diff --git a/README_CN.md b/README_CN.md
index b63a473787..6f0299ac0a 100644
--- a/README_CN.md
+++ b/README_CN.md
@@ -89,7 +89,7 @@ ESP-IDF 中的子模块采用相对路径（[详见 .gitmodules 文件](.gitmodu
 
 ## 观察串口输入
 
-`idf.py monitor` 会调用 [idf_monitor 工具](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/get-started/idf-monitor.html)来显示乐鑫芯片的串口输出。`idf_monitor` 还包含一系列的功能来解析程序崩溃后的输出结果并与设备进行交互。更多详细内容，请参阅[文档](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/get-started/idf-monitor.html).
+`idf.py monitor` 会调用 [esp-idf-monitor 工具](https://github.com/espressif/esp-idf-monitor)来显示乐鑫芯片的串口输出。esp-idf-monitor 还包含一系列的功能来解析程序崩溃后的输出结果并与设备进行交互。更多详细内容，请参阅[文档](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/get-started/idf-monitor.html).
 
 输入 `Ctrl-]` 可退出监视器。
 
diff --git a/docs/zh_CN/api-guides/tools/idf-monitor.rst b/docs/zh_CN/api-guides/tools/idf-monitor.rst
index cbdba7ce18..be171d0373 100644
--- a/docs/zh_CN/api-guides/tools/idf-monitor.rst
+++ b/docs/zh_CN/api-guides/tools/idf-monitor.rst
@@ -4,7 +4,7 @@ IDF 监视器
 
 :link_to_translation:`en:[English]`
 
-IDF 监视器是一个串行终端程序，用于收发目标设备串口的串行数据，IDF 监视器同时还兼具 IDF 的其他特性。
+IDF 监视器是一个串行终端程序，使用了 esp-idf-monitor_ 包，用于收发目标设备串口的串行数据，IDF 监视器同时还兼具 IDF 的其他特性。
 
 在 IDF 中调用 ``idf.py monitor`` 可以启用此监视器。
 
@@ -182,12 +182,12 @@ IDF 监视器在后台运行以下命令，解码各地址::
 
 .. note::
 
-    将环境变量 ``ESP_MONITOR_DECODE`` 设置为 ``0`` 或者调用 idf_monitor.py 的特定命令行选项 ``idf_monitor.py --disable-address-decoding`` 来禁止地址解码。
+    将环境变量 ``ESP_MONITOR_DECODE`` 设置为 ``0`` 或者调用 esp_idf_monitor 的特定命令行选项 ``python -m esp_idf_monitor --disable-address-decoding`` 来禁止地址解码。
 
 连接时复位目标芯片
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 
-默认情况下，IDF 监视器会在目标芯片连接时通过 DTR 和 RTS 串行线自动复位芯片。要防止 IDF 监视器在连接时自动复位，请在调用 IDF 监视器时加上选项 ``--no-reset``，如 ``idf_monitor.py --no-reset``。
+默认情况下，IDF 监视器会在目标芯片连接时通过 DTR 和 RTS 串行线自动复位芯片。要防止 IDF 监视器在连接时自动复位，请在调用 IDF 监视器时加上选项 ``--no-reset``，如 ``idf.py monitor --no-reset``。
 
 .. note::
 
@@ -281,6 +281,7 @@ Windows 环境下已知问题
 - GDB 运行时，可能会暂停一段时间，然后才开始与 GDBStub 进行通信。
 
 .. _addr2line: https://sourceware.org/binutils/docs/binutils/addr2line.html
+.. _esp-idf-monitor: https://github.com/espressif/esp-idf-monitor
 .. _gdb: https://sourceware.org/gdb/download/onlinedocs/
 .. _pySerial: https://github.com/pyserial/pyserial
 .. _miniterm: https://pyserial.readthedocs.org/en/latest/tools.html#module-serial.tools.miniterm
diff --git a/docs/zh_CN/api-reference/system/console.rst b/docs/zh_CN/api-reference/system/console.rst
index b405443d89..608cb36115 100644
--- a/docs/zh_CN/api-reference/system/console.rst
+++ b/docs/zh_CN/api-reference/system/console.rst
@@ -21,7 +21,7 @@ ESP-IDF 提供了 ``console`` 组件，它包含了开发基于串口的交互
 
 .. note::
 
-  此功能依赖于终端应用程序对 ANSI 转义符的支持。因此，显示原始 UART 数据的串口监视器不能与行编辑库一同使用。如果运行 :example:`system/console` 示例程序的时候看到的输出结果是 ``[6n`` 或者类似的转义字符而不是命令行提示符 ``esp> `` 时，就表明当前的串口监视器不支持 ANSI 转义字符。已知可用的串口监视程序有 GNU screen、minicom 和 idf_monitor.py（可以通过在项目目录下执行 ``idf.py monitor`` 来调用）。
+  此功能依赖于终端应用程序对 ANSI 转义符的支持。因此，显示原始 UART 数据的串口监视器不能与行编辑库一同使用。如果运行 :example:`system/console` 示例程序的时候看到的输出结果是 ``[6n`` 或者类似的转义字符而不是命令行提示符 ``esp> `` 时，就表明当前的串口监视器不支持 ANSI 转义字符。已知可用的串口监视程序有 GNU screen、minicom 和 esp-idf-monitor（可以通过在项目目录下执行 ``idf.py monitor`` 来调用）。
 
 前往这里可以查看 `linenoise <https://github.com/antirez/linenoise>`_ 库提供的所有函数的描述。