kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
m12: ury 20170601 test
Zilog80
rodzic
5ac92703b9
commit
f1b6dca70e
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@ -0,0 +1,819 @@
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/* big endian forest
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*
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* M12 w/ M10 modulation ?
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* 2017-06-01 Ury
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*
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*/
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <string.h>
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#include <math.h>
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#ifdef CYGWIN
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#include <fcntl.h> // cygwin: _setmode()
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#include <io.h>
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#endif
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typedef unsigned char ui8_t;
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typedef unsigned short ui16_t;
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typedef struct {
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int date; int time;
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double lat; double lon; double alt;
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double vH; double vD; double vV;
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} datum_t;
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datum_t datum;
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int option_verbose = 0, // ausfuehrliche Anzeige
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option_raw = 0, // rohe Frames
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option_inv = 0, // invertiert Signal
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option_res = 0, // genauere Bitmessung
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option_avg = 0, // moving average
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option_b = 0,
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option_color = 0,
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option_rawbits = 0,
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wavloaded = 0;
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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/*
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alternative Demodulation: M10 problematisch
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bits_per_sample klein, sync laeuft auseinander
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exakte Baudrate entscheidend
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9600 baud -> 9616 baud ?
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*/
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// option_b: exakte Baudrate wichtig!
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// im Prinzip in sync-preamble ermittelbar
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#define BAUD_RATE 9616 //2*4800
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int sample_rate = 0, bits_sample = 0, channels = 0;
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float samples_per_bit = 0;
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int findstr(char *buf, char *str, int pos) {
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int i;
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||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
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if (buf[(pos+i)%4] != str[i]) break;
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}
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return i;
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}
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||||
int read_wav_header(FILE *fp) {
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char txt[4+1] = "\0\0\0\0";
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unsigned char dat[4];
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int byte, p=0;
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||||
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||||
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
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||||
if (strncmp(txt, "RIFF", 4)) return -1;
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||||
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
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// pos_WAVE = 8L
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||||
if (fread(txt, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (strncmp(txt, "WAVE", 4)) return -1;
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||||
// pos_fmt = 12L
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||||
for ( ; ; ) {
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||||
if ( (byte=fgetc(fp)) == EOF ) return -1;
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||||
txt[p % 4] = byte;
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||||
p++; if (p==4) p=0;
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||||
if (findstr(txt, "fmt ", p) == 4) break;
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||||
}
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||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
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||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||
channels = dat[0] + (dat[1] << 8);
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||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
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||||
memcpy(&sample_rate, dat, 4); //sample_rate = dat[0]|(dat[1]<<8)|(dat[2]<<16)|(dat[3]<<24);
|
||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
|
||||
//byte = dat[0] + (dat[1] << 8);
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||||
|
||||
if (fread(dat, 1, 2, fp) < 2) return -1;
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||||
bits_sample = dat[0] + (dat[1] << 8);
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||||
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||||
// pos_dat = 36L + info
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||||
for ( ; ; ) {
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||||
if ( (byte=fgetc(fp)) == EOF ) return -1;
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||||
txt[p % 4] = byte;
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||||
p++; if (p==4) p=0;
|
||||
if (findstr(txt, "data", p) == 4) break;
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||||
}
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||||
if (fread(dat, 1, 4, fp) < 4) return -1;
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||||
