mirror
/
RS-tracker
kopia lustrzana https://github.com/rs1729/RS
1
0
Forkuj 0
Kod Zgłoszenia Projekty Wydania Wiki Aktywność

lms6-1680: clean-up static var, auto_rx sync

pull/18/head
Zilog80 2019-08-18 18:03:27 +02:00
rodzic ed999d9611
commit 9c7c46f3de
1 zmienionych plików z 7 dodań i 9 usunięć
Pokaż statystyki Ściągnij plik aktualizacji Ściągnij plik porównania Expand all files Collapse all files

16
mk2a/mk2a_lms1680.c
Wyświetl plik

@ -328,6 +328,7 @@ int crc16_0(ui8_t frame[], int len) {
typedef struct {
int frnr;
int prev_frnr;
ui32_t id;
int week; int gpstow;
int jahr; int monat; int tag;
@ -633,17 +634,14 @@ void print_frame(int len) {
if (option_jsn) {
// Print JSON output required by auto_rx.
if (crc_err==0 && (gpx.id & 0xFFFF0000)) { // CRC-OK and FullID
static ui32_t _id0;
static int frn0;
if (gpx.frnr != frn0 || gpx.id != _id0)
{ // UTC oder GPS?
printf("{ \"frame\": %d, \"id\": \"%d\", \"time\": \"%02d:%02d:%06.3fZ\", \"lat\": %.5f, \"lon\": %.5f, \"alt\": %.5f, \"vel_h\": %.5f, \"heading\": %.5f, \"vel_v\": %.5f }\n",
if (gpx.prev_frnr != gpx.frnr) { //|| gpx.id != _id0
if (crc_err==0 && (gpx.id & 0xFFFF0000)) { // CRC-OK and FullID
// UTC oder GPS?
printf("{ \"frame\": %d, \"id\": \"LMS6-%d\", \"datetime\": \"%02d:%02d:%06.3fZ\", \"lat\": %.5f, \"lon\": %.5f, \"alt\": %.5f, \"vel_h\": %.5f, \"heading\": %.5f, \"vel_v\": %.5f }\n",
gpx.frnr, gpx.id, gpx.std, gpx.min, gpx.sek, gpx.lat, gpx.lon, gpx.alt, gpx.vH, gpx.vD, gpx.vV );
//printf("\n");
frn0 = gpx.frnr;
_id0 = gpx.id;
printf("\n");
}
gpx.prev_frnr = gpx.frnr;
}
}