2019-07-04 05:16:18 +00:00
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ESP32-PICO-KIT V4/V4.1 入门指南
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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:link_to_translation:`en:[English]`
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本指南介绍了如何开始使用 ESP32-PICO-KIT V4/V4.1 迷你开发板。有关 ESP32-PICO-KIT 其他版本的介绍,请见::doc:`../../hw-reference/index`。
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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本指南仅适用于 ESP32-PICO-KIT V4 和 V4.1。ESP32-PICO-KIT V4.1 与 V4 的最大差别在于桥接器,其中 V4 搭载的 CP2102 USB-to-UART 桥接器最高速率为 1 Mbps,V4.1 搭载的 CP2102N 桥接器最高传输速率 3 Mbps。
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准备工作
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* :ref:`ESP32-PICO-KIT 迷你开发板 <get-started-pico-kit-v4-board-front>`
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* USB 2.0 线(A 型转 Micro-B 型)
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2022-01-07 08:11:01 +00:00
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* PC(Windows、Linux 或 macOS)
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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您可以跳过介绍部分,直接前往 `应用程序开发`_ 章节。
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概述
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2022-01-07 08:11:01 +00:00
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ESP32-PICO-KIT 是一款来自 `乐鑫 <https://espressif.com>`_ 的迷你开发板。
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该开发板的核心是具有完整 Wi-Fi 和蓝牙功能的 ESP32 系列 SiP 模组 ESP32-PICO-D4。与其他 ESP32 系列模组相比,ESP32-PICO-D4 模组已完整集成以下外围器件:
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- 40 MHz 晶体振荡器
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- 4 MB flash
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- 滤波电容
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- 射频匹配网络等
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这大大降低了用户额外采购和安装这些元器件的数量和成本,及额外组装测试的复杂度,并增加了可用性。
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ESP32-PICO-KIT 集成了 USB 转 UART 桥接电路,允许开发人员直接通过 PC 的 USB 端口进行下载和调试。
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为了便于连接,ESP32-PICO-D4 上的所有 IO 信号和系统电源管脚均通过开发板两侧焊盘(每侧 20 个 x 0.1 英寸间隔)引出。为了方便杜邦线的使用,ESP32-PICO-KIT 开发板每侧的 20 个焊盘中,有 17 个引出至排针,另外 3 个靠近天线的焊盘未引出,可供用户日后焊接使用。
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.. note::
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1. ESP32-PICO-D4 开发板目前有两种版本,分别采用排针与排母。本指南默认以排针版本为例。
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2. 每排未引出至排针的 3 个管脚已连接至 ESP32-PICO-D4 SiP 模组的内置 flash 模块。更多信息,请见 `相关文档`_ 中的模组技术规格书。
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功能概述
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ESP32-PICO-KIT 开发板的主要组件和连接方式见下。
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2019-12-11 07:45:30 +00:00
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.. figure:: ../../../_static/esp32-pico-kit-v4-functional-block-diagram.png
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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:align: center
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:alt: ESP32-PICO-KIT 功能框图
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:figclass: align-center
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ESP32-PICO-KIT 框图
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功能说明
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ESP32-PICO-KIT 开发板的主要组件、接口及控制方式见下。
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.. _get-started-pico-kit-v4-board-front:
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2019-12-11 07:45:30 +00:00
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.. figure:: ../../../_static/esp32-pico-kit-v4.1-f-layout.jpeg
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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:align: center
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2022-02-28 08:54:28 +00:00
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:alt: ESP32-PICO-KIT 开发板布局(排母版)
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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:figclass: align-center
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2022-02-28 08:54:28 +00:00
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ESP32-PICO-KIT 开发板布局(排母版)
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ESP32-PICO-KIT 开发板的主要组件描述见下表(从左上角起顺时针顺序)。
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.. list-table::
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2019-10-15 09:15:15 +00:00
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:widths: 25 75
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:header-rows: 1
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* - 主要组件
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- 基本介绍
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* - ESP32-PICO-D4
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- ESP32-PICO-KIT 开发板上焊接的标准 ESP32-PICO-D4 模组,集成了 ESP32 芯片的完整系统,仅需连接天线、LC 匹配电路、退耦电容和一个 EN 信号上拉电阻即可正常工作。
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* - LDO
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- 5V-to-3.3V 低压差稳压器
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* - USB-to-UART 桥接器
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- 单芯片 USB-to-UART 桥接器。V4 版本搭载的 CP2102 可提供高达 1 Mbps 的传输速率,V4.1 版本搭载的 CP2102N 可提供高达 3 Mbps 的传输速率。
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2019-12-11 07:45:30 +00:00
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* - Micro USB 端口
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- USB 接口。可用作开发板的供电电源,或连接 PC 和开发板的通信接口。
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* - 5V Power On LED
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- 开发板通电后,该红色指示灯将亮起。更多信息,请见 `相关文档`_ 中的原理图。
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* - I/O
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- ESP32-PICO-D4 的所有管脚均已引出至开发板的排针。用户可以对 ESP32 进行编程,实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等多种功能。更多详情,请见章节 `管脚说明`_。