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||||
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||||
fprintf(stderr, "sample_rate: %d\n", sample_rate);
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||||
fprintf(stderr, "bits : %d\n", bits_sample);
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||||
fprintf(stderr, "channels : %d\n", channels);
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||||
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||||
if ((bits_sample != 8) && (bits_sample != 16)) return -1;
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||||
samples_per_bit = sample_rate/(float)BAUD_RATE;
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||||
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||||
fprintf(stderr, "samples/bit: %.2f\n", samples_per_bit);
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||||
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||||
return 0;
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}
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#define EOF_INT 0x1000000
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#define LEN_movAvg 3
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int movAvg[LEN_movAvg];
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unsigned long sample_count = 0;
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double bitgrenze = 0;
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int read_signed_sample(FILE *fp) { // int = i32_t
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||||
int byte, i, sample, s=0; // EOF -> 0x1000000
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||||
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||||
for (i = 0; i < channels; i++) {
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||||
// i = 0: links bzw. mono
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||||
byte = fgetc(fp);
|
||||
if (byte == EOF) return EOF_INT;
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||||
if (i == 0) sample = byte;
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||||
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||||
if (bits_sample == 16) {
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||||
byte = fgetc(fp);
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||||
if (byte == EOF) return EOF_INT;
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||||
if (i == 0) sample += byte << 8;
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||||
}
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||||
}
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||||
if (bits_sample == 8) s = sample-128; // 8bit: 00..FF, centerpoint 0x80=128
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||||
if (bits_sample == 16) s = (short)sample;
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||||
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||||
if (option_avg) {
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||||
movAvg[sample_count % LEN_movAvg] = s;
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||||
s = 0;
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||||
for (i = 0; i < LEN_movAvg; i++) s += movAvg[i];
|
||||
s = (s+0.5) / LEN_movAvg;
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||||
}
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||||
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||||
sample_count++;
|
||||
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||||
return s;
|
||||
}
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||||
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||||
int par=1, par_alt=1;
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int read_bits_fsk(FILE *fp, int *bit, int *len) {
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static int sample;
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||||
int n, y0;
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||||
float l, x1;
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||||
static float x0;
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||||
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||||
n = 0;
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||||
do{
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||||
y0 = sample;
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||||
sample = read_signed_sample(fp);
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||||
if (sample == EOF_INT) return EOF;
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||||
//sample_count++; // in read_signed_sample()
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||||
par_alt = par;
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||||
par = (sample >= 0) ? 1 : -1; // 8bit: 0..127,128..255 (-128..-1,0..127)
|
||||
n++;
|
||||
} while (par*par_alt > 0);
|
||||
|
||||
if (!option_res) l = (float)n / samples_per_bit;
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||||
else { // genauere Bitlaengen-Messung
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||||
x1 = sample/(float)(sample-y0); // hilft bei niedriger sample rate
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||||
l = (n+x0-x1) / samples_per_bit; // meist mehr frames (nicht immer)
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||||
x0 = x1;
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||||
}
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||||
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||||
*len = (int)(l+0.5);
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||||
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||||
if (!option_inv) *bit = (1+par_alt)/2; // oben 1, unten -1
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||||
else *bit = (1-par_alt)/2; // sdr#<rev1381?, invers: unten 1, oben -1
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||||
// *bit = (1+inv*par_alt)/2; // ausser inv=0
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||||
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||||
/* Y-offset ? */
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||||
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||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
int bitstart = 0;
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||||
int read_rawbit(FILE *fp, int *bit) {
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||||
int sample;
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||||
int n, sum;
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||||
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||||
sum = 0;
|
||||
n = 0;
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||||
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||||
if (bitstart)
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||||
{
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||||
n = 1; // d.h. bitgrenze = sample_count-1 (?)
