#include #include #include #include "spi.h" void spi_init() { GPIO_InitTypeDef gpio_init; // SPI2_SCK & SPI2_MOSI gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15; gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init); // SPI2_MISO gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); SPI_InitTypeDef spi_init; SPI_StructInit(&spi_init); spi_init.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; spi_init.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; spi_init.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; spi_init.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; spi_init.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; spi_init.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; spi_init.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; spi_init.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI2, &spi_init); SPI_SSOutputCmd(SPI2, ENABLE); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); SPI_Init(SPI2, &spi_init); } void spi_uninit() { SPI_I2S_DeInit(SPI2); SPI_Cmd(SPI2, DISABLE); SPI_SSOutputCmd(SPI2, DISABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, DISABLE); GPIO_InitTypeDef gpio_init; gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init); gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // was: GPIO_Mode_Out_PP; // GPIO_Mode_AF_PP gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init); } inline void spi_send(uint16_t data) { // Wait for TX buffer while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI2, data); } inline uint8_t spi_receive() { // Wait for data in RX buffer while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); return (uint8_t) SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); } uint8_t spi_send_and_receive(GPIO_TypeDef *gpio_cs, uint16_t pin_cs, uint16_t data) { GPIO_ResetBits(gpio_cs, pin_cs); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SPI_I2S_SendData(SPI2, data); while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); GPIO_SetBits(gpio_cs, pin_cs); return (uint8_t) SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); }