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* - BOOT
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- 下载按键。按下 **Boot** 键并保持,同时按一下 **EN** 键(此时不要松开 **Boot** 键)进入“固件下载”模式,通过串口下载固件。
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* - EN
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- 复位按键。
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电源选项
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开发板可任一选用以下三种供电方式:
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* Micro USB 供电(默认)
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* 5V / GND 管脚供电
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* 3V3 / GND 管脚供电
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.. warning::
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上述供电模式 **不可同时连接**,否则可能会损坏开发板和/或电源。
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管脚说明
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下表介绍了开发板 I/O 管脚的 **名称** 和 **功能**,具体布局请见 `相关文档`_ 中的原理图。请参考 :ref:`get-started-pico-kit-v4-board-front`。
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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Header J2
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"""""""""
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编号 名称 类型 功能
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2019-06-24 02:09:34 +00:00
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1 FLASH_SD1 (FSD1) I/O | GPIO8, SD_DATA1, SPID, HS1_DATA1 :ref:`(见说明 1) <get-started-pico-kit-v4-pin-notes>` , U2CTS
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2 FLASH_SD3 (FSD3) I/O | GPIO7, SD_DATA0, SPIQ, HS1_DATA0 :ref:`(见说明 1) <get-started-pico-kit-v4-pin-notes>` , U2RTS
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2019-12-11 07:45:30 +00:00
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3 FLASH_CLK (FCLK) I/O | GPIO6, SD_CLK, SPICLK, HS1_CLK :ref:`(见说明 1) <get-started-pico-kit-v4-pin-notes>` , U1CTS
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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4 IO21 I/O | GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
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5 IO22 I/O | GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
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6 IO19 I/O | GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
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7 IO23 I/O | GPIO23, VSPID, HS1_STROBE
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8 IO18 I/O | GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7
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9 IO5 I/O | GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
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10 IO10 I/O | GPIO10, SD_DATA3, SPIWP, HS1_DATA3, U1TXD
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11 IO9 I/O | GPIO9, SD_DATA2, SPIHD, HS1_DATA2, U1RXD
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2019-06-24 02:09:34 +00:00
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12 RXD0 I/O | GPIO3, U0RXD :ref:`(见说明 3) <get-started-pico-kit-v4-pin-notes>` , CLK_OUT2
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13 TXD0 I/O | GPIO1, U0TXD :ref:`(见说明 3) <get-started-pico-kit-v4-pin-notes>` , CLK_OUT3, EMAC_RXD2
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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14 IO35 I | ADC1_CH7, RTC_GPIO5
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15 IO34 I | ADC1_CH6, RTC_GPIO4
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16 IO38 I | GPIO38, ADC1_CH2, RTC_GPIO2
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17 IO37 I | GPIO37, ADC1_CH1, RTC_GPIO1
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18 EN I | CHIP_PU
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19 GND P | Ground
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20 VDD33 (3V3) P | 3.3V 电源
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Header J3
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"""""""""
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====== ================= ====== ======================================================
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No. Name Type Function
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====== ================= ====== ======================================================
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2019-06-24 02:09:34 +00:00
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1 FLASH_CS (FCS) I/O | GPIO16, HS1_DATA4 :ref:`(见说明 1) <get-started-pico-kit-v4-pin-notes>` , U2RXD, EMAC_CLK_OUT
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2 FLASH_SD0 (FSD0) I/O | GPIO17, HS1_DATA5 :ref:`(见说明 1) <get-started-pico-kit-v4-pin-notes>` , U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180
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3 FLASH_SD2 (FSD2) I/O | GPIO11, SD_CMD, SPICS0, HS1_CMD :ref:`(见说明 1) <get-started-pico-kit-v4-pin-notes>` , U1RTS
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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4 SENSOR_VP (FSVP) I | GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
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5 SENSOR_VN (FSVN) I | GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
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6 IO25 I/O | GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
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7 IO26 I/O | GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
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2019-06-24 02:09:34 +00:00
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8 IO32 I/O | 32K_XP :ref:`(见说明 2a) <get-started-pico-kit-v4-pin-notes>` , ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9
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9 IO33 I/O | 32K_XN :ref:`(见说明 2b) <get-started-pico-kit-v4-pin-notes>` , ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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10 IO27 I/O | GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17
