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iMet-1-RS: PTU
Zilog80
rodzic
d30fd54fbb
commit
e86ca43bc9
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@ -188,6 +188,11 @@ int crc16(ui8_t bytes[], int len) {
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/* -------------------------------------------------------------------------- */
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#define FRAMELEN 150
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ui8_t frame[FRAMELEN+6];
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ui8_t bitframe[BAUD+10];
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/*
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GPS Data Packet
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offset bytes description
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@ -205,20 +210,16 @@ packet size = 18 bytes
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#define pos_GPSlon 0x06 // 4 byte float
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#define pos_GPSalt 0x0A // 2 byte int
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#define pos_GPStim 0x0D // 3 byte
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#define pos_GPScrc 0x10 // 2 byte
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#define FRAMELEN 150
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||||
ui8_t frame[FRAMELEN+6];
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||||
ui8_t bitframe[BAUD+10];
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||||
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void print_gps(int pos) {
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void print_GPS(int pos) {
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float lat, lon;
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int alt;
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int std, min, sek;
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int crc1, crc2;
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crc1 = ((frame+pos)[16] << 8) | (frame+pos)[17];
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crc2 = crc16(frame+pos, 16);
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||||
crc1 = ((frame+pos)[pos_GPScrc] << 8) | (frame+pos)[pos_GPScrc+1];
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||||
crc2 = crc16(frame+pos, pos_GPScrc); // len=pos
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lat = *(float*)(frame+pos+pos_GPSlat);
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lon = *(float*)(frame+pos+pos_GPSlon);
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@ -227,10 +228,10 @@ void print_gps(int pos) {
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min = (frame+pos)[pos_GPStim+1];
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sek = (frame+pos)[pos_GPStim+2];
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||||
fprintf(stdout, " lat: %.6f ", lat);
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fprintf(stdout, " lon: %.6f ", lon);
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||||
fprintf(stdout, " alt: %d ", alt);
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||||
fprintf(stdout, " %02d:%02d:%02d ", std, min, sek);
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||||
fprintf(stdout, " lat: %.6f° ", lat);
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||||
fprintf(stdout, " lon: %.6f° ", lon);
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||||
fprintf(stdout, " alt: %dm ", alt);
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||||
fprintf(stdout, " (%02d:%02d:%02d) ", std, min, sek);
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||||
fprintf(stdout, " # ");
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||||
fprintf(stdout, " CRC: %04X ", crc1);
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@ -239,6 +240,58 @@ void print_gps(int pos) {
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}
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/*
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||||
PTU (enhanced) Data Packet
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offset bytes description
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0 1 SOH = 0x01
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1 1 PKT_ID = 0x04
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2 2 PKT = packet number
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4 3 P, mbs (P = n/100)
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7 2 T, °C (T = n/100)
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||||
9 2 U, % (U = n/100)
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||||
11 1 Vbat, V (V = n/10)
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||||
12 2 Tint, °C (Tint = n/100)
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||||
14 2 Tpr, °C (Tpr = n/100)
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||||
16 2 Tu, °C (Tu = n/100)
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||||
18 2 CRC (16-bit)
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||||
packet size = 20 bytes
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*/
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||||
#define pos_PCKnum 0x02 // 2 byte
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||||
#define pos_PTUprs 0x04 // 3 byte
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||||
#define pos_PTUtem 0x07 // 2 byte int
|
||||
#define pos_PTUhum 0x09 // 2 byte
|
||||
#define pos_PTUbat 0x0B // 1 byte
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||||
#define pos_PTUcrc 0x12 // 2 byte
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||||
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||||
void print_ePTU(int pos) {
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int P, U;
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short T;
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int bat, pcknum;
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int crc1, crc2;
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||||
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||||
crc1 = ((frame+pos)[pos_PTUcrc] << 8) | (frame+pos)[pos_PTUcrc+1];
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||||
crc2 = crc16(frame+pos, pos_PTUcrc); // len=pos
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||||
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||||
P = (frame+pos)[pos_PTUprs] | ((frame+pos)[pos_PTUprs+1]<<8) | ((frame+pos)[pos_PTUprs+2]<<16);
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||||
T = (frame+pos)[pos_PTUtem] | ((frame+pos)[pos_PTUtem+1]<<8);
|
||||
U = (frame+pos)[pos_PTUhum] | ((frame+pos)[pos_PTUhum+1]<<8);
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||||
bat = (frame+pos)[pos_PTUbat];
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||||
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||||
pcknum = (frame+pos)[pos_PCKnum] | ((frame+pos)[pos_PCKnum+1]<<8);
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||||
fprintf(stdout, "[%d] ", pcknum);
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||||
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||||
fprintf(stdout, " P:%.2fmb ", P/100.0);
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||||
fprintf(stdout, " T:%.2f°C ", T/100.0);
|
||||
fprintf(stdout, " U:%.2f%% ", U/100.0);
|
||||
fprintf(stdout, " bat:%.1fV ", bat/10.0);
|
||||
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||||
fprintf(stdout, " # ");
|
||||
fprintf(stdout, " CRC: %04X ", crc1);
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||||
fprintf(stdout, "- %04X ", crc2);
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||||
if (crc1 == crc2) fprintf(stdout, "[OK]"); else fprintf(stdout, "[NO]");
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||||
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||||
}
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||||
/* -------------------------------------------------------------------------- */
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@ -254,12 +307,13 @@ int bits2byte(ui8_t *bits) {
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return byte & 0xFF;
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}
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||||
void print_frame(int len) {
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||||
int print_frame(int len) {
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int i;
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int byte;
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||||
//int err = 0;
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||||
if ( len < 2 ) return;
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||||
if ( len < 2 || len > FRAMELEN) return -1;
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||||
for (i = len; i < FRAMELEN; i++) frame[i] = 0;
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||||
|
||||
for (i = 0; i < len; i++) {
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||||
byte = bits2byte(bitframe+10*i+2);
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@ -277,11 +331,22 @@ void print_frame(int len) {
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//else
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{
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||||
if ((frame[0] == 0x01) && (frame[1] == 0x02)) { // GPS Data Packet
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||||
print_gps(0x00); // packet offset in frame
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||||
print_GPS(0x00); // packet offset in frame
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||||
fprintf(stdout, "\n");
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||||
}
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||||
if ((frame[pos_GPScrc+2+0] == 0x01) && (frame[pos_GPScrc+2+1] == 0x04)) { // PTU Data Packet
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||||
print_ePTU(pos_GPScrc+2); // packet offset in frame
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
if ((frame[0] == 0x01) && (frame[1] == 0x04)) { // PTU Data Packet
|
||||
print_ePTU(0x00); // packet offset in frame
|
||||
fprintf(stdout, "\n");
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int main(int argc, char **argv) {
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