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docs(compatibility): add information for c6, h2, s3 v0.2

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COMPATIBILITY.md

@@ -71,14 +71,10 @@ To be added.
 
 ### ESP32-S3
 
-#### v0.1
+#### v0.1, v0.2
 
 Supported since ESP-IDF v4.4.
 
-#### v0.2
-
-To be added.
-
 ### ESP32-C2 & ESP8684
 
 #### v1.0
@@ -93,6 +89,17 @@ To be added.
 
 To be added.
 
+### ESP32-C6
+
+#### v0.0, v0.1
+
+Supported since ESP-IDF v5.1.
+
+### ESP32-H2
+
+#### v0.1, v0.2
+
+Supported since ESP-IDF v5.1.
 
 ## What If the ESP-IDF Version Is Lower than the `Required` Version?
 

COMPATIBILITY_CN.md

@@ -71,14 +71,10 @@
 
 ### ESP32-S3
 
-#### v0.1
+#### v0.1, v0.2
 
 从 ESP-IDF v4.4 开始支持。
 
-#### v0.2
-
-待更新。
-
 ### ESP32-C2 & ESP8684
 
 #### v1.0
@@ -93,6 +89,18 @@
 
 待更新。
 
+### ESP32-C6
+
+#### v0.0, v0.1
+
+从 ESP-IDF v5.1 开始支持。
+
+### ESP32-H2
+
+#### v0.1, v0.2
+
+从 ESP-IDF v5.1 开始支持。
+
 
 ## 如果 ESP-IDF 版本低于 `需求版本` 会出现什么情况？