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| EMAC_RX_DV
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11 IO14 I/O | ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK,
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| HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2
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2019-06-24 02:09:34 +00:00
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12 IO12 I/O | ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI :ref:`(见说明 4) <get-started-pico-kit-v4-pin-notes>` , HSPIQ,
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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| HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3
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13 IO13 I/O | ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID,
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| HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER
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14 IO15 I/O | ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13, MTDO, HSPICS0
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| HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3
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15 IO2 I/O | ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP,
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| HS2_DATA0, SD_DATA0
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16 IO4 I/O | ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD,
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| HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER
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17 IO0 I/O | ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1
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| EMAC_TX_CLK
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18 VDD33 (3V3) P | 3.3V 电源
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19 GND P | Ground
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20 EXT_5V (5V) P | 5V 电源
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====== ================= ====== ======================================================
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2019-06-24 02:09:34 +00:00
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.. _get-started-pico-kit-v4-pin-notes:
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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2022-01-07 08:11:01 +00:00
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.. note::
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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2022-01-07 08:11:01 +00:00
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1. 该管脚已连接至 ESP32-PICO-D4 的内置 flash 管脚。
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2. 32.768 kHz 晶振:(a) 输入;(b) 输出。
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3. 该管脚已连接至开发板的 USB 桥接器芯片。
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4. ESP32-PICO-KIT 内置 SPI flash 的工作电压为 3.3 V。因此,strapping 管脚 MTDI 在模组上电复位过程中应保持低电平。如连接该管脚,请确保该管脚在复位中不要保持高电平。
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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应用程序开发
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ESP32-PICO-KIT 上电前,请首先确认开发板完好无损。
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2019-12-11 07:45:30 +00:00
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现在,请前往 :doc:`../../get-started/index` 中的 :ref:`get-started-step-by-step` 章节,查看如何设置开发环境,并尝试将示例项目烧录至您的开发板。
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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开发板尺寸
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ESP32-PICO-KIT 的尺寸为 52 x 20.3 x 10 mm (2.1" x 0.8" x 0.4")。
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.. figure:: ../../../_static/esp32-pico-kit-v4.1-dimensions-back.jpg
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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:align: center
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2022-02-28 08:54:28 +00:00
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:alt: ESP32-PICO-KIT 尺寸图 -- 背面(排针版)
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2019-05-13 03:19:52 +00:00
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:figclass: align-center
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2022-02-28 08:54:28 +00:00
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ESP32-PICO-KIT 尺寸图 -- 背面(排针版)
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:alt: ESP32-PICO-KIT V4 尺寸图 -- 侧面(排针版)
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ESP32-PICO-KIT 尺寸图 -- 侧面(排针版)
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有关开发板的物理结构细节,请见下方参考设计。
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相关文档
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* `ESP32-PICO-KIT V4 原理图 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/esp32-pico-kit-v4_schematic.pdf>`_ (PDF)
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* `ESP32-PICO-KIT V4.1 原理图 <https://dl.espressif.com/dl/schematics/esp32-pico-kit-v4.1_schematic.pdf>`_ (PDF)
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2022-02-28 08:54:28 +00:00
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* `ESP32-PICO-KIT 参考设计 <https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-pico-kit_v4.1_20180314_cn.zip>`_ ,内含 OrCAD 原理图、PCB 布局、Gerbers 和 BOM 表
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2022-04-28 06:34:20 +00:00
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* `《ESP32-PICO-D4 技术规格书》 <https://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-pico-d4_datasheet_cn.pdf>`_ (PDF)
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2019-12-11 07:45:30 +00:00
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* :doc:`../../hw-reference/index`
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get-started-pico-kit-v3
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