|
||||
bitgrenze = sample_count-1;
|
||||
bitstart = 0;
|
||||
}
|
||||
bitgrenze += samples_per_bit;
|
||||
|
||||
do {
|
||||
sample = read_signed_sample(fp);
|
||||
if (sample == EOF_INT) return EOF;
|
||||
//sample_count++; // in read_signed_sample()
|
||||
//par = (sample >= 0) ? 1 : -1; // 8bit: 0..127,128..255 (-128..-1,0..127)
|
||||
sum += sample;
|
||||
n++;
|
||||
} while (sample_count < bitgrenze); // n < samples_per_bit
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||||
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||||
if (sum >= 0) *bit = 1;
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||||
else *bit = 0;
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||||
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||||
if (option_inv) *bit ^= 1;
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||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
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||||
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||||
/*
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||||
Header = Sync-Header + Sonde-Header:
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||||
1100110011001100 1010011001001100 1101010011010011 0100110101010101 0011010011001100
|
||||
uudduudduudduudd ududduuddudduudd uudududduududduu dudduudududududu dduududduudduudd (oder:)
|
||||
dduudduudduudduu duduudduuduudduu ddududuudduduudd uduuddududududud uudduduudduudduu (komplement)
|
||||
0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 - - - 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0
|
||||
*/
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||||
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||||
#define BITS 8
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||||
#define HEADLEN 32 // HEADLEN+HEADOFS=32 <= strlen(header)
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||||
#define HEADOFS 0
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||||
// Sync-Header // Sonde-Header
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||||
char header[] = "11001100110011001010011001001100"; //"011001001001111100100000"; // M10: 64 9F 20 , M2K2: 64 8F 20
|
||||
//"011101101001111100100000"; // M??: 76 9F 20
|
||||
//"011001000100100100001001"; // M10-dop: 64 49 09
|
||||
|
||||
#define FRAME_LEN 48
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||||
#define BITFRAME_LEN (FRAME_LEN*BITS)
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||||
#define RAWBITFRAME_LEN (BITFRAME_LEN*2)
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||||
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||||
char buf[HEADLEN];
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||||
int bufpos = -1;
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||||
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||||
ui8_t frame_bytes[FRAME_LEN+10];
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||||
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||||
#define FRAMESTART 0
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||||
char frame_rawbits[RAWBITFRAME_LEN+8]; // frame_rawbits-32="11001100110011001010011001001100";
|
||||
char frame_bits[BITFRAME_LEN+4];
|
||||
|
||||
|
||||
void inc_bufpos() {
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||||
bufpos = (bufpos+1) % HEADLEN;
|
||||
}
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||||
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||||
char cb_inv(char c) {
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||||
if (c == '0') return '1';
|
||||
if (c == '1') return '0';
|
||||
return c;
|
||||
}
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||||
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||||
// Gefahr bei Manchester-Codierung: inverser Header wird leicht fehl-erkannt
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||||
// da manchester1 und manchester2 nur um 1 bit verschoben
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||||
int compare2() {
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||||
int i, j;
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||||
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||||
i = 0;
|
||||
j = bufpos;
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||||
while (i < HEADLEN) {
|
||||
if (j < 0) j = HEADLEN-1;
|
||||
if (buf[j] != header[HEADOFS+HEADLEN-1-i]) break;
|
||||
j--;
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
if (i == HEADLEN) return 1;
|
||||
|
||||
i = 0;
|
||||
j = bufpos;
|
||||
while (i < HEADLEN) {
|
||||
if (j < 0) j = HEADLEN-1;
|
||||
if (buf[j] != cb_inv(header[HEADOFS+HEADLEN-1-i])) break;
|
||||
j--;
|
||||
i++;
|
||||
}
|
||||
if (i == HEADLEN) return -1;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
int bits2bytes(char *bitstr, ui8_t *bytes) {
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||||
int i, bit, d, byteval;
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||||
int bitpos, bytepos;
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||||
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||||
bitpos = 0;
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||||
bytepos = 0;
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||||
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||||
while (bytepos < FRAME_LEN) {
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||||
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||||
byteval = 0;
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||||
d = 1;
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||||
for (i = 0; i < BITS; i++) {
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||||
//bit=*(bitstr+bitpos+i); /* little endian */
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||||
bit=*(bitstr+bitpos+7-i); /* big endian */
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||||
// bit == 'x' ?
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||||
if (bit == '1') byteval += d;
|
||||
else /*if ((bit == '0') || (bit == 'x'))*/ byteval += 0;
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||||
d <<= 1;
|
||||
}
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||||
bitpos += BITS;
|
||||
bytes[bytepos++] = byteval & 0xFF;
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||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
//while (bytepos < FRAME_LEN) bytes[bytepos++] = 0;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
// PSK (bzw. biphase-M (oder differential Manchester?))
