esp32: Move heap_alloc_caps to IRAM

Rest of malloc() path was already in IRAM

components/esp32/ld/esp32.common.ld

@@ -81,6 +81,7 @@ SECTIONS
     *libfreertos.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libesp32.a:panic.o(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libesp32.a:core_dump.o(.literal .text .literal.* .text.*)
+    *libesp32.a:heap_alloc_caps.o(.literal .text .literal.* .text.*)
     *libphy.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
     *librtc.a:(.literal .text .literal.* .text.*)
     *librtc_clk.a:(.literal .text .literal.* .text.*)