mirror
/
RS-tracker
kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

RS92: PRN-32 toggle

dump
Zilog80 2016-10-15 22:25:24 +02:00
rodzic c8ffaf7624
commit fbaf19ae70
2 zmienionych plików z 2 dodań i 2 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

2
rs92/rs92ecc.c
Wyświetl plik

@ -1098,7 +1098,7 @@ int get_GPSkoord(int N) {
}
NAV_LinP(N, Sat_B, pos_ecef, rx_cl_bias, dpos_ecef, &rx_cl_bias);
gpx.diter = dist(0, 0, 0, dpos_ecef[0], dpos_ecef[0],dpos_ecef[0]);
gpx.diter = dist(0, 0, 0, dpos_ecef[0], dpos_ecef[1],dpos_ecef[2]);
if (gpx.diter > 10000) prn32toggle ^= 0x1;
if (option_iter) {
for (j = 0; j < 3; j++) pos_ecef[j] += dpos_ecef[j];

2
rs92/rs92gps.c
Wyświetl plik

@ -1068,7 +1068,7 @@ int get_GPSkoord(int N) {
}
NAV_LinP(N, Sat_B, pos_ecef, rx_cl_bias, dpos_ecef, &rx_cl_bias);
gpx.diter = dist(0, 0, 0, dpos_ecef[0], dpos_ecef[0],dpos_ecef[0]);
gpx.diter = dist(0, 0, 0, dpos_ecef[0], dpos_ecef[1],dpos_ecef[2]);
if (gpx.diter > 10000) prn32toggle ^= 0x1;
if (option_iter) {
for (j = 0; j < 3; j++) pos_ecef[j] += dpos_ecef[j];