2024-04-19 07:02:22 +00:00
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蓝牙®概述
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:link_to_translation:`en:[English]`
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此文档概述了 ESP-IDF 中蓝牙协议栈的架构，并提供了一些相关文档和应用示例的快速链接。
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.. only:: esp32
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{IDF_TARGET_NAME} 支持双模蓝牙 4.2，并且已经获得双模蓝牙 4.2 认证和蓝牙 LE 5.0 认证
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.. only:: esp32c3 or esp32s3
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{IDF_TARGET_NAME} 支持蓝牙 5.0 (LE)，并且已经获得蓝牙 LE 5.4 认证。
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.. only:: esp32c2 or esp32c6 or esp32h2
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{IDF_TARGET_NAME} 支持蓝牙 5.0 (LE)，并且已经获得蓝牙 LE 5.3 认证。
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ESP-IDF 中的蓝牙协议栈是一个分层架构，可在 {IDF_TARGET_NAME} 系列芯片上实现蓝牙功能，详见下。
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.. only:: esp32 or esp32s3 or esp32c3 or esp32c6
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.. figure:: ../../_static/bluetooth-architecture.png
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:align: center
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:scale: 90%
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:alt: {IDF_TARGET_NAME} 蓝牙协议栈架构
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{IDF_TARGET_NAME} 蓝牙协议栈架构
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.. only:: esp32c2
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.. figure:: ../../_static/bluetooth-architecture-no-ble-mesh.png
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:align: center
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:scale: 90%
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:alt: {IDF_TARGET_NAME} 蓝牙协议栈架构
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{IDF_TARGET_NAME} 蓝牙协议栈架构
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.. only:: esp32h2
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.. figure:: ../../_static/bluetooth-architecture-no-blufi.png
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:align: center
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:scale: 90%
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:alt: {IDF_TARGET_NAME} 蓝牙协议栈架构
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{IDF_TARGET_NAME} 蓝牙协议栈架构
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参考下表可知特定芯片是否支持蓝牙模块。
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.. list-table::
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:width: 100%
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:widths: auto
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:header-rows: 1
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* - 芯片系列
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- 控制器
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- ESP-Bluedroid
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- ESP-NimBLE
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- ESP-BLE-MESH
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- BluFi
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* - ESP32
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- Y
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- Y
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- Y
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- Y
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- Y
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* - ESP32-S2
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- \–
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- \–
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- \–
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- \–
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- \–
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* - ESP32-S3
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- Y
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- Y
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- Y
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- Y
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- Y
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* - ESP32-C2
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- Y
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- Y
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- Y
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- \–
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- Y
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* - ESP32-C3
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- Y
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- Y
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- Y
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- Y
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- Y
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* - ESP32-C6
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- Y
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- Y
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- Y
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- Y
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- Y
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* - ESP32-H2
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- Y
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- Y
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- Y
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- Y
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- \–
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以下各节简要介绍了每个层，并提供了相关文档和应用示例的快速链接。
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ESP 蓝牙控制器
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底层为 ESP 蓝牙控制器，包含 PHY、基带、链路控制器、链路管理器、设备管理器和 HCI 等各种模块。该层管理硬件接口和链路，以库的形式提供功能，并通过 API 访问，且直接与硬件和低级别蓝牙协议交互。
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- :doc:`API 参考 <../api-reference/bluetooth/controller_vhci>`
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- :example:`应用示例 <bluetooth/hci>`
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主机
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有 ESP-Bluedroid 和 ESP-NimBLE 两个主机，其主要区别如下：
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- 虽然两者都支持低功耗蓝牙，但 ESP-NimBLE 需要的堆和 flash 空间更少。
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.. only:: esp32
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- ESP-Bluedroid 支持经典蓝牙和低功耗蓝牙，而 ESP-NimBLE 仅支持低功耗蓝牙。
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ESP-Bluedroid
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ESP-Bluedroid 是原生 Android 蓝牙协议栈 Bluedroid 的修改版，由两层组成：蓝牙上层 (BTU) 和蓝牙传输控制器层 (BTC)。BTU 层负责处理 L2CAP、GATT/ATT、SMP、GAP 等底层蓝牙协议以及其他配置文件，提供以 "bta" 为前缀的接口。BTC 层主要负责向应用层提供以 "esp" 为前缀的支持接口，并处理基于 GATT 的配置文件以及其他任务。所有的 API 都位于 ESP_API 层，开发者应使用以 "esp" 为前缀的蓝牙 API。
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.. only:: esp32
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{IDF_TARGET_NAME} 的 ESP-Bluedroid 支持经典蓝牙和低功耗蓝牙。
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.. only:: not esp32
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{IDF_TARGET_NAME} 的 ESP-Bluedroid 仅支持低功耗蓝牙，不支持经典蓝牙。
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- API 参考
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- :doc:`../api-reference/bluetooth/bt_common`
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- :doc:`低功耗蓝牙 <../api-reference/bluetooth/bt_le>`
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.. only:: esp32
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- :doc:`../api-reference/bluetooth/classic_bt`
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- :example:`应用程序示例 <bluetooth/bluedroid>`
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ESP-NimBLE
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ESP-NimBLE 是建立在 Apache Mynewt 开发的 NimBLE 主机协议栈之上的主机协议栈，已经为 {IDF_TARGET_NAME} 系列芯片和 FreeRTOS 进行了移植。通过维持现有 NimBLE API，并添加一个单独的 ESP-NimBLE API 进行初始化，使端口层保持简洁，也便于开发者操作。
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ESP-NimBLE 仅支持低功耗蓝牙，不支持经典蓝牙。
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- `Apache Mynewt NimBLE 用户指南 <https://mynewt.apache.org/latest/network/index.html>`__
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- API 参考
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- `NimBLE API 参考 <https://mynewt.apache.org/latest/network/ble_hs/ble_hs.html>`__
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- :doc:`ESP-NimBLE 初始化 API 参考 initialization <../api-reference/bluetooth/nimble/index>`
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- :example:`应用程序示例 <bluetooth/nimble>`
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配置文件
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主机协议层之上是 Espressif 的配置文件实现和一些常见的配置文件。根据具体配置，这些配置文件可以在 ESP-Bluedroid 或 ESP-NimBLE 上运行。
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.. only:: SOC_BLE_MESH_SUPPORTED
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ESP-BLE-MESH
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ESP-BLE-MESH 基于 Zephyr 蓝牙 Mesh 协议栈，其实现支持设备配网和节点控制，还支持代理、中继、低功耗和朋友等节点功能。
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- :doc:`ESP-BLE-MESH 文档 <esp-ble-mesh/ble-mesh-index>`：功能列表、快速入门、架构、应用示例描述、常见问题等。
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- :example:`应用示例 <bluetooth/esp_ble_mesh>`
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.. only:: SOC_BLUFI_SUPPORTED
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BluFi
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{IDF_TARGET_NAME} 的 BluFi 是通过蓝牙信道进行的 Wi-Fi 网络配置功能。BluFi 提供了将 Wi-Fi 配置和凭据传递给 {IDF_TARGET_NAME} 的安全协议，从而使 {IDF_TARGET_NAME} 连接到 AP 或搭建软 AP。
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- :doc:`BluFi 文档 <blufi>`
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- :example:`应用示例 <bluetooth/blufi>`
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应用
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最上层是应用层。利用上述 API 和配置文件，可以在 ESP-Bluedroid 和 ESP-NimBLE 协议栈之上创建特定用例的蓝牙应用程序。
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