mirror
/
WLED
kopia lustrzana https://github.com/Aircoookie/WLED
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Packages Projekty Wydania Wiki Aktywność

usermod mpu6050: Fix incorrect int type

pull/4480/head
Will Miles 2025-01-19 22:09:44 +00:00
rodzic 193926c795
commit 2b07be1d09
1 zmienionych plików z 1 dodań i 1 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
usermods/mpu6050_imu/mpu6050_imu.cpp
Wyświetl plik

@ -103,7 +103,7 @@ class MPU6050Driver : public Usermod {
VectorInt16 aaReal; // [x, y, z] gravity-free accel sensor measurements VectorInt16 aaReal; // [x, y, z] gravity-free accel sensor measurements
VectorInt16 aaWorld; // [x, y, z] world-frame accel sensor measurements VectorInt16 aaWorld; // [x, y, z] world-frame accel sensor measurements
VectorFloat gravity; // [x, y, z] gravity vector VectorFloat gravity; // [x, y, z] gravity vector
uint32 sample_count; uint32_t sample_count;
// Usermod output // Usermod output
um_data_t um_data; um_data_t um_data;