diff --git a/components/soc/esp32/rmt_periph.c b/components/soc/esp32/rmt_periph.c
index 0228af8a53..98a9c7b7ae 100644
--- a/components/soc/esp32/rmt_periph.c
+++ b/components/soc/esp32/rmt_periph.c
@@ -22,35 +22,35 @@ const rmt_signal_conn_t rmt_periph_signals = {
     .channels = {
         [0] = {
             .tx_sig = RMT_SIG_OUT0_IDX,
-            .rx_sig = -1
+            .rx_sig = RMT_SIG_IN0_IDX
         },
         [1] = {
             .tx_sig = RMT_SIG_OUT1_IDX,
-            .rx_sig = -1
+            .rx_sig = RMT_SIG_IN1_IDX
         },
         [2] = {
             .tx_sig = RMT_SIG_OUT2_IDX,
-            .rx_sig = -1
+            .rx_sig = RMT_SIG_IN2_IDX
         },
         [3] = {
             .tx_sig = RMT_SIG_OUT3_IDX,
-            .rx_sig = -1
+            .rx_sig = RMT_SIG_IN3_IDX
         },
         [4] = {
-            .tx_sig = -1,
-            .rx_sig = RMT_SIG_IN0_IDX
+            .tx_sig = RMT_SIG_OUT4_IDX,
+            .rx_sig = RMT_SIG_IN4_IDX
         },
         [5] = {
-            .tx_sig = -1,
-            .rx_sig = RMT_SIG_IN1_IDX
+            .tx_sig = RMT_SIG_OUT5_IDX,
+            .rx_sig = RMT_SIG_IN5_IDX
         },
         [6] = {
-            .tx_sig = -1,
-            .rx_sig = RMT_SIG_IN2_IDX
+            .tx_sig = RMT_SIG_OUT6_IDX,
+            .rx_sig = RMT_SIG_IN6_IDX
         },
         [7] = {
-            .tx_sig = -1,
-            .rx_sig = RMT_SIG_IN3_IDX
+            .tx_sig = RMT_SIG_OUT7_IDX,
+            .rx_sig = RMT_SIG_IN7_IDX
         }
     }
 };