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||||
// nach Synchronisation: 00,11->0 ; 01,10->1 (Phasenwechsel)
|
||||
void psk_bpm(char* frame_rawbits, char *frame_bits) {
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||||
int i;
|
||||
char bit;
|
||||
//int err = 0;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < BITFRAME_LEN; i++) {
|
||||
|
||||
//if (i > 0 && (frame_rawbits[2*i] == frame_rawbits[2*i-1])) err = 1;
|
||||
|
||||
if (frame_rawbits[2*i] == frame_rawbits[2*i+1]) bit = '0';
|
||||
else bit = '1';
|
||||
|
||||
//if (err) frame_bits[i] = 'x'; else
|
||||
frame_bits[i] = bit;
|
||||
//err = 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
#define OFS (0x02)
|
||||
#define pos_GPSlat (OFS+0x03) // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSlon (OFS+0x07) // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSalt (OFS+0x0C) // 3 byte
|
||||
#define pos_GPSvE (OFS+0x0F) // 2 byte
|
||||
#define pos_GPSvN (OFS+0x11) // 2 byte
|
||||
#define pos_GPSvU (OFS+0x13) // 2 byte
|
||||
#define pos_GPStime (OFS+0x15) // 4 byte
|
||||
#define pos_GPSdate (OFS+0x19) // 4 byte
|
||||
#define pos_Check (OFS+0x2B) // 2 byte
|
||||
|
||||
|
||||
#define ANSI_COLOR_RED "\x1b[31m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_GREEN "\x1b[32m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_YELLOW "\x1b[33m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_BLUE "\x1b[34m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_MAGENTA "\x1b[35m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_CYAN "\x1b[36m"
|
||||
#define ANSI_COLOR_RESET "\x1b[0m"
|
||||
|
||||
#define XTERM_COLOR_BROWN "\x1b[38;5;94m" // 38;5;{0..255}m
|
||||
|
||||
#define col_GPStime "\x1b[38;5;27m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSdate "\x1b[38;5;94m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSlat "\x1b[38;5;34m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSlon "\x1b[38;5;70m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSalt "\x1b[38;5;82m" // 4 byte
|
||||
#define col_GPSvel "\x1b[38;5;36m" // 6 byte
|
||||
#define col_Check "\x1b[38;5;11m" // 2 byte
|
||||
#define col_TXT "\x1b[38;5;244m"
|
||||
#define col_FRTXT "\x1b[38;5;244m"
|
||||
#define col_CSok "\x1b[38;5;2m"
|
||||
#define col_CSno "\x1b[38;5;1m"
|
||||
|
||||
|
||||
int get_GPStime() {
|
||||
int i;
|
||||
ui8_t bytes[4];
|
||||
int val;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) bytes[i] = frame_bytes[pos_GPStime + i];
|
||||
val = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) val |= bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||
datum.time = val;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_GPSdate() {
|
||||
int i;
|
||||
ui8_t bytes[4];
|
||||
int val;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) bytes[i] = frame_bytes[pos_GPSdate + i];
|
||||
val = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) val |= bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||
datum.date = val;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_GPSlat() {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpslat_bytes[4];
|
||||
int gpslat;
|
||||
double lat;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSlat + i];
|
||||
gpslat_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpslat = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
gpslat |= gpslat_bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||
}
|
||||
lat = gpslat / 1e6;
|
||||
datum.lat = lat;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_GPSlon() {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpslon_bytes[4];
|
||||
int gpslon;
|
||||
double lon;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSlon + i];
|
||||
