Merge branch 'docs/fix_typo_freertos_idf' into 'master'

docs: fix a typo in api-reference/system/freertos_idf

See merge request espressif/esp-idf!30088

docs/zh_CN/api-reference/system/freertos_idf.rst

@@ -351,7 +351,7 @@ Vanilla FreeRTOS 通过禁用中断实现临界区 (Critical Section)，以防
           taskEXIT_CRITICAL(&my_spinlock);
       }
 
-- 静态分配自旋锁并使用 ``portMUX_INITIALIZE()`` 初始化：
+- 动态分配自旋锁并使用 ``portMUX_INITIALIZE()`` 初始化：
 
   .. code:: c