edge = mcpwm_ll_get_captured_edge(hal->dev, cap_sig);
} }
*out_count = mcpwm_ll_get_capture_val(hal->dev, cap_sig); if (out_count) {
*out_count = mcpwm_ll_get_capture_val(hal->dev, cap_sig);
}
if (mcpwm_ll_get_intr(hal->dev) & sig_intr) { if (mcpwm_ll_get_intr(hal->dev) & sig_intr) {
mcpwm_ll_clear_intr(hal->dev, sig_intr); mcpwm_ll_clear_intr(hal->dev, sig_intr);
} }