gpslon_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpslon = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 4; i++) {
|
||||
gpslon |= gpslon_bytes[i] << (8*(3-i));
|
||||
}
|
||||
lon = gpslon / 1e6;
|
||||
datum.lon = lon;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_GPSalt() {
|
||||
int i;
|
||||
unsigned byte;
|
||||
ui8_t gpsalt_bytes[4];
|
||||
int gpsalt;
|
||||
double alt;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 3; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[pos_GPSalt + i];
|
||||
gpsalt_bytes[i] = byte;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpsalt = 0;
|
||||
for (i = 0; i < 3; i++) {
|
||||
gpsalt |= gpsalt_bytes[i] << (8*(2-i));
|
||||
}
|
||||
alt = gpsalt / 100.0;
|
||||
datum.alt = alt;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get_GPSvel() {
|
||||
int i;
|
||||
ui8_t bytes[2];
|
||||
short vel16;
|
||||
double vx, vy, vz, dir;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) bytes[i] = frame_bytes[pos_GPSvE + i];
|
||||
vel16 = bytes[0] << 8 | bytes[1];
|
||||
vx = vel16 / 1e2; // east
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) bytes[i] = frame_bytes[pos_GPSvN + i];
|
||||
vel16 = bytes[0] << 8 | bytes[1];
|
||||
vy= vel16 / 1e2; // north
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < 2; i++) bytes[i] = frame_bytes[pos_GPSvU + i];
|
||||
vel16 = bytes[0] << 8 | bytes[1];
|
||||
vz = vel16 / 1e2; // up
|
||||
|
||||
datum.vH = sqrt(vx*vx+vy*vy);
|
||||
dir = atan2(vx, vy) * 180 / M_PI;
|
||||
if (dir < 0) dir += 360;
|
||||
datum.vD = dir;
|
||||
datum.vV = vz;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
/*
|
||||
g : F^n -> F^16 // checksum, linear
|
||||
g(m||b) = f(g(m),b)
|
||||
|
||||
// update checksum
|
||||
f : F^16 x F^8 -> F^16 linear
|
||||
|
||||
010100001000000101000000
|
||||
001010000100000010100000
|
||||
000101000010000001010000
|
||||
000010100001000000101000
|
||||
000001010000100000010100
|
||||
100000100000010000001010
|
||||
000000011010100000000100
|
||||
100000000101010000000010
|
||||
000000001000000000000000
|
||||
000000000100000000000000
|
||||
000000000010000000000000
|
||||
000000000001000000000000
|
||||
000000000000100000000000
|
||||
000000000000010000000000
|
||||
000000000000001000000000
|
||||
000000000000000100000000
|
||||
*/
|
||||
|
||||
int update_checkM10(int c, ui8_t b) {
|
||||
int c0, c1, t, t6, t7, s;
|
||||
|
||||
c1 = c & 0xFF;
|
||||
|
||||
// B
|
||||
b = (b >> 1) | ((b & 1) << 7);
|
||||
b ^= (b >> 2) & 0xFF;
|
||||
|
||||
// A1
|
||||
t6 = ( c & 1) ^ ((c>>2) & 1) ^ ((c>>4) & 1);
|
||||
t7 = ((c>>1) & 1) ^ ((c>>3) & 1) ^ ((c>>5) & 1);
|
||||
t = (c & 0x3F) | (t6 << 6) | (t7 << 7);
|
||||
|
||||
// A2
|
||||
s = (c >> 7) & 0xFF;
|
||||
s ^= (s >> 2) & 0xFF;
|
||||
|
||||
|
||||
c0 = b ^ t ^ s;
|
||||
|
||||
return ((c1<<8) | c0) & 0xFFFF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int checkM10(ui8_t *msg, int len) {
|
||||
int i, cs;
|
||||
|
||||
cs = 0;
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||
cs = update_checkM10(cs, msg[i]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return cs & 0xFFFF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
int print_pos(int csOK) {
|
||||
int err;
|
||||
|
||||
err = 0;
|
||||
err |= get_GPStime();
|
||||
err |= get_GPSdate();
|
||||
err |= get_GPSlat();
|
||||
err |= get_GPSlon();
|
||||
err |= get_GPSalt();
|
||||
|
||||
if (!err) {
|
||||
|
||||
if (option_color) {
|
||||
printf(col_TXT);
|
||||
printf(col_GPSdate"%02d-%02d-%02d"col_TXT" ", datum.date/10000, (datum.date%10000)/100, datum.date%100);
|
||||
printf(col_GPStime"%02d:%02d:%06.3f"col_TXT" ", datum.time/10000000, (datum.time%10000000)/100000, (datum.time%100000)/1000.0);
|
||||
printf(" lat: "col_GPSlat"%.6f"col_TXT" ", datum.lat);
|
||||
printf(" lon: "col_GPSlon"%.6f"col_TXT" ", datum.lon);
|
||||
printf(" alt: "col_GPSalt"%.2f"col_TXT" ", datum.alt);
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
err |= get_GPSvel();
|
||||
if (!err) {
|
||||
printf(" vH: "col_GPSvel"%.1f"col_TXT" D: "col_GPSvel"%.1f°"col_TXT" vV: "col_GPSvel"%.1f"col_TXT" ", datum.vH, datum.vD, datum.vV);
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose >= 2) {
|
||||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
if (csOK) fprintf(stdout, " "col_CSok"[OK]"col_TXT);
|
||||
else fprintf(stdout, " "col_CSno"[NO]"col_TXT);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
printf(ANSI_COLOR_RESET"");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
printf("%02d-%02d-%02d ", datum.date/10000, (datum.date%10000)/100, datum.date%100);
|
||||
printf("%02d:%02d:%06.3f ", datum.time/10000000, (datum.time%10000000)/100000, (datum.time%100000)/1000.0);
|
||||
printf(" lat: %.6f ", datum.lat);
|
||||
printf(" lon: %.6f ", datum.lon);
|
||||
printf(" alt: %.2f ", datum.alt);
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
err |= get_GPSvel();
|
||||
if (!err) {
|
||||
printf(" vH: %.1f D: %.1f° vV: %.1f ", datum.vH, datum.vD, datum.vV);
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose >= 2) {
|
||||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
if (csOK) fprintf(stdout, " [OK]"); else fprintf(stdout, " [NO]");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
printf("\n");
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
return err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void print_frame(int pos) {
|
||||
int i;
|
||||
ui8_t byte;
|
||||
int cs1, cs2;
|
||||
|
||||
psk_bpm(frame_rawbits, frame_bits);
|
||||
bits2bytes(frame_bits, frame_bytes);
|
||||
|
||||
cs1 = (frame_bytes[pos_Check] << 8) | frame_bytes[pos_Check+1];
|
||||
cs2 = checkM10(frame_bytes, pos_Check);
|
||||
|
||||
if (option_rawbits == 1) {
|
||||
printf("%s\n", frame_rawbits);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
if (option_raw) {
|
||||
|
||||
if (option_color && frame_bytes[1] != 0x49) {
|
||||
fprintf(stdout, col_FRTXT);
|
||||
for (i = 0; i < FRAME_LEN-1; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[i];
|
||||
if ((i >= pos_GPStime) && (i < pos_GPStime+4)) fprintf(stdout, col_GPStime);
|
||||
if ((i >= pos_GPSdate) && (i < pos_GPSdate+4)) fprintf(stdout, col_GPSdate);
|
||||
if ((i >= pos_GPSlat) && (i < pos_GPSlat+4)) fprintf(stdout, col_GPSlat);
|
||||
if ((i >= pos_GPSlon) && (i < pos_GPSlon+4)) fprintf(stdout, col_GPSlon);
|
||||
if ((i >= pos_GPSalt) && (i < pos_GPSalt+4)) fprintf(stdout, col_GPSalt);
|
||||
if ((i >= pos_GPSvE) && (i < pos_GPSvE+6)) fprintf(stdout, col_GPSvel);
|
||||
if ((i >= pos_Check) && (i < pos_Check+2)) fprintf(stdout, col_Check);
|
||||
fprintf(stdout, "%02x", byte);
|
||||
fprintf(stdout, col_FRTXT);
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
if (cs1 == cs2) fprintf(stdout, " "col_CSok"[OK]"col_TXT);
|
||||
else fprintf(stdout, " "col_CSno"[NO]"col_TXT);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, ANSI_COLOR_RESET"\n");
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
for (i = 0; i < FRAME_LEN-1; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[i];
|
||||
fprintf(stdout, "%02x", byte);
|
||||
}
|
||||
if (option_verbose) {
|
||||
if (cs1 == cs2) fprintf(stdout, " [OK]"); else fprintf(stdout, " [NO]");
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
else if (frame_bytes[1] == 0x49) {
|
||||
if (option_verbose == 3) {
|
||||
for (i = 0; i < FRAME_LEN-1; i++) {
|
||||
byte = frame_bytes[i];
|
||||
fprintf(stdout, "%02x", byte);
|
||||
}
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else print_pos(cs1 == cs2);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv) {
|
||||
|
||||
FILE *fp;
|
||||
char *fpname;
|
||||
int i, bit, len;
|
||||
int pos;
|
||||
int header_found = 0;
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef CYGWIN
|
||||
_setmode(fileno(stdin), _O_BINARY); // _setmode(_fileno(stdin), _O_BINARY);
|
||||
#endif
|
||||
setbuf(stdout, NULL);
|
||||
|
||||
fpname = argv[0];
|
||||
++argv;
|
||||
while ((*argv) && (!wavloaded)) {
|
||||
if ( (strcmp(*argv, "-h") == 0) || (strcmp(*argv, "--help") == 0) ) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s [options] audio.wav\n", fpname);
|
||||
fprintf(stderr, " options:\n");
|
||||
//fprintf(stderr, " -v, --verbose\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -r, --raw\n");
|
||||
fprintf(stderr, " -c, --color\n");
|
||||
//fprintf(stderr, " -o, --offset\n");
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-v") == 0) || (strcmp(*argv, "--verbose") == 0) ) {
|
||||
option_verbose = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-vv" ) == 0) ) option_verbose = 2;
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-vvv") == 0) ) option_verbose = 3;
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-r") == 0) || (strcmp(*argv, "--raw") == 0) ) {
|
||||
option_raw = 1;
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-i") == 0) || (strcmp(*argv, "--invert") == 0) ) {
|
||||
option_inv = 1; // nicht noetig
|
||||
}
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "-c") == 0) || (strcmp(*argv, "--color") == 0) ) {
|
||||
option_color = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (strcmp(*argv, "--res") == 0) { option_res = 1; }
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--avg") == 0) ) {
|
||||
option_avg = 1;
|
||||
}
|
||||
else if (strcmp(*argv, "-b") == 0) { option_b = 1; }
|
||||
else if ( (strcmp(*argv, "--rawbits") == 0) ) {
|
||||
option_rawbits = 1;
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
fp = fopen(*argv, "rb");
|
||||
if (fp == NULL) {
|
||||
fprintf(stderr, "%s konnte nicht geoeffnet werden\n", *argv);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
wavloaded = 1;
|
||||
}
|
||||
++argv;
|
||||
}
|
||||
if (!wavloaded) fp = stdin;
|
||||
|
||||
|
||||
i = read_wav_header(fp);
|
||||
if (i) {
|
||||
fclose(fp);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
pos = FRAMESTART;
|
||||
|
||||
while (!read_bits_fsk(fp, &bit, &len)) {
|
||||
|
||||
if (len == 0) { // reset_frame();
|
||||
if (pos > (pos_GPSdate+4)*2*BITS) {
|
||||
for (i = pos; i < RAWBITFRAME_LEN; i++) frame_rawbits[i] = 0x30 + 0;
|
||||
print_frame(pos);//byte_count
|
||||
header_found = 0;
|
||||
pos = FRAMESTART;
|
||||
}
|
||||
//inc_bufpos();
|
||||
//buf[bufpos] = 'x';
|
||||
continue; // ...
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
|
||||
|
||||
inc_bufpos();
|
||||
buf[bufpos] = 0x30 + bit; // Ascii
|
||||
|
||||
if (!header_found) {
|
||||
header_found = compare2();
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
frame_rawbits[pos] = 0x30 + bit; // Ascii
|
||||
pos++;
|
||||
|
||||
if (pos == RAWBITFRAME_LEN) {
|
||||
frame_rawbits[pos] = '\0';
|
||||
print_frame(pos);//FRAME_LEN
|
||||
header_found = 0;
|
||||
pos = FRAMESTART;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
if (header_found && option_b) {
|
||||
bitstart = 1;
|
||||
|
||||
while ( pos < RAWBITFRAME_LEN ) {
|
||||
if (read_rawbit(fp, &bit) == EOF) break;
|
||||
frame_rawbits[pos] = 0x30 + bit;
|
||||
pos++;
|
||||
}
|
||||
frame_rawbits[pos] = '\0';
|
||||
print_frame(pos);//FRAME_LEN
|
||||
header_found = 0;
|
||||
pos = FRAMESTART;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
printf("\n");
|
||||
|
||||
fclose(fp);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Ładowanie…
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